1. |
2. Jezik Blockly za programiranje krmilnikov PLCVito Ferš, 2019, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljen razvoj novega vizualnega jezika s pomočjo ogrodja za izdelavo blokovnih vizualnih jezikov Blockly. Ta jezik se lahko uporablja za namene programiranja krmilnikov PLC v jeziku Structured Text, predstavljeni pa so tudi pripadajoči standardi. Poleg jezika smo razvili še urejevalnik, ki omogoča delo z omenjenim vizualnim programskim jezikom. Urejevalnik omogoča branje in shranjevanje ustvarjenih programov ter tudi izvoz v druge formate zapisa domene. Jezik je predstavljen na praktičnem primeru preprostega zalivalnega sistema.
Keywords: Blockly, vizualni programski jezik, krmilniki PLC, programski jezik
Published: 19.04.2019; Views: 483; Downloads: 65
 Full text (1,32 MB) |
3. Sistemi za spremljanje podatkov iz industrije in oblačne storitveLucija Martinšek, 2018, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je prikazati in primerjati različne ponudnike naprav in storitev, ki se uporabljajo pri avtomatizaciji sistemov. Celotno raziskovanje je bilo izvedeno na spletu. Izvedena je primerjava različnih programirljivih logičnih krmilnikov glede na različne lastnosti in protokole, ki jih imajo. Ni jasnega zmagovalca, so samo najboljši glede na potrebe posameznega sistema. Predstavljeni so tudi najbolj znani ponudniki programske opreme za obdelavo podatkov, med katerimi prav tako ni nobeden izstopal. Pri primerjavi oblačnih storitev se Amazon Web Services izkaže kot najboljša in najbolj priljubljena izbira. Na realnem primeru pa je predstavljen sistem kompostnika iz kompostarne podjetja Simbio, d. o. o.
Keywords: programirljivi logični krmilniki, oblačne storitve, protokol, internet stvari, procesiranje podatkov, diplomske naloge
Published: 08.01.2019; Views: 873; Downloads: 96
Full text (2,01 MB) |
4. Avtomatiziran sistem za varčevanje električne energije z industrijskim krmilnikom siemens simatic s7-1515Kristjan Podgoršek, 2018, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je razviti sistem varčevanja z električno energijo v programskem okolju TIA portal za Siemensov krmilnik. Krmiljenje tega sistema mora biti dostopno preko zaslona na dotik in preko internetne povezave.
V prvem delu diplomskega dela je na kratko predstavljeno programsko okolje TIA portal, kjer je program kreiran, Siemens krmilnik preko katerega deluje sistem in vse ostale komponente, ki so za delovanje sistema uporabljene. Drugi del diplomske naloge je osredotočen na programiranje, zgradbo, delovanje želenega programa in povezavo z internetnim strežnikom.
Keywords: krmiljenje sistemov, PLC krmilniki, programirljivi logični krmilniki, programiranje, spletno krmiljenje
Published: 25.10.2018; Views: 420; Downloads: 49
Full text (5,02 MB) |
5. Radijski sistemi za brezžični dostopSilvester Čuš, 2018, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema podrobnejšo analizo komunikacije pri radijski sistemih za brezžični dostop med bralnikom in odzivnikom. Na konkretnem primeru je predstavljena komunikacija po standardu ISO/IEC 14443A. Radijski sistem za brezžični dostop zajema bralnik MIFARE MFRC522 in odzivnik MF1ICS50, ki smo ju v nadaljevanju uporabili za odklepanje ter zaklepanje vrat. Pri tem smo uporabili dodatni mikro krmilnik in servo motor. Programsko opremo smo razvili v okolju Arduino na platformi Arduino Uno, ki temelji na mikro krmilniku ATMega 328.
Keywords: sistem RFID, pametna kartica, sistem MIFARE, mikro krmilniki
Published: 29.05.2018; Views: 857; Downloads: 75
Full text (1,27 MB) |
6. |
7. |
8. AVTOMATIZACIJA IN NADZOR SREDNJENAPETOSTNIH RAZDELILNIH POSTAJAleš Povhe, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu bo predstavljena avtomatizacija srednjih in nizkonapetostnih stikalnih postaj s pomočjo nadzornega sistema (SCADA) ter programirljivih logičnih krmilnikov (PLK), pri čemer bo prenos podatkov temeljil na standardu IEC 60870. Osnovna lastnost PLK-ja je krmiljenje ali regulacija naprav, strojev, segmentov ali celotnih procesov s pomočjo vhodno/izhodnih kartic in programa, ki je naložen na PLK. Glavna funkcija stikalne naprave pa je varen vklop in izklop napajanja oz. funkcija varovanja s konstantnim nadzorom električnih veličin. V primeru prekoračitve nastavljenih parametrov pravočasno izklopi močnostno stikalo. Skupino operacijskega centra smo sestavljali projektni manager, glavni programer, CAD načrtovalec, sam pa sem opravljal delo pomožnega programerja v avgustu in septembru 2013. Opravljal sem dela, ki so zajemala večje količine podatkov, slik, spremenljivk in so bila primerna za začetnika na praksi.
Keywords: Stikalne naprave, programljivi logični krmilniki, Scada zenon, IEC 60870 standard
Published: 22.09.2016; Views: 717; Downloads: 68
Full text (4,53 MB) |
9. Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilnikuDarko Hercog, Aljaž Kapun, Karel Jezernik, 2008, original scientific article Abstract: V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.
Keywords: operacijski sistemi realnega časa, vgrajeni sistemi, robotski krmilniki, hitra implementacija algoritmov vodenja, SCARA mehanizmi, izobraževanje
Published: 10.07.2015; Views: 562; Downloads: 26
 Link to full text |
10. PREDLOG POSODOBITVE RAČUNALNIŠKO VODENE PROIZVODNJE BIOPLINA IN ELEKTRIKE V PODJETJU FIEKO D.O.O.Aleš Poljak, 2014, undergraduate thesis Abstract: Leta 2006 je podjetje Fieko d.o.o. začelo z lastno proizvodnjo električne energije z bioplinom. Kmalu po zagonu prvega bio generatorja je bila opravljena analiza obstoječega proizvodnega procesa z namenom ugotovitve koliko je proizvodnja odvisna od človeškovih interakcij . Analiza je pokazala, da je proizvodnja v veliki meri odvisna od človekovih interakcij, saj je bila vgrajena kontrolna in krmilna oprema zastarela in zato ni bila zmožna ustrezno voditi celotnega proizvodnega procesa, v katerega je bila vključena še proizvodnja električne energije. Na podlagi ugotovitev analize je naše podjetje naredilo načrt posodobitve kontrolne in krmilne opreme. Krmilna oprema je bila skoraj v celoti posodobljena z novodobnimi PLC krmilniki, v upravno stavbo pa je bil nameščen nadzorni računalnik s SCADA sistemom, preko katerega sedaj delavci spremljajo in prilagajajo vse delovne parametre proizvodnega procesa.
Keywords: proizvodnja električne energije, bioplin, SCADA sistem, PLC krmilniki, avtomatizacija proizvodnje
Published: 27.06.2014; Views: 551; Downloads: 78
Full text (4,07 MB) |
