1. Posodobitev delovne postaje za vstavljanje indikatorjev "magic eye" na montažni liniji za proizvodnjo svinčeno-kislinskih avtomobilskih baterij : diplomsko deloDragiša Bogojević, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga opisuje zamenjavo starega stroja za vstavljanje indikatorjev »Magic eye« za novi stroj v podjetju TAB d.d., saj je stari stroj preveč mehansko obrabljen in manj efektiven. Opisuje vse komponente uporabljene v projektu ter programsko opremo. Opisuje tudi programiranje krmilnika, ki opravlja novi stroj in zaslon na dotik z dodanimi novimi funkcijami ter opis delovanja starega in novega stroja. Pri programiranju je bilo potrebno pravilno razmisliti korake stroja ter pravilno vključevanje časovnikov. Pri panelu pa je bilo pomembo pravilno naslavljanje naslovov ter logična izdelava novih funkcij. Končni del projekta bi predstavljal delujoč stroj z delujočim panelom, vendar zaradi izrednih vremenski razmer in poplav to ni bilo mogoče storiti, saj je v podjetju bilo preveč škode ter ni bilo dostopa, da bi se stroj pravi čas testiral. Po sanaciji podjetja bi se stroj testiral.
Keywords: PLK (programirljiv logični krmilnik), panel HMI (vmesnik človek-stroj), indikator »Magic eye«, avtomatizacija
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 115; Downloads: 14
 Full text (3,04 MB) |
2. Vodenje servomotorja z uporabo programabilnega logičnega krmilnika in vmesnika človek-stroj : diplomsko deloNikola Vučićević, 2023, undergraduate thesis Abstract: Ideja diplomske naloge je izdelati aplikacije za krmiljenje servo motorjev. Gibanje izvaja servo motor Omron R88M, ki ga krmili gonilnik Omron R88D. Gonilnik krmili Omron NJ501-1300 PLK. V sklopu tega se za vnos vseh vrednosti uporablja Weintekov HMI zaslon na dotik, na katerem so prikazane vse funkcije aplikacije. Stroj je sestavljen tudi iz drsnega okvirja, na katerem so servomotorji in 3D tiskane glave za boljše opazovanje gibanja.
Diplomsko delo opisuje postopek pisanja PLK programa v razvojnem okolju Sysmac Studio in način krmiljenja servo pretvornikov za določen motor, da motor izvede zahtevano gibanje. V prispevku je podrobno opisan postopek priklopa in parametriranja servo pretvornika pri krmiljenju preko PLK-ja. Aplikacija je sestavljena iz več delov, s testiranjem smo ugotovili, da sistem in motorji izpolnjujejo zastavljene cilje. Opisan je tudi del večjega programa, v katerem so razloženi segmenti za krmiljenje servo pretvornika. V prispevku so opisani tudi funkcijski bloki za krmiljenje gibanja servomotorja.
Keywords: Programabilni logični krmilnik, servomotor, avtomatizacija procesov, vmesnik človek-stroj
Published in DKUM: 25.07.2023; Views: 195; Downloads: 43
Full text (3,34 MB) |
3. Posodobitev programske opreme in nadgradnja krmilja transporterjev Eisenmann v lakirnici PSA : diplomsko deloVid Pejovnik, 2023, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil modernizirati programsko opremo ter fizično izboljšati Siemensovo strojno opremo krmilja Eisenmann transporterjev, ki skrbijo za prenos raznih polizdelkov bele tehnike po liniji multi barvne prašne lakirnice. S tem projektom bomo posledično tudi omogočili nadaljnjo nadgradnjo ter preureditev. Uporabljena so bila razna programska okolja od proizvajalca Siemens, in sicer od starejšega PG-2000 do novejšega TIA Portala. Na koncu je podvig bil uspešen, saj smo poleg učinkovite racionalizacije lahko prestavili stari panel na novi moderni panel ter smo tako lahko izboljšali urnik, ki je potreben za temeljito delovanje obrata.
Keywords: PLK (programirljiv logični krmilnik), STL (lista ukazov), TIA Portal, SIMATIC Step 7, SIMATIC Step 5
Published in DKUM: 14.07.2023; Views: 907; Downloads: 149
Full text (3,74 MB) |
4. Krmilni in nadzorni sistem pnevmatske stiskalnice : diplomsko deloMatic Brunec, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se lotili izdelave krmilja in nadzornega sistema pnevmatske stiskalnice. S tem namenom smo izdelali krmilni program za Siemensova programabilna logična krmilnika z oznako S7-200 in S7-1200. Krmilnik S7-200 smo povezali s HMI-zaslonom, za katerega smo izdelali vizualizacijo, in nato preko zaslona krmilili pnevmatsko stiskalnico. Pri uporabi drugega krmilnika smo uporabili programsko okolje WinCC RT, kjer smo uporabljali računalniški zaslon za potrebe simulacije. Na koncu smo izdelali še vizualizacijo pnevmatske stiskalnice.
Keywords: HMI, programabilni logični krmilnik, WinCC
Published in DKUM: 03.07.2023; Views: 364; Downloads: 63
Full text (3,09 MB) |
5. Nadgradnja stiskalnice za zastirke : magistrsko deloDavid Lorenci, 2023, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je opisana obnova industrijske stiskalnice. Gre za obstoječi sistem, ki je potreben celotne nadgradnje. Izdelan je bil nov elektro načrt z ustreznimi komponentami, ki je ob enem zagotavljal ustrezno varnost. Stiskalnica je namreč po standardih objekt, kateremu se nameni najvišjo stopnjo varnosti in je potrebno preprečiti nenamerni stik stroja v obratovanju. Sledila je izdelava elektro omare s krmiljem, katero se je montiralo na samo stiskalnico. Za avtomatizirano vodenje se je izdelalo nov program za krmilnik. Prav tako je vključen nadzorni sistem in tehnično poročilo za celostni pregled obratovanja stroja.
Keywords: stiskalnica, SKADA, HMI, hidravlika, programirljivi logični krmilnik
Published in DKUM: 13.04.2023; Views: 313; Downloads: 45
Full text (4,84 MB) |
6. Izdelava in krmiljenje virtualnega industrijskega procesa v programskem okolju Factory I/O s Siemens S7-PLCSIM krmilnikom : magistrsko deloŽiga Šetar, 2023, master's thesis Abstract: Uporaba virtualnih proizvodnih tehnologij, kot je programsko okolje Factory I/O, je v zadnjih letih postala vse bolj pomembna, saj si proizvajalci prizadevajo optimizirati svoje proizvodne procese, zmanjšati stroške in izboljšati učinkovitost. V tem magistrskem delu smo raziskovali uporabo programskega okolja Siemens S7-PLCSIM programskega okolja za simulacijo delovanja programabilnega logičnega krmilnika (PLK), v kombinaciji s programskim okoljem Factory I/O za načrtovanje, simulacijo in upravljanje virtualnega industrijskega procesa.
Glavno raziskovalno vprašanje magistrske naloge je bilo razumeti, kako učinkovito nadzorovati virtualni industrijski proces z uporabo programskega okolja S7-PLCSIM in programskega okolja Factory I/O. Da bi odgovorili na to vprašanje, smo najprej oblikovali virtualni industrijski proces v programskem okolju Factory I/O, ki je vključeval različne vrste strojev, tekočih trakov in drugih elementov. Nato smo s programskim okoljem Siemens Step 7 napisali in prevedli program PLK ter virtualni PLK povezali z virtualnim proizvodnim procesom v programskem okolju Factory I/O.
Ugotovitve magistrske naloge kažejo, da je mogoče učinkovito nadzorovati virtualni industrijski proces z uporabo programskega okolja S7-PLCSIM in programskega okolja Factory I/O ter doseči rezultate, ki so primerljivi z rezultati fizičnega procesa. Ta pristop ima potencial, da proizvajalcem zagotovi prilagodljiv in stroškovno učinkovit način za optimizacijo proizvodnih procesov in sprejemanje premišljenih odločitev o svojem delovanju.
Keywords: Virtualna proizvodnja, programabilni logični krmilnik (PLK), Siemens S7-PLCSIM, tovarniški I/O, industrijska avtomatizacija
Published in DKUM: 03.03.2023; Views: 352; Downloads: 55
Full text (3,29 MB) |
7. Optični osciloskop : diplomsko deloJan Bezgovšek, 2022, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obsega načrtovanje optičnega osciloskopa, ki temelji na analogno-digitalnem pretvorniku ADC08B200, hitri transimpedančni stopnji in mikrokrmilniku z vgrajenimi funkcijami digitalnega signalnega procesiranja. Analogno digitalni pretvornik vsebuje pomnilnik, v katerega lahko shranjuje tipan signal, nato pa te podatke posreduje mikrokrmilniku. S tem smo dosegli visoke frekvence vzorčenja analogno-digitalnega pretvornika, hkrati pa ohranili sistem, ki je združljiv z mikrokrmilnikom. Celoten sistem je zaradi tega cenovno učinkovit, hkrati pa omogoča različne tehnike signalnega procesiranja zajetih signalov. Zajeti in obdelani optični signali so prikazani v uporabniškem vmesniku, ki je narejen v programskem okolju LabVIEW.
Keywords: krmilnik, programiranje, analogno digitalni pretvornik
Published in DKUM: 16.01.2023; Views: 591; Downloads: 76
Full text (4,02 MB)
This document has many files! More... |
8. Analiza in spremljanje porabe energije pri obratovanju strojev izdelanih po meri : diplomsko deloErik Oder, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen sistem, ki omogoča analizo in spremljanje porabe energije pri obratovanju strojev, izdelanih po meri. Sistem je sestavljen iz omenjenih komponent, s katerimi so izvedene meritve in zapis podatkov. Rezultate meritev smo preko krmilnika zapisali v podatkovne bloke, kjer smo podatke obdelali in jih kasneje prikazali na prikazovalniku. Prikazali smo 4 različne podatke, in sicer dejansko, dnevno, tedensko in mesečno porabo, dejansko porabo smo prikazali tudi grafično. Do vseh podatkov smo na prikazovalniku lahko dostopali s pomočjo prehodnih gumbov.
Keywords: Stroji izdelani po meri, programirljivi logični krmilnik, prikazovalnik, TIA Portal, analiza in spremljanje porabe energije.
Published in DKUM: 25.10.2022; Views: 340; Downloads: 63
Full text (3,59 MB) |
9. Zasnova in izvedba trajnostnega testiranja elektro-hidravličnega aktuatorja : magistrsko deloAleks Petrovič, 2022, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja in izvedbe trajnostnega testiranja elektro hidravličnega aktuatorja. Narejen je bil idejni načrt za izdelavo bremenske enote, posodobitev obstoječega EHA sistema, izdelavo električne omare in poteka testiranja. Zasnovana je bila električna in hidravlična vezava komponent. Na sistem so bile nameščene komponente za pravilno delovanje, zagotavljanje varnosti in zajemanje podatkov. Sistemu je bil dodan industrijski mehki logični krmilnik, z izdelanim krmilnim programom, ter programom za vpis pridobljenih podatkov v SQL bazo podatkov in industrijski HMI zaslon z uporabniškim vmesnikom in komunikacijskim programom.
Keywords: elektro hidravlični aktuator, avtomatizacija, industrijski mehki logični krmilnik, Beckhoff, vztrajnostno testiranje
Published in DKUM: 30.06.2022; Views: 507; Downloads: 65
Full text (4,44 MB) |
10. Načrtovanje, izdelava in vodenje sistema za regulacijo ravnovesja krogle na letvi : diplomsko deloMatej Stojnšek, 2022, master's thesis Abstract: V okviru magistrske naloge smo zasnovali sistem krogle na letvi z uporabo industrijske opreme Mitsubishi. Sistem smo realizirali tako mehansko kot programsko. Za nagib letve smo uporabili industrijski servomotor s servoojačevalnikom. Za vodenje sistema smo uporabili PLK, za uporabniški vmesnik pa HMI-ekran. Izpeljali smo dinamični model. Model smo v simulacijah uporabili za oblikovanje ustreznih algoritmov krmiljenja. Znotraj okolja Matlab/Simulink smo izvedli simulacije načrtanih algoritmov. Te smo nato implementirali znotraj PLK-ja. Izvedli smo konfiguracijo strojne opreme in ustvarili uporabniški vmesnik na HMI-ekranu. Izvedli smo meritve uspešnosti regulacije na realnem sistemu in te primerjali s simulacijami. Naprava, ki smo jo izdelali, omogoča vodenje položaja krogle po nagibajoči se letvi. Želeni položaj krogle lahko določimo s potenciometrom ali z uporabniškim vmesnikom. Izbiramo lahko med različnimi regulacijskimi algoritmi, katerih parametre lahko spreminjamo preko vmesnika. Izdelani sistem lahko uporabimo kot alternativo komercialnim sistemom za učenje teorije regulacije in hkrati za učenje o industrijski strojni in programski opremi.
Keywords: programirljivi logični krmilnik, servomotor, regulacija, HMI, krogla na letvi
Published in DKUM: 14.06.2022; Views: 461; Downloads: 38
Full text (6,37 MB) |
