1. Izdelava tri osnega CNC rezkalnega stroja : diplomsko deloKristjan Šmit, 2022, undergraduate thesis Abstract: Računalniško numerično krmiljen stroj je naprava, ki jo lahko prosto programiramo in omogoča izdelavo najzahtevnejših trodimenzionalnih struktur z odvzemanjem materiala. Sestavljena je iz krmilnega in mehanskega dela. Krmilni del vključuje krmilni računalnik, ki vodi proces. CNC stroji so prilagodljivi in primerni za srednje veliko serijsko proizvodnjo. V diplomski nalogi so opisani izgradnja triosnega rezkalnega stroja z računalniško vodenim krmilnim sistemom, opis pomembnejših delov stroja in opis primera izdelave izdelka. Keywords: CNC, rezkalni stroj, koračni motorji, krmilni sistem. Published in DKUM: 28.01.2022; Views: 1370; Downloads: 163
Full text (4,03 MB) |
2. |
3. Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize : diplomsko deloLara Borovnik, 2020, undergraduate thesis Abstract: Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja. Keywords: 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW Published in DKUM: 25.01.2021; Views: 1032; Downloads: 92
Full text (8,03 MB) |
4. Regulacija krmilnega sistema avtonomnega vozila GPE18Tadej Vidovič, 2018, diploma project paper Abstract: V zaključnem projektu smo predstavili rešitev za krmilni sistem avtonomnega dirkalnega vozila, bolid formule študent GPE18. Vozilo smo izdelali v ekipi UNI Maribor GPE za namene tekmovanj formule študent. V bolidu je že bil vgrajen krmilni sistem za človeško upravljanje vozila, mi pa smo izdelali regulacijski sistem, ki v načinu avtonomne vožnje obrača kolesa glede na zahtevo avtonomnega računalnika. V sklopu naloge smo modelirali oz. identificirali sistem, poiskali smiselno opcijo za aktuacijo sistema, izbrali ali izdelali potrebne komponente ter na koncu opravili praktični preizkus sestavljenega sistema. Keywords: modeliranje, regulacija, električno vozilo, avtonomna vožnja, krmilni sistem, e-formula študent Published in DKUM: 07.02.2019; Views: 2659; Downloads: 230
Full text (1,34 MB) |
5. Uporabniški vmesnik in krmilni sistem učnega laboratorijskega ravninskega dvoosnega robotskega mehanizmaMatic Rutnik, 2018, undergraduate thesis Abstract: V laboratoriju za industrijsko robotiko je bil izdelan nov učni laboratorijski ravninski dvoosni robotski mehanizem z namenom izboljšave že obstoječega, ki se uporablja za učni proces. Izvedena je bila analiza mehanskega dela robota, implementacija gibalnih enačb, sestava krmilnega sistema, snovanje krmilnega programa in programa za uporabniški vmesnik. Z eksperimentalnim delom so bile potrjene osnovne zahteve o transparentni in didaktični uporabi s poudarkom na razumevanju in varnosti programske ter mehanske opreme. Rezultat dela je spremljanje in vodenje robota preko uporabniškega vmesnika ter ustrezno vodljiv robot v smislu krmilnega sistema s kasnejšo možnostjo nadgradnje. Keywords: Uporabniški vmesnik, krmilni sistem, dvoosni ravninski mehanizem Published in DKUM: 15.11.2018; Views: 1556; Downloads: 115
Full text (4,68 MB) |
6. KRMILNI SISTEM ZA INKUBATOR IN VALILNIK JAJCBlaž Mandl, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena zasnova elektronske krmilne enote za inkubator in valilnik jajc. Inkubator jajc je naprava, ki v zaprtem prostoru vzdržuje optimalne pogoje, potrebne za izvalitev. Ti pogoji se lahko vzpostavijo z ustrezno regulacijo temperature in vlage, ter z ustreznim obračanjem jajc v primernih časovnih intervalih.
Opisana je izdelava strojne opreme, programske opreme ter praktična izvedba. Sistem je zgrajen na modularen način in omogoča dodajanje novih funkcionalnosti ter je zato primeren za večino uporabnikov. Izdelan je bil prototip elektronske krmilne enote, ki izpolnjuje večino podanih zahtev. Keywords: Inkubator, valilnik, krmilni sistem, regulacija, mikrokrmilnik, Arduino Published in DKUM: 19.10.2016; Views: 3553; Downloads: 214
Full text (11,33 MB) |
7. |
8. KRMILNI SISTEM ZA ADITIVNO SVETLOBNO VZBUJANJETomaž Mori, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisana zasnova in izdelava sistema z nastavljivim svetlobnim vzbujanjem v aditivnem RGB barvnem prostoru, kateri se na osebni računalnik priklopi preko USB vmesnika, za potrebe analize svetlobnega odziva na dano svetlobno vzbujanje. Na začetku v teoretičnem delu so opisani osnovni svetlobni pojmi, RGB in CMYK barvna prostora ter delovanje RGB LED diod. V nadaljevanju je podrobno opisan razvoj našega mikroračunalniškega sistema, njegovih posameznih glavnih blokov ter pripadajoče programske opreme, tako krmilnega programa za naš izbrani mikrokrmilnik kot tudi nadzorni program na osebnem računalniku. Keywords: svetlobni odziv, barvni prostor, USB, mikrokrmilnik, krmilni sistem Published in DKUM: 05.02.2014; Views: 1794; Downloads: 117
Full text (5,68 MB) |
9. REALIZACIJA VODENJA ZA OPTIMALNO IZKORIŠČANJE ŽELEZNEGA JEDRA VARILNEGA TRANSFORMATORJAPrimož Sukič, 2013, master's thesis Abstract: Delo opisuje načrtovanje in izdelavo krmilnega sistema za srednje frekvenčni sistem za uporovno točkovno varjenje. Obsega načrtovanje in izdelavo elektronskih komponent, ki so potrebne za zajemanje podatkov iz senzorjev ter za proženje razsmernika. Jedro sistema predstavlja zmogljiv digitalni signalni krmilnik TMS320F28335, ki je bil grafično programiran v programskem paketu Matlab/Simulink. Uporabljen je sistem vodenja varilnega transformatorja, ki upošteva magnetne razmere v železnem jedru. Razvit je bil za detekcijo nasičenja železnega jedra varilnega transformatorja. Z njegovo uporabo v sistemu vodenja je mogoče preprečiti pojav nasičenja v železnem jedru varilnega transformatorja. Samo jedro pa je mogoče optimalno izkoristiti. Rezultati vodenja z razvitim krmilnim sistemom so pokazali, da je z njegovo uporabo mogoče izboljšati obratovalne lastnosti sistema za uporovno točkovno varjenje. Keywords: točkovno varjenje, uporovno varjenje, varilni transformator, železno jedro, krmilni sistem, vodenje, DSP, 28335, TMS320F28335 Published in DKUM: 13.09.2013; Views: 2885; Downloads: 122
Link to full text |
10. |