1. Vodenje in načrtovanje trajektorije 3D mehanizma za testiranje malih UWB radarskih sistemov : magistrsko deloMatic Robič, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljeno načrtovanje trajektorije 3D mehanizma, namenjenega testiranju malih UWB radarskih sistemov. Opisana sta zasnova sistema in načrtovanje ravninske in krožne trajektorije v 2D ravnini. Sledi opis vključitve tretje prostostne stopnje, ki poskrbi za želeno orientacijo v posamezni točki 2D ravnine. Tako smo dosegli, da je bilo mogoče testno napravo na mehanizmu ves čas orientirati v želeno smer skozi celotno trajektorijo. Izdelan in predstavljen je tudi uporabniški vmesnik, namenjen vodenju sistema. Na koncu je predstavljeno še testiranje delovanja celotnega sistema.
Keywords: pozicionirni sistem, koračni motor, načrtovanje trajektorije, uporabniški vmesnik
Published in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 13
 Full text (2,87 MB) |
2. Konstruiranje CNC rezkalnega stroja : magistrsko deloMiha Ribič, 2025, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljena zasnova in konstrukcija CNC rezkalnega stroja za lastno uporabo. Osnovni cilj je bil razviti cenovno dostopen, a dovolj tog in natančen stroj za obdelavo različnih materialov, predvsem navadnega jekla ter občasno tudi nerjavnega jekla. V uvodnem delu je podan kratek pregled CNC rezkalnih strojev, njihovih značilnosti in področij uporabe. Sledi utemeljitev izbire ključnih komponent, kot so koračni motorji v zaprti zanki, visokofrekvenčno vreteno, kroglična vretena in linearna vodila glede na zahteve obdelave jekla in razmerje med zmogljivostjo in ceno. V zaključku je predstavljen proces 3D modeliranja konstrukcije v programu Creo 8 ter glavne konstrukcijske rešitve, ki zagotavljajo stabilnost in natančnost. Rezultat je tehnično utemeljena in praktično izvedljiva zasnova kompaktnega triosnega CNC rezkalnega stroja, prilagojenega delovanju v manjšem delavniškem okolju.
Keywords: CNC stroj, rezkanje, koračni motor, vreteno, kroglično vreteno, linearna vodila, 3D modeliranje, Creo
Published in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 27
Full text (7,93 MB) |
3. Tester preverjanja kota stikal, vezja AVD : magistrsko deloLuka Barković, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je razvita testirna naprava, ki ima možnost preverjanja položaja prispajkanih stikal na vezju AVD in odkrivanja slabih kosov. Za preverjanje položaja je uporabljen koračni motor, kateremu se štejejo koraki, ki se potem preračunajo v stopinje zaradi prikaza na zaslonu. Na osnovi števila korakov pri proženju stikal se določi odstopanje položaja stikal od željene vrednosti. Testirna naprava je narejena kot prototip na 3D-tiskalniku. Zagotovljen je zelo enostaven postopek testiranja, pri čemer se od uporabnika pričakuje zamenjava vezja po opravljenem testiranju in pritisk tipke za zagon testa.
Keywords: tester, krmilnik, koračni motor, kot, odstopanje
Published in DKUM: 06.02.2024; Views: 408; Downloads: 48
Full text (5,25 MB) |
4. Avtomatska laserska merilna celica za nadzor kvalitete obdelovanca : diplomsko deloJernej Fekonja, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga je nastala na podlagi projektne naloge, kjer smo preučili delovanje dveh SICK točkovnih laserskih triangulacijskih senzorjev. Zaradi izredne natančnosti in hitrosti laserskih senzorjev je bila ideja ustvariti čim bolj preprosto napravo, ki z le dvema točkovnima senzorjema in koračnima motorjema zajame dovolj meritev, da posname geometrijo manjšega strojnega dela. V diplomski nalogi sem se osredotočil na razvoju in realizaciji koncepta, kako lahko naprava samodejno izvaja meritve na poljubno velikem strojnem delu. Moja diplomska naloga se osredotoča na zasnovi, izdelavi ohišja, energetskega in pogonskega, ter krmilnega dela naprave. Merilna celica na podlagi izvedenih meritev ovrednoti končno kvaliteto strojnega dela, katerega izdelava je visoke kakovosti in preciznosti.
Keywords: laserski senzor, točkovni senzor, merilna naprava, koračni motor, SICK
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 274; Downloads: 46
Full text (4,00 MB) |
5. Mehatronski sistem za pomoč pri uglaševanju ukrivljenega in sestavljenega loka : diplomsko deloSergej Podkrajšek, 2022, undergraduate thesis Abstract: V lokostrelstvu je ob strelčevi preciznosti in tehniki pomembna tudi odlična uglašenost loka. Za uglaševanje potrebujemo ponovljiv strel, ki ga strelec težko doseže. Diplomska naloga opisuje razvoj naprave, namenjene samodejnemu streljanju z lokom za zagotavljanje ponovljivosti strelov. Osnovni del naprave je konstrukcija, na katero lahko namestimo lok. Konstrukcija omogoča korekcije smeri streljanja v horizontalni in vertikalni smeri. Nanjo je pritrjen elektromehanski sistem, ki omogoča napenjanje loka z navijanjem traku na osi koračnega motorja, krmiljenega z mikroračunalnikom. Po končani kalibraciji si motor zapomni dolžino potega, ki jo doseže ob vsakem naslednjem strelu. Za proženje skrbi prožilec, pritrjen na koncu traku.
Keywords: uglaševanje loka, lokostrelstvo, koračni motor, mikrokrmilnik
Published in DKUM: 25.10.2022; Views: 594; Downloads: 49
Full text (3,83 MB) |
6. Avtomatizacija linearnega omejevalnika na stroju za rezanje profilov z uporabo programa LinuxCNC : magistrsko deloLuka Rohaček, 2022, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena zasnova in izvedba avtomatiziranega omejevalnika dolžine na obstoječi profilni žagi. V sklopu magistrskega dela je bil Izdelan samodejni omejevalnik, ki vsebuje zaslon na dotik, preko katerega operater vnese želeno dolžino. Po vnosu dolžine se omejevalnik dolžine avtomatsko postavi v želeno lego z uporabo koračnega motorja, operacija rezanja pa se nato izvede ročno. Avtomatizacija omejevalnika je izvedena s uporabo programa LinuxCNC. LinuxCNC je brezplačen programski sistem z odprtokodno kodo za nadzor obdelovalnih strojev, kot so rezkalni stroji, laserji, roboti za plazma rezalnik, SCARA in druge računalniško vodene naprave. LinuxCNC deluje v operacijskem sistemu Linux z uporabo jedra v realnem času. Realni čas omogoča, da se procesi izvajajo v strogih časovnih zahtevah, pogosto do mikrosekund. Danes je jedro v realnem času del najnovejšega izdanega operacijskega sistema Linux, kot sta Debian in Ubuntu, zato ne zahteva naprednega znanja operacijskega sistema Linux. Prvi korak je raziskovanje podobnih izdelkov, da pridobimo informacije o cenah in rešitvah, ki bi nam lahko pomagale pri izdelavi izdelka. Nato vzpostavite komunikacijo med LinuxCNC in koračnim motorjem, da postavite omejevalnik v želeni položaj. Glavna komponenta, ki povezuje in vzpostavlja komunikacijo med strojno opremo LinuxCNC in koračnim motorjem, je razdelilna plošča (BoB). Komunikacija med ploščo in računalnikom poteka prek vzporednih vrat in kabla DB-25. BoB sprejema signal iz računalnika in nezaupanje prek žic do potapljačev s koračnimi motorji. Poslani in prejeti signali so smer, korak in skupna osnova... Druge specifikacije prelomnih plošč so zaščita delov strojne opreme pred električnim udarom in spajanje različnih delov, ki jih lahko potrebujemo, kot so gumbi za zaustavitev v sili, stikala itd. komunikacija med LinuxCNC in strojnimi komponentami je bila uspešno vzpostavljena, naslednji korak je izvedba meritev in dogovor o položaju omejevalnika v delovnem okolju za natančno načrtovanje v SolidWorksu. Deli morajo biti zasnovani tako, da jih je mogoče sestaviti z že obstoječim linearnim omejevalnikom. Poleg tega je pri oblikovanju treba upoštevati, kako preprosto sestaviti model in koliko časa je potrebno za njegovo sestavljanje. Enostavnost je ena ključnih stvari, ki jih je treba upoštevati pri oblikovanju. Po končanem načrtovanju smo prišli do bistvenega dela projekta, povezovanja vseh elementov v prototipu in testiranja.
Keywords: Koračni motor, LinuxCNC, konstruiranje, avtomatizacija omejevalnika, Solidworks, Breakout board
Published in DKUM: 25.04.2022; Views: 655; Downloads: 62
Full text (3,62 MB) |
7. Nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla : diplomsko deloAna Krajnc Gregor, 2021, undergraduate thesis Abstract: Vedno večji interes se kaže v razvijanju zelo majhnih komponent, ki bodo zmogljivejše od predhodnih. V ta namen se razvijajo vedno nove tehnologije, ki omogočajo razvoj takšnih komponent. V diplomski nalogi je opisano načrtovanje, izdelava in nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla na osnovi elektrokemičnih razelektritev. Ugotovitve iz te naprave smo prenesli na nano precizno robotsko celico, ki je kartezične konfiguracije in nam omogoča obdelavo stekla v mikro merilu. Steklo ima veliko zanimivih in zaželenih lastnosti, vendar ima pri sami mikro obdelavi kar nekaj omejitev. Elektrokemična erozija je eden izmed postopkov, s katerim lahko v mikro merilu obdelujemo neprevodne materiale, kot so steklo, keramika in razni kompozitni materiali. S povečanjem napetosti nad kritično vrednost se pričnejo pojavljati iskre. Te skupaj z elektrolitom lokalno erodirajo neprevoden material in pojavi se luknja. Z vsemi ugotovitvami ter natančnim vodenjem nano robota nam je uspelo ustvariti lepe ravne reze v steklo.
Keywords: mikro erozija, nano robotska celica, koračni motor, krmilje, Arduino
Published in DKUM: 13.10.2021; Views: 1121; Downloads: 173
Full text (1,25 MB) |
8. Napreden zaklepni sistem za avtomatska drsna vrata : magistrsko deloDamian Murgec, 2020, master's thesis Abstract: Namen magistrske naloge je prikazati celoten inženirski pristop pri razvoju nove generacije električne ključavnice avtomatskih drsnih vrat. Opredelili smo probleme trenutne ključavnice in raziskali možne tipe alternativnih aktuatorjev. Naročili smo nekaj vzorcev različnih motorjev, izdelali lasten elektromagnetni aktuator in s pomočjo programskega orodja Altium Designer razvili tiskana vezja za izdelavo delujočih prototipov. Po napisani programski kodi za mikrokontroler, smo ključavnice skozi serijo preizkusov medsebojno primerjali in izbrali najbolj primerno ključavnico začetnim kriterijem.
Keywords: zaklepni sistem, servo pogon, koračni motor, razvoj tiskanega vezja, končni avtomat prehajanja stanj, avtomatska drsna vrata
Published in DKUM: 06.01.2021; Views: 1345; Downloads: 128
Full text (3,61 MB) |
9. Merjenje navornih karakteristik sinhronskih strojev z uporabo odprto-zančnega vodenja hibridnega koračnega motorja. : diplomsko deloDomen Gradišnik, 2020, undergraduate thesis Abstract: Osnovna cilja diplomskega dela sta bila izdelava eksperimentalnega sistema in izvedba avtomatiziranega postopka izvajanja meritev statičnih navornih karakteristik sinhronskih strojev (SS) s pomočjo izdelanega sistema. Eksperimentalni sistem smo zasnovali na osnovi hibridnega koračnega motorja (HKM) in senzorja navora. HKM smo uporabili kot aktuator, s katerim smo na osnovi odprto-zančnega vodenja spreminjali položaj rotorja glede na statorsko magnetno polje. Navor SS je odvisen od tega položaja, zato smo lahko pri različnih kotih zasuka s pomočjo senzorja izmerili pripadajoče navore. Meritve smo izvajali statično, torej v ustaljenih stanjih kota zasuka. Z uporabo HKM smo lahko izmerili karakteristiko tako v stabilnem kot tudi nestabilnem območju navorne karakteristike. Meritve smo avtomatizirali s pomočjo razvojnega orodja Texas Instruments LaunchPad, ki smo ga uporabili za izvedbo odprto-zančnega vodenja HKM kot tudi za zajemanje meritev v vseh merilnih točkah.
V okviru diplomske naloge smo izmerili navorne karakteristike dveh različnih tipov SS: prvi tip predstavlja sinhronski stroj s cilindričnim rotorjem (SSCR), drugi tip pa sinhronski stroj z izraženim rotorjem (SSIR). S sistematičnim napajanjem statorskih in rotorskih navitij smo eksperimentalno določili vse komponente navornih karakteristik, ki vsebujejo reluktančni navor zaradi magnetne izraženosti posameznih delov stroja, elektromagnetni navor zaradi interakcije statorskih in rotorskih navitij ter mehanski navor zaradi mehanskih napetosti v mehanskem podsistemu merilnega sistema.
Keywords: navorna karakteristika, sinhronski stroj s cilindričnim rotorjem, sinhronski stroj z izraženimi poli, hibridni koračni motor, merilni sistem
Published in DKUM: 04.11.2020; Views: 1129; Downloads: 220
Full text (5,95 MB) |
10. Načrtovanje in izdelava prototipa sistema/naprave sledenja soncu : magistrsko deloDomen Gošek, 2020, master's thesis Abstract: Magistrsko delo zajema celoten proces razvoja prototipa solarno sledilnega mehanizma, tako na strojnem, programskem in električnem nivoju. Opisani so postopki razvoja in solarno sledilni algoritmi. Prototip je fizični sistem, ki s svojim algoritmom sledi sončni trajektoriji po časovni referenci. To pomeni, da za sledenje potrebuje 4 podatke in sicer: zaporedna številka dneva v letu, ure, minute in geografsko širino. Po zaključenem procesu razvoja je sledilo zbiranje in analiza rezultatov. Rezultate so podajali testi.
Keywords: Solarni sledilnik, sončna celica, časovno sledenje, mikrokrmilnik, koračni motor
Published in DKUM: 04.03.2020; Views: 1261; Downloads: 266
Full text (2,45 MB) |
