| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


191 - 195 / 195
First pagePrevious page11121314151617181920Next pageLast page
191.
Načrtovanje poprocesorja za pretvorbo NC/ISO G-Kode v translacije za 3/5 osni robot ACMA ABB XR701
Gregor Germadnik, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V zaključnem delu prikazujemo, kako z implementacijo poprocesorja za pretvorbe NC/ISO G-kode v translacije 3/5 osnega robota ACMA-proizvajalca ABB-model XR701 zmanjšamo strošek nakupa robota in pripadajoče programske opreme. Poprocesor z linearno algebro in razčlenjevanjem pretvori program za rezkanje kompleksnejših oblik, večjih dimenzij in pohitri nastavitev ter pretvorbo kode z uporabo uporabnikom prijaznega vmesnika izdelanega v programski opremi Visual Studio 2017 CLI (angl. Combined Language Infrastructure) in programskim jezikom C++. Na ta način privarčujemo pri nakupu licence programske opreme za pretvarjanje ISO G-kode v robotsko kodo.
Keywords: stroj CNC, programski jezik C++, ISO G-koda, linearna algebra, program NC, poprocesor, robot
Published: 14.11.2019; Views: 90; Downloads: 9
.pdf Full text (2,09 MB)

192.
Krožna žaga za razrez aluminijevih ulitkov
Mihael Taužič, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisano izdelovanje krožne žage za razrez aluminijevih ulitkov vse od nastanka ideje do zasnove naprave. Osredotočili smo se predvsem na problem, kako hitreje in z večjo ponovljivostjo, natančnostjo izdelati izdelek. Odločili smo se za avtomatizacijo delovnega mesta, s tem smo razbremenili delavca. S programsko opremo »Solidworks« smo izdelali okviren model naprave. Predstavljeno je tudi označevanje izdelka s pomočjo igličnega označevalnika ter branje kode QR s pomočjo 2D kamere.
Keywords: Koda QR, označevanje kod, branje kod, kamera Keyence, avtomatizacija.
Published: 10.10.2019; Views: 53; Downloads: 18
.pdf Full text (2,44 MB)

193.
Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
Matevž Pisnik, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Rezkanje je precizno odstranjevanje materiala iz surovca z uporabo rezalnega orodja. Z uporabo tri, štiri, pet ali celo šest osnimi rezkalnimi centri lahko brez omejitev izdelamo kakršenkoli izdelek, torej na trgu že imamo primerne delovne stroje, vendar lahko z veliko cenejšim robotom dosežemo uporabo pet-osne obdelave. Pri klasičnem tri-osnem obdelovanju nam robot omogoča večje območje delovanja, kot stroj, ki ga uporablja širša množica ljudi. Delovanje je dokaj preprosto, na robotsko roko imamo nameščen motor, ki za določen material primerno hitrostjo vrti delovno orodje, s katerim odstranjujemo material. Robota programiramo indirektno. Predstavili bomo postopek pridobitve g-kode, pretvorbo le-te preko programa RobotStudio v Rapid jezik, katerega razume ABB robot. Robot se pomika po prej določenih koordinatah in postopoma plast za plastjo odstranjuje material.
Keywords: rezkanje, industrijski robot, obdelava materiala, RobotStudio, g-koda, rapid jezik
Published: 22.11.2019; Views: 47; Downloads: 10
.pdf Full text (2,56 MB)

194.
Prenova sistema identifikacije v prodajnem skladišču podjetja Štore Steel, d.o.o.
Urška Škorc, 2019, bachelor thesis/paper

Abstract: Štore Steel, d. o. o., je ena izmed treh proizvajalk jekla v Sloveniji in deluje predvsem na trgu evropskih proizvajalcev avtomobilske industrije na segmentu komercialnih kot tudi osebnih vozil. Podjetje proizvaja vzmetna, inženirska (jekla za kovanje) in Exem jekla. V diplomskem delu je na začetku predstavljeno na kratko o podjetju Štore Steel, d. o. o. Teoretični del vsebuje teme o skladiščnem poslovanju, skladišču, črtni kodi in čitalnikih črtne kode. Obstoječe stanje prikazuje prodajno skladišče danega podjetja in prisotne skladiščne ter logistične procese, ki so potrebne za izvajanje uskladiščenja, manipuliranja in odpreme jeklenih vezi. Na podlagi analiziranja časovnih izgub pri skladiščnem poslovanju s pomočjo vzročno-posledičnega diagrama, procesne karte ter diagrama poteka aktivnosti pri odpremi jeklenih vezi smo lažje podali predloge rešitev. Glavni problem je zamudna izsledljivost gotovih izdelkov v prodajnem skladišču. Kot rešitev problema smo zaznali uporabo čitalnikov črtne kode, glede na to, da so črtne kode že izpisane na identifikacijskih listkih jeklenih vezi. Na ta način skrajšali čas iskanja uskladiščenih jeklenih vezi, namenjenih za odpremo, in prenovili sistem identifikacije, ki trenutno temelji na delu s papirno dokumentacijo in ročnem knjiženju zalog. Prav tako bi zmanjšali število napak pri odpremi jeklenih vezi in pri nadaljnji inventuri gotovih izdelkov ter povečali ažurnost knjiženja zalog ob odpremljanju.
Keywords: skladiščno poslovanje, skladišče, čitalnik črtne kode, črtna koda
Published: 13.01.2020; Views: 76; Downloads: 14
.pdf Full text (2,19 MB)

195.
Analiza vektorizirane izvorne kode s strojnim učenjem
Aleksej Miloševič, 2019, master's thesis

Abstract: Statična analiza izvorne kode je pomemben del razvoja programske opreme, ki pa ima nekaj pomembnih pomanjkljivosti, ker z metrik programske kode ne moremo sklepati o semantični pravilnosti. Kot potencialno rešitev smo v magistrskem delu raziskali nevronsko mrežo Code2Vec. V teoretičnem delu smo obravnavali osnovne koncepte umetnih nevronskih mrež, tehnike redukcij dimenzionalnosti vektorjev in delovanje Code2Vec. V praktičnem delu smo izvedli eksperiment vizualizacije, klasifikacije in gručenja nad podatkovno množico, ki jo sestavljajo tako visoko-dimenzionalni vektorji kot tudi splošne značilnosti programske kode metod šestih odprtokodnih projektov. Glede na rezultate sklepamo, da so vektorji Code2Vec koristni za izvedbo statične analize kode.
Keywords: umetne nevronske mreže, vektorizacija, Code2Vec, izvorna koda, strojno učenje
Published: 27.01.2020; Views: 91; Downloads: 24
.pdf Full text (3,93 MB)

Search done in 0.08 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica