| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 48
First pagePrevious page12345Next pageLast page
1.
Sinteza mehanizma stola za pomoč pri vstajanju
Peter Kolar, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu bomo predstavili sintezo mehanizma gibajočega stola za pomoč pri vstajanju in usedanju na podlagi določenih zahtev. Kot končnega uporabnika stola bomo definirali osebe z omejeno sposobnostjo gibanja in oslabljenimi mišicami. Na podlagi zahtev teh uporabnikov bomo definirali zahteve samega stola. S pomočjo simulacij kinematike bomo poskusili doseči predpostavljene zahteve stola. Cilj magistrskega dela je zasnova stola kot izdelka, ki je namenjen osebam s posebnimi potrebami. Zasnova stola mora biti takšna, da stol ustvarja silo, ki ves čas sili uporabnika proti vstajanju. Mehanizem mora biti zasnovan tako, da je vrednost sile v vsaki poziciji sorazmerna sili gravitacije, ki deluje na uporabnika, in ga sili proti polnemu sedečemu položaju.
Keywords: simulacija, kinematika, gibanje, ergonomija, sinteza
Published: 11.02.2020; Views: 342; Downloads: 67
.pdf Full text (4,62 MB)

2.
Nadgradnja plezalnega robota s peto osjo
Nejc Tovornik, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena nadgradnja obstoječega plezalnega robota. Delo vključuje izdelavo geometrijskega modela za preračun kotov ter koordinat sklepov z novo dodano peto osjo . Prav tako vključuje simulacijo premika robotske roke, izdelavo pete osi in električnega dela. Cilj diplomske naloge je dosežen, robotska roka premika vse osi, vključno z dodano peto osjo.
Keywords: plezalni robot, peta os, kinematika, Visual Studio, SolidWorks, CAD
Published: 10.12.2019; Views: 373; Downloads: 50
.pdf Full text (5,53 MB)

3.
Reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije
Timi Kupčič, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu predstavimo reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije. Algoritem predstavimo na primeru robotske roke PUMA 560 skupaj z dobljenimi rezultati. Dodatno ga preizkusimo tudi na robotski roki KUKA KR 16 in ostalih problemih inverzne kinematike zunaj področja robotike, s čimer nakažemo njegovo vsestranskost. Dobljeni rezultati so pokazali, da je algoritem relativno hiter in uspešen pri reševanju problema inverzne kinematike in je tako ob ustreznih nastavitvah sposoben najti dobre rešitve za katerikoli problem.
Keywords: diferencialna evolucija, inverzna kinematika, robotska roka
Published: 22.11.2019; Views: 364; Downloads: 148
.pdf Full text (3,41 MB)

4.
Konstruiranje dvojnih a-rok formula student dirkalnika
Andrej Košir, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V okviru diplomskega dela je bilo izvedeno konstruiranje in preračun A-rok Formula Student dirkalnika ter njihova izdelava, v kar spada tudi določitev kinematike podvozja. V začetku naloge so podane informacije o projektu Formula Student in obrazložen pravilnik. Nato je bila podana ustrezna teoretična podlaga parametrov podvozja, ki ji sledi razvoj na podlagi razumevanja teorije teh parametrov. Sledi konstruiranje in izbira materiala za optimiziranje mase ter trdnostni preračun za preverbo nosilnosti konstrukcije. Ugotovili smo, da smo lahko z boljšo pozicijo vpetja A-rok izboljšali vozne lastnosti dirkalnika. Na koncu še omenimo izdelavo in preizkušanje A-rok.
Keywords: Formula Student, podvozje, A-roka, konstruiranje, geometrija, kinematika, trdnostni preračun, numerična simulacija
Published: 26.09.2019; Views: 421; Downloads: 91
.pdf Full text (3,39 MB)

5.
Trdnostni in kinematični preračun pnevmatske stiskalnice
Tilen Karlin, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi smo preverili trdnostno ustreznost ogrodja pnevmatske stiskalnice in njenih standardnih elementov ter opisali kinematiko gibanja pokrova in orodja. S pomočjo programskega paketa SolidWorks smo po metodi končnih elementov preračunali napetosti in pomike v ogrodju, z analitičnimi preračuni pa smo določili ustreznost sornikov in vzmeti. Preverili smo tudi največje hitrosti, ki se pojavljajo med stiskanjem orodja in odpiranjem pokrova. Ugotovili smo, da so napetosti v ogrodju in sorniki v mejah dopustnih napetosti, vzmeti pa so prav tako ustrezno dimenzionirane.
Keywords: kinematika, trdnostna analiza, metoda končnih elementov, pnevmatska stiskalnica
Published: 04.09.2019; Views: 460; Downloads: 68
.pdf Full text (2,17 MB)

6.
Intuitivno vodenje robotske roke s kretnjami
Domen Ulbl, 2018, diploma project paper

Abstract: Pomembno področje razvoja v robotiki so novi pristopi k učenju robotov, ki bi njihovo uporabo približali ljudem brez strokovnega znanja iz robotike. V Projektnem delu je predstavljen princip vodenja robotske roke na podlagi kretenj rok uporabnika. Za zajem kretenj rok smo izbrali senzorski zapestnici Myo Armband, ki nam nudita meritve pospeška, kotne hitrosti in smeri magnetnega polja, iz katerih algoritem senzorske fuzije izračuna orientacijo v prostoru. V projektu smo predstavili možno teoretično razlago algoritma združevanja meritev za pridobivanje orientacije. Na podlagi informacije o orientaciji obeh zapestnic smo razvili kinematični model človeške roke in ga simulirali v simulacijskem programu V-REP. Algoritem vodenja s pomočjo kretenj in kinematičnega modela človeške roke smo preizkušali na simulaciji robotske roke Kinova Mico. Rezultate simulacije vodenja robotske roke s kretnjami smo predstavili v obliki videa.
Keywords: C++, kinematika, Kinova, kretnje, Mico, magnetometer, Myo Armband, pospeškometer, simulacija, robotska roka, vodenje, žiroskop
Published: 07.02.2019; Views: 840; Downloads: 83
.pdf Full text (1,45 MB)

7.
Preračun nosilca orodja za izdelavo komponent iz poliuretanske pene
Luka Rotovnik, 2018, undergraduate thesis

Abstract: Namen te diplomske naloge je preveriti ustreznost nosilca orodja za izdelavo avtomobilskih komponent iz poliuretanske pene. V diplomski nalogi smo s programom Abaqus izvedli trdnostni preračun nosilca orodja in ugotovili največje pomike ter največje napetosti v nosilcu. Preračunali smo tudi ustreznost pnevmatskih delov nosilca ter preračunali ustreznost najbolj obremenjenega sornika na nosilcu. Preverili smo tudi hitrosti najbolj pomembnih pnevmatskih delov na nosilcu. Ugotovili smo, da so sestavni deli, ki smo jih preračunali ustrezni, kar pomeni, da je nosilec primerno dimenzioniran.
Keywords: nosilec, Abaqus, metoda končnih elementov, preračun nosilca, kinematika, strojni elementi, dimenzioniranje, numerično modeliranja
Published: 11.12.2018; Views: 623; Downloads: 276
.pdf Full text (1,41 MB)

8.
Izdelava sistema inverzne kinematike za 3D animacijo oseb
Nikola Erbus, 2018, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo proučuje pripravo modela za animacijo v računalniškem programu za 3D-modeliranje. S poznavanjem anatomije človeškega skeleta in njegovih gibalnih sposobnostih smo modelu vgradili okostje ter mu omogočili gibalne funkcije. Proučili smo kinematsko verigo in gibe posameznih sklepov, kar nam je bilo v pomoč pri kasnejšem delu. S pomočjo kontrolnikov, ki imajo nalogo, da premikajo dele telesa, smo olajšali delo animatorjem in model pripravili za nadaljnjo rabo v animaciji. Preizkusili smo, kako se model obnese v testnem okolju, ter podali ugotovitve.
Keywords: okostje, animacija, 3D modeliranje, inverzna kinematika
Published: 22.11.2018; Views: 817; Downloads: 109
.pdf Full text (4,80 MB)

9.
Kinematske sheme na cnc obdelovalnih strojih
Kristian Geč, 2017, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja kinemastke sheme obdelovalnih strojev. Razvoj v orodjarski industriji je prinesel veliko novosti glede samih obdelovalnih strojev in možnosti obdelave na njih. Namen diplomske naloge je prikaz kinematike konvencionalnih in sodobnih CNC obdelovalnih strojev . Poleg samih kinematskih shem in opisov obdelovalnih strojev, delo zajema tudi opis postopkov struženja ter rezkanja. Konec diplomskega dela pa nam prinaša opis večjih proizvajalcev obdelovalnih strojev, ter prikaz nekaterih njihovih produktov.
Keywords: kinematske sheme, CNC obdelovalni stroj, kinematika
Published: 22.09.2017; Views: 655; Downloads: 95
.pdf Full text (3,59 MB)

10.
Izdelava robotske roke s 3 dof
Jaka Pustavrh, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V osnovi to diplomsko delo prikazuje, kako izdelati robotsko roko s 3-prostostnimi stopnjami. Ker pa je končni cilj, da robot zna narisati na papir poljubni vzorec, smo mu dodali še četrto os. Prikazano je, kako fizično izdelati robota s 3D-tiskalnikom, izdelati potrebno vezje in kako programsko usposobiti robotsko gibanje preko inverzne kinematike s pomočjo programa, ki se imenuje Blender.
Keywords: robotska roka, inverzna kinematika, Blender
Published: 04.05.2017; Views: 2207; Downloads: 205
.pdf Full text (8,75 MB)

Search done in 0.31 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica