| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 1 / 1
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
VODENJE ROBOTA PO LABIRINTU S POPLAVNIM ALGORITMOM
Tim Šmit, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Pri celotni izdelavi mobilnega robota, ki je zmožen samostojno navigirati po vnaprej znanem labirintu in priti z začetne koordinate na končno po najkrajši poti, je potrebno znanje mehanike, elektronike ter programiranja in uporabe sodobnih programskih orodij. Diplomsko delo zajema delo z vseh teh področij, razumevanje katerih je potrebno za uspešno izvedbo avtonomnega mobilnega robota. Predstavljeno je testiranje oz. zasnova programa, zasnova vezja, izdelava mehanskega dela robota ter programiranje PIC-mikrokrmilnika. Uporabljen je poplavni algoritem, za katerega ugotavljamo, da je za enostavno iskanje najkrajše poti v preprostem labirintu tudi dovolj dober.
Keywords: mobilni robot, poplavni algoritem, navigacija robota, izdelava mobilnega robota
Published: 18.07.2016; Views: 1031; Downloads: 133
.pdf Full text (3,05 MB)

Search done in 0.02 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica