| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


11 - 20 / 22
First pagePrevious page123Next pageLast page
11.
Razvoj metode za inteligentno napovedovanje tehnoloških parametrov upogibanja pločevine v dveh stopnjah
Jernej Šenveter, 2013, doctoral dissertation

Abstract: V doktorskem delu je znanstveno opisano doslej slabo poznano in raziskano upogibanje v dveh stopnjah za kot 90 ali več v večstopenjskih progresivnih orodjih. Omenjeno upogibanje je proces, pri katerem v prvi fazi pločevino pred-deformiramo do pred-upogibnega kota ter nato v drugi stopnji upogibanja pločevino upognemo do končnega kota upogiba. Osrednji del naloge zavzema razvoj ter implementacija metode za inteligentno napovedovanje tehnoloških parametrov. Za uspešno uporabe inteligentne metode, smo preučili postopke upogibanja ter podrobneje raziskali in analizirali upogibanje v dveh stopnjah. Pomemben vidik za zadovoljivo uporabo metode je tudi razvito in izdelano testno orodje za upogibanje pločevine. Na testnem orodju so bili opravljeni preizkusi, ki smo jih izvedli z različnimi vrstami pločevin. Pri spremljanju procesa upogibanja pločevine, smo merili oziroma beležili naslednje parametre: pred-upogibni kot, zamik matrice pri drugem upogibu, debelino pločevine, mejo plastičnosti, natezno trdnost ter končni kot upogiba. Po temeljiti analizi ter overitvi izmerjenih parametrov smo z uporabo umetne inteligence-nevronske mreže implementirali inteligentne metode za napovedovanje končnega kota upogiba, zamika matrice pri drugem upogibu ter pred-upogibnega kota pri postopku upogibanja v dveh stopnjah. Inteligentna metoda povečuje kakovost uporabe postopka in zmanjšuje število preizkusov. Na osnovi metode za napovedovanje tehnoloških parametrov je moč postopek enostavno uporabiti v večstopenjskih progresivnih orodjih za preoblikovanje pločevine. Razvita inteligentna metoda napovedovanja končnega kota upogiba, zamika matrice pri drugem upogibu ter pred-upogibnega kota uporabnikom omogoča učinkovito ekonomsko in tehnično enostavno uporabo postopka.
Keywords: upogibanje, upogibanje v dveh stopnjah, inteligentni sistem, napovedovanje tehnoloških parametrov, elastično izravnavanje pločevine
Published: 08.01.2014; Views: 1065; Downloads: 134
.pdf Full text (7,88 MB)

12.
Inteligentni sistem samodejnega prilagajanja hitrosti v cestnem prometu
Anže Jerebinšek, 2014, diploma project paper

Abstract: Priča smo velikemu razvoju varnosti vozil in prometne infrastrukture. Eden izmed naprednih sistemov varnosti v prometu je inteligentni sistem samodejnega prilagajanja hitrosti v cestnem prometu. Delo podaja vpogled v sistem, opisuje sestavne dele sistema in razlaga princip delovanja ter podaja zaključke, kako omenjen sistem vpliva na prometno varnost.
Keywords: Samodejno prilagajanje hitrosti, inteligentni sistem, varnost, nadzor, prometna varnost
Published: 20.08.2014; Views: 732; Downloads: 54
.pdf Full text (1,58 MB)

13.
Modeliranje in optimizacija CNC obdelav s skupinsko inteligenco
Marko Hrelja, 2015, doctoral dissertation

Abstract: Izboljševanje obstoječe proizvodnje in obdelovalnih sistemov zahteva nenehno posodabljanje in integracijo najnovejših tehnologij v proizvodne sisteme. Proizvodnih spremenljivk je čedalje več, s tem pa se povečuje množica podatkov, ki jo moramo obdelati, tu pa velikokrat klasične analitične metode optimizacije odpovedo. Zaradi tega smo prisiljeni bolje izkoristiti razpoložljive proizvodne vire, zato pa moramo poseči po naprednejših pristopih reševanja problemov. Za reševanje zahtevnih problemov čedalje pogosteje uporabljajo različna področja umetne inteligence, še zlasti strojnega učenja. Pregled do sedaj opravljenih raziskav je pokazal, da so obstoječi razviti sistemi precej ozko usmerjeni. V disertaciji predlagamo popolnoma nov pristop k modeliranju CNC-obdelav s pomočjo novega gravitacijskega iskalnega algoritma (GSA), ki spada med metode skupinske inteligence. Razviti inteligentni sistem deluje na osnovi osnovnih Newtonovih fizikalnih zakonov oziroma na osnovi interakcij med masnimi telesi v prostoru. Za primerjavo in potrditev ustreznosti rezultatov doktorske disertacije smo uporabili tudi metodo modeliranja z rojem delcev (PSO). Primerjava je pokazala, da je GSA algoritem primeren za modeliranje obdelav z odrezovanjem, saj so odstopanja od eksperimentalnih podatkov v sprejemljivih mejah. Dobljeni modeli so dobro opisali postopek odrezovanja materiala s struženjem, ki smo ga uporabili kot postopek odrezovanja. Posebej velja omeniti, da je GSA algoritem v najslabšem primeru vsaj dvakrat hitrejši od enakovrednega PSO algoritma. Dobljen model CNC-obdelave smo nato uporabili za večkriterijsko optimiranje obdelovalnih parametrov: optimalne hrapavosti obdelane površine, rezalnih sil in časovne obstojnosti orodja. Vsaka izmed omenjenih odvisnih spremenljivk prispeva k optimalnemu delovanju CNC-obdelovalnega stroja, kar znižuje stroške proizvodnje. Večkriterijsko optimiranje smo izvedli s pomočjo NSGA-II algoritma. Za optimiranje smo morali določiti tudi omejitve. Te smo določili s pomočjo teoretičnih izračunov in jih preverili s pomočjo eksperimentalnih podatkov. Zaradi obsega dela smo se omejili na struženje, hkrati pa so v delu predstavljene osnove prilagoditev za uporabo metod na ostalih obdelovalnih strojih, saj je predlagan pristop univerzalen.
Keywords: inteligentni obdelovalni sistem, CNC-obdelovalni stroj, odrezovanje, struženje, skupinska inteligenca, optimizacija z rojem delcev, gravitacijski iskalni algoritem, genetski algoritmi, večkriterijska optimizacija, NSGA-II algoritem
Published: 04.02.2015; Views: 1459; Downloads: 206
.pdf Full text (3,55 MB)

14.
15.
INTERNET STVARI NA PRIMERU SAMODEJNEGA PODAJALCA PAKOV
Aleš Hriberšek, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja potek dela na napravi za podajanje ploščkov. Vsebuje informacije o porabljenih materialih, postopkih izdelave mehanizma in načinih programiranja vmesnikov. Razložen je celotni proces od začetka ideje do same realizacije naprave. Hkrati opisuje koncept in način globalne komunikacije preko omrežja Wi-Fi.
Keywords: internet stvari, podajalec pakov, inteligentni sistem
Published: 28.10.2015; Views: 640; Downloads: 108
.pdf Full text (1,30 MB)

16.
Model inteligentnega sistema za prilagajanje postavitve obdelovanca v delovni prostor obdelovalnega stroja
Matej Paulič, 2015, doctoral dissertation

Abstract: Moderni obdelovalni sistemi zahtevajo nenehno posodabljanje in vključevanje najnovejših tehnologij v tehnološke postopke. Raziskave in razvoj obdelovanih postopkov se v zadnjem obdobju nagiba k rešitvam, ki na eni strani povečujejo hitrosti, večajo fleksibilnost in točnost, na drugi strani pa skrajšujejo razvojni cikel izdelka. Uvajanje računalniškega vida na obdelovalne stroje nam omogoča, da lahko brez večjih težav zaznamo postavitev (pozicijo) in orientacijo obdelovanca, ki ga bomo obdelovali. V raziskavi predlagamo uporabo metod umetne inteligence za zasnovo naprednega sistema, ki bo sposoben samodejno prilagoditi postavitev obdelovanca v obdelovalni prostor stroja., ter prilagoditi CNC-program za novo pozicijo vpetega obdelovanca. Predlagana je uporaba algoritmov optimizacije z rojem delcev, kot tudi uporaba mehke logike. V zaključku raziskave so podani rezultati, ki utemeljujejo in dokazujejo uporabnost sistema. Podani so tudi predlogi za nadaljnji razvoj in raziskave.
Keywords: Rezkanje, obdelovanec, računalniški vid, inteligentni sistem, skupinska inteligenca, optimizacija postavitve
Published: 06.11.2015; Views: 773; Downloads: 85
.pdf Full text (4,57 MB)

17.
AVTOMATSKI NAMAKALNI SISTEM NA OSNOVI PLATFORME ARM
Janko Pušnik, 2016, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo predstavlja razvoj inteligentnega namakalnega sistema na osnovi platforme ARM. Sistem je zgrajen iz več modulov, pri čemer podrejeni moduli bazirajo na arhitekturi AVR. Sistem zagotavlja popolnoma avtomatiziran namakalni sistem, tudi v kontekstu pametnega doma. Sistem omogoča preprosto konfiguriranje preko uporabniškega vmesnika in preprosto vključevanje v okolja, saj je komunikacija med posameznimi vozlišči sistema brezžična, sami moduli pa lahko delujejo na baterijskem napajanju.
Keywords: platforma ARM, platforma AVR, inteligentni zalivalni sistem, komunikacija RF, uporabniški vmesnik
Published: 04.07.2016; Views: 428; Downloads: 71
.pdf Full text (3,28 MB)

18.
Vloga inteligentnih tutorskih sistemov v poučevanju
Gregor Lorenčič, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Kognitivna znanost ima veliko vlogo v izobraževanju. V diplomskem delu smo pregledali kratko zgodovino poučevanja, ter nato podrobneje pogledali različne teoretske poglede na sodobno izobraževanja in njeno vlogo v tehniki in tehnologiji in filozofiji. Z namenom da spoznamo kaj je potrebno za dobro poučevanje, smo se dotaknili različne koncepte poučevanja ter jih primerjali med seboj. Prav tako smo pod drobnogled vzeli različne teorije v filozofiji kognitivne znanosti: fizični simbolni sistem hipoteza in konectionistično hipotezo. S tema hipotezama smo želeli razložiti delovanje človeškega uma, in kako le tega simulirati s tehnologijo. Naše diplomsko delo smo zaključili s praktičnim primerom kognitivne znanosti, pilotskim projektom TECH8 za osnovnošolsko poučevanje tehnike in tehnologije.
Keywords: inteligentni tutorski sistem, kognitivna znanost, konekcionizem, simbolni sistem, filozofija
Published: 16.11.2016; Views: 846; Downloads: 49
.pdf Full text (1,61 MB)

19.
UMETNI IMUNSKI SISTEM - S STRANI BIOLOGIJE NAVDIHNJENO RAČUNANJE
Andrej Barovič Karpov, 2016, master's thesis

Abstract: Cilj magistrskega dela je opis (njihova sestava in princip, po katerem delujejo), implementacija algoritmov umetnega imunskega sistema (AIS) in njihova integracija v obstoječo EARS okolje. V AIS skupino algoritmov spadajo CLONALG, NSA, aiNET in drugi. Te algoritme smo primerjali z ostalimi optimizacijskimi algoritmi, kot so: PSO, DE, ABC, in TLBO. Primerjavo med algoritmi smo izvedli na CEC skupini problemov in pri tem uporabili statistične teste (NHST) ter novejši pristop CRS4EAs. Rezultati vsake generacije so bili podvrženi dodatnim testom za ugotavljanje eksploracijskih (raziskovalnih) in eksploatacijskih (izkoriščevalnih) lastnosti algoritma AIS.
Keywords: inteligentni sistemi, evolucijsko računanje, evolucijski algoritmi, evolucijske strategije, genetsko programiranje, genetski algoritmi, umetni imunski sistem
Published: 07.07.2016; Views: 664; Downloads: 46
.pdf Full text (1,67 MB)

20.
Inteligentni sistem za večkriterijsko optimizacijo tehnološkega načrta dvoosnega struženja
Zlatko Botak, 2016, doctoral dissertation

Abstract: Obdelovalni proces je pod stalnim vplivom razvoja in posodabljanja komponent v sistemu stroj-orodje-obdelovanec. Bolj kot so poznana zapletena razmerja med vhodnimi in izhodnimi veličinami, uspešnejši je končni rezultat obdelave s tehničnega in ekonomskega vidika. Obdelava množice medsebojno odvisnih podatkov in omejitev v realnem procesu s klasičnimi metodami ni več primerna, temveč se za optimizacijo poskuša narediti model, ki vključuje določeno stopnjo umetne inteligence. V disertaciji je predstavljen model inteligentnega sistema za samodejno programiranje obdelave struženja na rotacijskih izdelkih. Sistem je zmožen na osnovi 3D-modela izdelka samostojno prepoznati izdelovalnost s postopkom dvoosnega struženja, določiti obdelovalna orodja, zaporedje obdelave, izvesti optimalizacijo in pripraviti NC-program. Nastali NC-program bo glede na izbrane kriterije optimalen glede na čas in učinkovitost obdelave. Razviti inteligentni sistem deluje popolnoma samostojno, brez posega izkušenega strokovnjaka v potek priprave tehnologije. Obdelava se sočasno optimalizira po več kriterijih, po odrezovalnem času, odvzemu materiala, strošku orodja in številu prehodov orodja. Kriteriji se merijo v različnih enotah in se pogosto medsebojno izključujejo, kar pomeni, da izboljšanje obdelave po enem kriteriju pripelje do poslabšanja po drugem. V sistem za samodejno programiranje obdelave je vključena metoda za večkriterijsko optimiranje, analitični hierarhični proces. Metoda temelji razčlenjevanju problema na več ravni, primerjavi kriterijev po parih, izračun vpliva posamezne alternative na končni cilj in preverjanje doslednosti. Rezultati so dodatno preverjeni z metodo za večkriterijsko odločanje ELECTRE II in programom SuperDecisions. Predstavljeni model se lahko uporabi za analizo in optimalizacijo realnih problemov obdelave s struženjem v praksi.
Keywords: inteligentni obdelovalni sistem, večkriterijska optimalizacija, NC-programiranje, analitični hierarhični proces, računalniška simulacija, struženje.
Published: 03.01.2017; Views: 860; Downloads: 145
.pdf Full text (5,34 MB)

Search done in 0.16 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica