1. |
2. Vodenje vgrajenega sistema livnega mehanizma v vakuumski komoriMatic Kolar, 2016, diploma project paper Abstract: Zaključno delo podaja pregled in razvoj krmilja za vodenje vgrajenega sistema livnega mehanizma v vakuumski komori, izdelan za potrebe vlivanja umetnih materialov v brezzračnem prostoru. Podrobneje so opisani gradniki krmilja, tehnike vlivanja, komunikacija z vgrajenim sistemom in prikaz meritev tlaka v komori na grafičnem LED prikazovalniku.
Celoten sistem je zgrajen iz enote vgrajenega sistema in pripadajočega krmilja. Komunikacija z vgrajenim sistemom poteka preko UART dvožične komunikacije, po kateri prejemamo informacije o tlaku v vakuumski komori. Koračni motor, ki ga uporabljamo za nagib vpete čaše, krmilimo s pomočjo rotacijskega inkrementalnega dajalnika. Keywords: tlačni senzor, vakuum, livni mehanizem, inkrementalni rotacijski dajalnik, krmilje vgrajenega sistema Published in DKUM: 21.03.2017; Views: 1141; Downloads: 141
Full text (1,92 MB) |
3. IZDELAVA IN VODENJE INVERZNEGA NIHALA NA VOZIČKUSimon Tržan, 2013, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika. Keywords: inverzno nihalo, linearni kvadratični regulator, ravnovesno stanje, prostor stanj, dsPIC, inkrementalni rotacijski dajalnik, MATLAB, AutoCAD, C# Published in DKUM: 16.04.2013; Views: 1975; Downloads: 377
Full text (6,64 MB) |
4. POLOŽAJNO VODENJE PCB MOTORJARok Hrastar, 2011, bachelor thesis/paper Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno vodenje PCB motorja po položaju. PCB motor je dokaj nova tehnologija, katera deluje na principu piezoelektričnih aktuatorjev. Za komunikacijo med izbranim programskim okoljem LabVIEW in krmilnikom motorja smo uporabili karto NI PCI-6221. Izdelali smo svoj inkrementalni disk na osnovi optičnega senzorja, s katerim smo zaznavali položaj motorja. Keywords: regulacija, piezo rotacijski motor, inkrementalni dajalnik Published in DKUM: 29.09.2011; Views: 2021; Downloads: 155
Full text (3,62 MB) |