| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 16
First pagePrevious page12Next pageLast page
1.
Povezava programa robotstudio in siemens simatic
Andrej Baligač, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V današnjem času napredek v robotizaciji igra veliko vlogo. Število robotov na svetu iz leta v leto narašča in industrijskega okolja brez robotske celice skorajda več ni. Opravljajo različna opravila in s tem lajšajo delo in pospešujejo proizvodni proces. Da bi preverili ali je robot primeren za izvajanje dela oz. bi želeli spremeniti delovno okolje robota in bi se radi prepričali, da bo robotska celica pravilno delovala, je možno narediti simulacijo. Tema diplomske naloge temelji na izdelavi robotske celice v programu RobotStudio, ki pa jo nato povežemo s Siemensovim programom Simit. Ta program omogoča, da izdelamo virtualni krmilnik s pomočjo katerega lahko simuliramo praktično realne delovne pogoje. Virtualni krmilnik tako služi kot gospodar, ki krmili robota.
Keywords: robotska celica, virtualni krmilnik, RobotStudio, Simit, industrijski krmilnik, simulacija
Published: 24.09.2020; Views: 122; Downloads: 23
.pdf Full text (2,20 MB)

2.
Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja
Vid Pigac, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati servo-pnevmatski pozicionirni sistem. Ta uporablja servo-pnevmatski ventil Enfield S2 ter induktivno senzorsko letev Sick MPA. S pomočjo teh komponent in programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 lahko sistem precizno pozicionira batnico pnevmatskega aktuatorja ter na njo pritrjeno breme. Avtomatsko vodenje sistema je možno upravljati preko tipk na nadzorni plošči, prav tako je možno ročno vodenje sistema z vrtenjem potenciometra. Sistem smo tudi testirali in na podlagi rezultatov testiranj določili točnost ter ponovljivost pozicioniranja batnice vzdolž pnevmatskega aktuatorja.
Keywords: servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, krmilje, industrijski krmilnik
Published: 24.09.2020; Views: 106; Downloads: 35
.pdf Full text (3,06 MB)
This document has many files! More...

3.
Nadzor procesa preko SpiderControl Web-HMI paketa za industrijski krmilnik S7-1200
Tibor Sovilj, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi je bil razvit elektropnevmatski sistem za postopek vtiskovanja gravure na obdelovance kvadratne oblike. Postopek poteka avtonomno, razen človeškega posredovanja pri vklopu in izklopu sistema. V nalogi je opisano medsebojno povezovanje vseh komponent v celoten sistem skupaj z industrijskim krmilnikom. Krmilni program je zasnovan za industrijski krmilnik Siemens S7-1200. Poleg krmilnega programa je bila ustvarjena vizualizacija v razvojnem okolju SpiderPLC iz programskega paketa SpiderControl Web-HMI. Opisana sta razvoj grafičnega vmesnika s podrobnim opisom uporabljenih orodij in sinteza realizirane vizualizacije z industrijskim krmilnikom. Opisana vizualizacija se nanaša izključno na delo v lokalnem računalniku, brez omrežne ali brezžične povezave. Za namene te naloge je bil dodatno razvit simulacijski model v programskem okolju FluidSIM, katerega sestavni deli in princip delovanja so prav tako podrobno opisani. Za namene simulacije v FluidSIM-u je ustvarjena povezava s programom S7-PLCSIM preko programskega orodja EzOPC.
Keywords: elektropnevmatski sistem, industrijski krmilnik, SpiderControl, vizualizacija, grafični vmesnik, simulacija
Published: 30.06.2020; Views: 241; Downloads: 17
.pdf Full text (5,71 MB)

4.
Vizualizacija vodenja hidravličnega cilindra
Dubravko Žolek, 2020, master's thesis

Abstract: Vsebina magistrskega dela se nanaša na avtomatizacijo hidravličnega procesa z enim cilindrom. Opisan je postopek izdelave krmilja PLC (Programmable Logic Controller) z vizualizacijo vodenja hidravličnega cilindra. Vodenje hidravličnega cilindra je izvedeno s krmilnikom Siemens S7-1200, ki je povezan z elektrohidravličnim potnim ventilom in senzorji. Vizualizacija je izvedena z uporabo programske opreme EasyBuilder PRO. Nadzor procesa je izveden preko vizualizacijskega okna, kjer proces poteka v dveh načinih. Prvi način je avtomatski, kjer se s pritiskom na gumb izvede celotni proces. Drug način je ročni, kjer s pritiskom na virtualno končno stikalo pripeljemo cilinder v želeno pozicijo.
Keywords: vizualizacija, hidravlični cilinder, industrijski krmilnik, EasyBuilder PRO, potni ventil
Published: 15.06.2020; Views: 336; Downloads: 41
.pdf Full text (3,14 MB)

5.
Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja
Tadej Mauko, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi smo zasnovali in izdelali servo-pnevmatski pozicionirni sistem, ki z uporabo ventila Enfiled S2 in senzorja SICK MPA omogoča natančno pozicioniranje in ustavljanje bata na poljubni točki vzdolž cilindra. Ventil za krmiljenje uporablja PD regulator. V praktičnem delu smo nabavili potrebne komponente in sistem sestavili. Za pravilno delovanje ventila je potrebno določiti parametre regulatorja, kar smo dosegli na več načinov. Sistem smo krmilili preko potenciometra, programskega vmesnika ter s pomočjo industrijskega krmilnika. Za izbran proces avtomatskega krmilja smo podali besedni opis tehnoloških zahtev, tehnološko shemo, krmilno verigo, diagram stanj in prireditveno tabelo. Nazadnje smo sistem tudi testirali, izmerili dejansko točnost pozicioniranja in jo primerjali s predpisano.
Keywords: servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, PD, krmilje, industrijski krmilnik
Published: 13.11.2019; Views: 332; Downloads: 34
.pdf Full text (2,40 MB)

6.
Kontrola pristopa z industrijskim krmilnikom in tehnologijo RFID
Boris Radoslovnik, 2018, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava problematiko kontrole pristopa v razvojni oddelek podjetja. Opravljena je bila analiza sistemov za kontrolo pristopa na trgu in ugotovljeno je bilo, da specifičnim zahtevam obravnavanega primera ne ustreza noben sistem. Zato je bila sprejeta odločitev za izvedbo sistema z razpoložljivo krmilno opremo in individualnim razvojem. V delu so opisane vse faze razvoja od zasnove sistema, projektiranja in specifikacije potrebne strojne in programske opreme, razvoja programov do testiranja sistema.
Keywords: Industrijski krmilnik, kontrola pristopa
Published: 19.10.2018; Views: 437; Downloads: 67
.pdf Full text (4,87 MB)

7.
Primerjava strojnih in programskih krmilnikov Siemens
Ana Kerbler, 2017, diploma project paper

Abstract: V projektni nalogi smo preučili in analizirali programsko nastavljive krmilnike podjetja SIEMENS, predstavili smo njihove osnovne podatke, prednosti in slabosti. Podrobneje je predstavljena strojna in programska oprema, potrebna za delovanje programsko nastavljivih krmilnikov. Opravljena je bila primerjava časovne zakasnitve analogno-digitalne in digitalno-analogne pretvorbe med programsko nastavljivim krmilnikom SIMATIC S7-300 Embedded Controller in pomnilniško programirljivim krmilnikom SIMATIC S7-300. Prikazana je tudi uporaba PID-bloka v TIA-portalu.
Keywords: pomnilniško programirljivi krmilnik, programsko nastavljivi krmilnik, industrijski računalnik, analogno-digitalna pretvorba, digitalno-analogna pretvorba
Published: 29.01.2018; Views: 772; Downloads: 143
.pdf Full text (1,96 MB)

8.
Vodenje koračne linearne osi z integriranim krmiljenjem
Tomas Novak, 2017, master's thesis

Abstract: Glavni namen naloge je bila izdelava sortirne enote s štirimi postajami za zaznavanje kovinskih in nekovinskih obdelovancev, katere se zazna s senzorjem ter se jih izvrže v odlagališče s pnevmatičnim valjem. Za izvedbo je bila uporabljena linearna enota s koračnim motorjem in integrirano krmilno enoto. Delovanje krmilne enote je potrebno predhodno parametrizirati, da dosežemo želeno delovanje linearne enote, ki jo nato vodimo s pomočjo industrijskega krmilnika. Uporabniški vmesnik, ki je zgrajen v programskem orodju TwinCAT3, omogoči uporabniku upravljanje krmilnika in različne načine vodenja linearne enote.
Keywords: sortirna enota, linearna koračna os, industrijski krmilnik, uporabniški vmesnik, programiranje
Published: 21.11.2017; Views: 863; Downloads: 65
.pdf Full text (2,87 MB)

9.
VODENJE VERTIKALNEGA HIDRAVLIČNEGA VALJA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
Tilen Semenič, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V okviru diplomske naloge je izdelan hidravlični sistem z avtomatičnim vodenjem pomika batnice vertikalnega hidravličnega valja. Vodenje je izvedeno s pomočjo industrijskega krmilnika. Poleg hidravličnega valja ključno komponento pri izvedbi predstavlja elektrohidravlični proporcionalni potni ventil. V smiselnem zaporedju je prikazana zasnova in izvedba mehanskega dela hidravličnega sistema, ki vsebuje tudi načrt električne priključitve naprave z industrijskim krmilnikom Siemens S7-200 in zunanjimi napravami. Programiranje krmilnika je smiselno predstavljeno pri metodi avtomatizacije hidravličnega sistema.
Keywords: vertikalni hidravlični valj, proporcionalni ventil, industrijski krmilnik
Published: 19.09.2017; Views: 641; Downloads: 93
.pdf Full text (6,56 MB)

10.
AVTOMATIZACIJA ELEKTRO-OBLOČNE PEČI
Janez Brezovnik, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga zajema proces avtomatizacije elektro obločne peči za taljenje jekla. Predstavili bomo zahteve naročnika, opisali posamezne komponente avtomatizacije, postopek izdelave programske opreme ter kreiranje vizualizacije vmesnika. Program in HMI vmesnik bomo nato s pomočjo simulacijskega programa testirali še pred fizično implementacijo. Na koncu bomo predstavili proces zagona naprave.
Keywords: avtomatizacija, elektro obločna peč, jeklarna, industrijski krmilnik
Published: 22.09.2016; Views: 1213; Downloads: 129
.pdf Full text (3,46 MB)

Search done in 0.31 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica