1. |
2. Zasnova in izvedba trajnostnega testiranja elektro-hidravličnega aktuatorja : magistrsko deloAleks Petrovič, 2022, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja in izvedbe trajnostnega testiranja elektro hidravličnega aktuatorja. Narejen je bil idejni načrt za izdelavo bremenske enote, posodobitev obstoječega EHA sistema, izdelavo električne omare in poteka testiranja. Zasnovana je bila električna in hidravlična vezava komponent. Na sistem so bile nameščene komponente za pravilno delovanje, zagotavljanje varnosti in zajemanje podatkov. Sistemu je bil dodan industrijski mehki logični krmilnik, z izdelanim krmilnim programom, ter programom za vpis pridobljenih podatkov v SQL bazo podatkov in industrijski HMI zaslon z uporabniškim vmesnikom in komunikacijskim programom.
Keywords: elektro hidravlični aktuator, avtomatizacija, industrijski mehki logični krmilnik, Beckhoff, vztrajnostno testiranje
Published in DKUM: 30.06.2022; Views: 713; Downloads: 95
 Full text (4,44 MB) |
3. Povezava programa robotstudio in siemens simatic : diplomsko deloAndrej Baligač, 2020, undergraduate thesis Abstract: V današnjem času napredek v robotizaciji igra veliko vlogo. Število robotov na svetu iz leta v leto narašča in industrijskega okolja brez robotske celice skorajda več ni. Opravljajo različna opravila in s tem lajšajo delo in pospešujejo proizvodni proces. Da bi preverili ali je robot primeren za izvajanje dela oz. bi želeli spremeniti delovno okolje robota in bi se radi prepričali, da bo robotska celica pravilno delovala, je možno narediti simulacijo. Tema diplomske naloge temelji na izdelavi robotske celice v programu RobotStudio, ki pa jo nato povežemo s Siemensovim programom Simit. Ta program omogoča, da izdelamo virtualni krmilnik s pomočjo katerega lahko simuliramo praktično realne delovne pogoje. Virtualni krmilnik tako služi kot gospodar, ki krmili robota.
Keywords: robotska celica, virtualni krmilnik, RobotStudio, Simit, industrijski krmilnik, simulacija
Published in DKUM: 24.09.2020; Views: 852; Downloads: 61
Full text (2,20 MB) |
4. Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja : diplomsko deloVid Pigac, 2020, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati servo-pnevmatski pozicionirni sistem. Ta uporablja servo-pnevmatski ventil Enfield S2 ter induktivno senzorsko letev Sick MPA. S pomočjo teh komponent in programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 lahko sistem precizno pozicionira batnico pnevmatskega aktuatorja ter na njo pritrjeno breme. Avtomatsko vodenje sistema je možno upravljati preko tipk na nadzorni plošči, prav tako je možno ročno vodenje sistema z vrtenjem potenciometra. Sistem smo tudi testirali in na podlagi rezultatov testiranj določili točnost ter ponovljivost pozicioniranja batnice vzdolž pnevmatskega aktuatorja.
Keywords: servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, krmilje, industrijski krmilnik
Published in DKUM: 24.09.2020; Views: 867; Downloads: 122
Full text (3,06 MB)
This document has many files! More... |
5. Nadzor procesa preko SpiderControl Web-HMI paketa za industrijski krmilnik S7-1200 : magistrsko deloTibor Sovilj, 2020, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je bil razvit elektropnevmatski sistem za postopek vtiskovanja gravure na obdelovance kvadratne oblike. Postopek poteka avtonomno, razen človeškega posredovanja pri vklopu in izklopu sistema. V nalogi je opisano medsebojno povezovanje vseh komponent v celoten sistem skupaj z industrijskim krmilnikom. Krmilni program je zasnovan za industrijski krmilnik Siemens S7-1200. Poleg krmilnega programa je bila ustvarjena vizualizacija v razvojnem okolju SpiderPLC iz programskega paketa SpiderControl Web-HMI. Opisana sta razvoj grafičnega vmesnika s podrobnim opisom uporabljenih orodij in sinteza realizirane vizualizacije z industrijskim krmilnikom. Opisana vizualizacija se nanaša izključno na delo v lokalnem računalniku, brez omrežne ali brezžične povezave. Za namene te naloge je bil dodatno razvit simulacijski model v programskem okolju FluidSIM, katerega sestavni deli in princip delovanja so prav tako podrobno opisani. Za namene simulacije v FluidSIM-u je ustvarjena povezava s programom S7-PLCSIM preko programskega orodja EzOPC.
Keywords: elektropnevmatski sistem, industrijski krmilnik, SpiderControl, vizualizacija, grafični vmesnik, simulacija
Published in DKUM: 30.06.2020; Views: 966; Downloads: 75
Full text (5,71 MB) |
6. Vizualizacija vodenja hidravličnega cilindra : magistrsko deloDubravko Žolek, 2020, master's thesis Abstract: Vsebina magistrskega dela se nanaša na avtomatizacijo hidravličnega procesa z enim cilindrom. Opisan je postopek izdelave krmilja PLC (Programmable Logic Controller) z vizualizacijo vodenja hidravličnega cilindra. Vodenje hidravličnega cilindra je izvedeno s krmilnikom Siemens S7-1200, ki je povezan z elektrohidravličnim potnim ventilom in senzorji. Vizualizacija je izvedena z uporabo programske opreme EasyBuilder PRO. Nadzor procesa je izveden preko vizualizacijskega okna, kjer proces poteka v dveh načinih. Prvi način je avtomatski, kjer se s pritiskom na gumb izvede celotni proces. Drug način je ročni, kjer s pritiskom na virtualno končno stikalo pripeljemo cilinder v želeno pozicijo.
Keywords: vizualizacija, hidravlični cilinder, industrijski krmilnik, EasyBuilder PRO, potni ventil
Published in DKUM: 15.06.2020; Views: 1083; Downloads: 97
Full text (3,14 MB) |
7. Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja : diplomsko deloTadej Mauko, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi smo zasnovali in izdelali servo-pnevmatski pozicionirni sistem, ki z uporabo ventila Enfiled S2 in senzorja SICK MPA omogoča natančno pozicioniranje in ustavljanje bata na poljubni točki vzdolž cilindra. Ventil za krmiljenje uporablja PD regulator. V praktičnem delu smo nabavili potrebne komponente in sistem sestavili. Za pravilno delovanje ventila je potrebno določiti parametre regulatorja, kar smo dosegli na več načinov. Sistem smo krmilili preko potenciometra, programskega vmesnika ter s pomočjo industrijskega krmilnika. Za izbran proces avtomatskega krmilja smo podali besedni opis tehnoloških zahtev, tehnološko shemo, krmilno verigo, diagram stanj in prireditveno tabelo. Nazadnje smo sistem tudi testirali, izmerili dejansko točnost pozicioniranja in jo primerjali s predpisano.
Keywords: servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, PD, krmilje, industrijski krmilnik
Published in DKUM: 13.11.2019; Views: 1075; Downloads: 100
Full text (2,40 MB) |
8. Kontrola pristopa z industrijskim krmilnikom in tehnologijo RFIDBoris Radoslovnik, 2018, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava problematiko kontrole pristopa v razvojni oddelek podjetja.
Opravljena je bila analiza sistemov za kontrolo pristopa na trgu in ugotovljeno je bilo, da
specifičnim zahtevam obravnavanega primera ne ustreza noben sistem. Zato je bila sprejeta
odločitev za izvedbo sistema z razpoložljivo krmilno opremo in individualnim razvojem. V delu so
opisane vse faze razvoja od zasnove sistema, projektiranja in specifikacije potrebne strojne in
programske opreme, razvoja programov do testiranja sistema.
Keywords: Industrijski krmilnik, kontrola pristopa
Published in DKUM: 19.10.2018; Views: 1148; Downloads: 112
Full text (4,87 MB) |
9. Primerjava strojnih in programskih krmilnikov SiemensAna Kerbler, 2017, diploma project paper Abstract: V projektni nalogi smo preučili in analizirali programsko nastavljive krmilnike podjetja SIEMENS, predstavili smo njihove osnovne podatke, prednosti in slabosti. Podrobneje je predstavljena strojna in programska oprema, potrebna za delovanje programsko nastavljivih krmilnikov. Opravljena je bila primerjava časovne zakasnitve analogno-digitalne in digitalno-analogne pretvorbe med programsko nastavljivim krmilnikom SIMATIC S7-300 Embedded Controller in pomnilniško programirljivim krmilnikom SIMATIC S7-300. Prikazana je tudi uporaba PID-bloka v TIA-portalu.
Keywords: pomnilniško programirljivi krmilnik, programsko nastavljivi krmilnik, industrijski računalnik, analogno-digitalna pretvorba, digitalno-analogna pretvorba
Published in DKUM: 29.01.2018; Views: 1716; Downloads: 174
Full text (1,96 MB) |
10. Vodenje koračne linearne osi z integriranim krmiljenjemTomas Novak, 2017, master's thesis Abstract: Glavni namen naloge je bila izdelava sortirne enote s štirimi postajami za zaznavanje kovinskih in nekovinskih obdelovancev, katere se zazna s senzorjem ter se jih izvrže v odlagališče s pnevmatičnim valjem. Za izvedbo je bila uporabljena linearna enota s koračnim motorjem in integrirano krmilno enoto. Delovanje krmilne enote je potrebno predhodno parametrizirati, da dosežemo želeno delovanje linearne enote, ki jo nato vodimo s pomočjo industrijskega krmilnika. Uporabniški vmesnik, ki je zgrajen v programskem orodju TwinCAT3, omogoči uporabniku upravljanje krmilnika in različne načine vodenja linearne enote.
Keywords: sortirna enota, linearna koračna os, industrijski krmilnik, uporabniški vmesnik, programiranje
Published in DKUM: 21.11.2017; Views: 1765; Downloads: 140
Full text (2,87 MB) |
