Abstract: V sklopu diplomskega dela smo se ukvarjali s posodobitvijo regulacijskega sistema hidravličnega motorja. Namen dela je bil zamenjati analogni regulacijski sistem s sodobnim industrijskim krmilnikom Siemens S7 1200 in nato izvesti regulacijo kotne hitrosti hidravličnega motorja. Tega smo se lotili z analizo sistema in njegovega delovanja. V namen določitve tipa regulatorja smo izvedli analizo stabilnosti in izrisali Bodejev diagram. Prav tako smo naredili matematični model in blokovno shemo v Simulinku za simulacijo dinamičnega obnašanja, s pomočjo katere smo določili parametre regulatorja. Preden smo regulator uporabili na realnem sistemu, smo njegovo delovanje preverili s simulacijo.Keywords: simulacija, regulacija, hidravlični motor, Siemens S7 1200Published in DKUM: 06.09.2016; Views: 1374; Downloads: 163 Full text (2,66 MB)
Keywords: strojništvo, transportne naprave, gozdarski vitli, vrvni boben, hidravlični motor, projektiranje naprave za preizkušanje, kontrolne meritvePublished in DKUM: 26.07.2007; Views: 2740; Downloads: 0
