Search the digital library catalog

Abstract: Diplomsko delo temelji na izgradnji in avtomatizaciji laboratorijskega sistema za pozicioniranje s servopogonom in trifaznim elektromotorjem. Izgradnja sistema je zasnovana na načrtovanju in tisku-3D komponent ter priključitvi električnih komponent proizvajalca Mitsubishi Electric. Avtomatizacija sistema pa je temeljila na uporabi programske opreme proizvajalca Mitsubishi Electric, pri čemer smo v diplomskem delu avtomatizirali in inicializirali vse uporabljene električne komponente. Nazadnje je sledilo še preizkušanje izgrajenega in avtomatiziranega sistema za pozicioniranje, pri čemer smo preizkusili delovanje sistema ter odpravili morebitne napake. Izgrajen laboratorijski sistem je namenjen uporabi v laboratoriju kot didaktični modul pri laboratorijskih vajah.
Keywords: Sistem za pozicioniranje, avtomatizacija, Misubishi Electric, servopogon, trifazni elektromotor, frekvenčni pretvornik.
Published in DKUM: 07.11.2022; Views: 745; Downloads: 60
Full text (5,52 MB)

Abstract: Namen diplomske naloge je bil razvoj krmilnega programa za zalogovnik plastičnih pladnjev za plastenke. Zalogovnik je potreben za zalaganje proizvodne linije s plastičnimi pladnji, ki vstopajo zloženi in morajo prihajati ven po eden. Program je bil razvit v programskem okolju TIA PORTAL 15.1 in realiziran s krmilnikom Siemens S7-1500. Program je bil napisan tako, da je bil zalogovnik lahko krmiljen v avtomatskem in ročnem načinu, za katerega je moral biti ustvarjen uporabniški vmesnik na modulu HMI. Zalogovnik je po končanju naloge deloval v skladu s predpisanimi parametri.
Keywords: avtomatizacija, Siemens PLK, Tia Portal, frekvenčni pretvornik, uporabniški vmesnik, indukcijski senzor, ventil, fotocelica
Published in DKUM: 30.09.2022; Views: 529; Downloads: 5
Full text (3,36 MB)

Abstract: Pri tej nalogi smo izvedli krmilje dveh cirkulacijskih črpalk za črpanje vode. Z uporabo krmilnika smo preklapljali delovanje med črpalkama ob vnaprej določenem času ali ob izpadu ene črpalke. Krmilnik je tudi sprejemal signala o napaki iz frekvenčnih pretvornikov in intervalno preklapljal med aktivno in rezervno črpalko. Krmilje smo naredili tako, da je razumljivo za uporabo in da se lahko parametri spreminjajo brez povezave z računalnikom.
Keywords: krmilje, frekvenčni pretvornik, programirljivi logični krmilnik, cirkulacijska črpalka duplex
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 826; Downloads: 58
Full text (2,24 MB)

Abstract: V diplomskem delu smo predstavili vodenje elektromotorja s frekvenčnim pretvornikom Mitsubishi D700-SC. V nalogi so predstavljeni gradniki strojne opreme, opisan je priklop in nastavitev parametrov frekvenčnega pretvornika za pravilno delovanje. V nadaljevanju imamo opisano še izvedbo komunikacije med napravami, opis programov za logični krmilnik in enoto HMI ter prikaz rezultatov beleženja podatkov. Za konec smo dodali še rezultate izvedenih meritev.
Keywords: frekvenčni pretvornik, vmesnik človek-stroj, programerljivi logični krmilnik, vodenje izmeničnega elektromotorja.
Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 1131; Downloads: 183
Full text (2,27 MB)

Abstract: V magistrskem delu je prikazana odvisnost izgub elektromehanskega pogona, sestavljenega iz trifaznega asinhronskega motorja in frekvenčnega pretvornika, od parametrov nadomestnega vezja motorja in posledično izbranih parametrov regulatorjev. Izračun parametrov nadomestnega vezja trifaznega asinhronskega stroja je izveden s pomočjo standarda [1], s pomočjo iterativnega izračuna parametrov ter z analitičnim izračunom s programskim orodjem emLook. Merilni del je izveden s standardom [19]. Standard predpisuje določitev izgub in izkoristka pogonskega sklopa glede na različne parametre nadomestnega vezja. Delo je sklenjeno z analizo in opisom rezultatov ter razlago rezultatov.
Keywords: trifazni asinhronski stroj, frekvenčni pretvornik, nadomestno vezje asinhronskega stroja, izračun parametrov nadomestnega vezja, izgube asinhronskega stroja
Published in DKUM: 07.01.2020; Views: 1643; Downloads: 249
Full text (3,19 MB)