| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 51
First pagePrevious page123456Next pageLast page
1.
Izračun oblike proste površine magnetne tekočine v homogenem magnetnem polju
Mislav Trbušić, 2020, doctoral dissertation

Abstract: Doktorska naloga obravnava problematiko izračuna oblike proste površine magnetne tekočine v homogenem in statičnem magnetnem polju. Če magnetno tekočino, ki je stabilna koloidna suspenzija magnetnih nanodelcev, izpostavimo zunanjemu magnetnemu polju, ki presega določeno kritično vrednost, se bodo na prosti površini tekočine ustvarile konicam podobne oblike. Razporeditev in višina konic bo odvisna od jakosti magnetnega polja, kot tudi od lastnosti tekočine. V nalogi sta teoretično in numerično obravnavana dva primera, in sicer primer osamljene konice v dvodimenzionalni osno simetrični postavitvi ter centralne konice v heksagonalnem periodičnem vzorcu, ki je vpeta v tri-razsežnostni prostor. V prvem primeru je vodilna enačba magnetno razširjena nelinearna Young-Laplaceova enačba, pri tem obliko proste površine opisuje polinomska funkcija v valjnem koordinatnem sistemu. Drugi primer temelji na energijskem funkcionalu, ki zajema magnetno, gravitacijsko in površinsko energijo. V tem primeru je površina aproksimirana z valovnimi funkcijami oziroma z vsoto treh ravninskih valov, katerih valovni vektorji so v kartezičnem koordinatnem sistemu krajevno premaknjeni za 2/3. Računska strategija je zastavljena na način, da se najprej ovrednoti magnetno polje v prostoru, za kar je uporabljena metoda končnih elementov in nato deformacija proste površine, pri tem je v slednjem postopku naloga zastavljena kot optimizacijski problem, ki se v primeru osamljene konice v 2D prostoru rešuje s pomočjo algoritma diferenčne evolucije, v primeru centralne konice v heksagonalni razporeditvi pa z uporabo kombinacije algoritma diferenčne evolucije in Ritzove metode. Rezultati numeričnega modela deformacije proste površine magnetne tekočine so primerjani z računskimi in merjenimi vrednostmi, ki so dostopne v literaturi, saj zadovoljivih meritev ni bilo možno izvesti. Eksperimentalno in numerično je bila ovrednotena razporeditev magnetnega polja v ravnini nad konicami magnetne tekočine, s čimer je bilo potrjeno teoretično predvidevanje, da je razporeditev magnetnega polja nad tekočino podobna razporeditvi konic na prosti površini.
Keywords: Rosensweigova nastabilnost, heksagonalna razporeditev, ferofluid, metoda končnih elementov (MKE), diferenčna evolucija (DE), energijski funkcional, Young-Laplaceova enačba, Ritzova metoda
Published: 11.08.2020; Views: 279; Downloads: 58
.pdf Full text (4,84 MB)

2.
Reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije
Timi Kupčič, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu predstavimo reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije. Algoritem predstavimo na primeru robotske roke PUMA 560 skupaj z dobljenimi rezultati. Dodatno ga preizkusimo tudi na robotski roki KUKA KR 16 in ostalih problemih inverzne kinematike zunaj področja robotike, s čimer nakažemo njegovo vsestranskost. Dobljeni rezultati so pokazali, da je algoritem relativno hiter in uspešen pri reševanju problema inverzne kinematike in je tako ob ustreznih nastavitvah sposoben najti dobre rešitve za katerikoli problem.
Keywords: diferencialna evolucija, inverzna kinematika, robotska roka
Published: 22.11.2019; Views: 323; Downloads: 142
.pdf Full text (3,41 MB)

3.
Modeliranje in optimizacija napetostnih in temperaturnih razmer pri načrtovanju elementov elektroenergetskega sistema
Mirza Sarajlić, 2019, doctoral dissertation

Abstract: Doktorska disertacija obravnava načrtovanje in optimizacijo elementov elektroenergetskega sistema. Ti elementi morajo biti povezani v celoto, da porabnikom električne energije zagotovijo zanesljivo oskrbo in ekonomično rabo kakovostne električne energije. Obravnavani elementi elektroenergetska sistema v doktorski disertaciji so: taljive varovalke, podporni izolatorji in nadzemni goli vodniki. Načrtovanje in optimizacija obravnavanih elementov elektroenergetskega sistema je kompleksen postopek, zaradi česa je uporabljen uspešen in robusten algoritem diferenčne evolucije pri identifikaciji potrebnih parametrov numeričnega modela posameznega elementa. Pri taljivi varovalki je tako izvedena identifikacija toplotnih parametrov varovalke s ciljem napovedi temperature zunanjih in notranjih delov varovalke, na podlagi rezultatov laboratorijskih meritev in 3D numeričnega modela varovalke. Klasični algoritem diferenčne evolucije je primerjan s tremi modificiranimi algoritmi, ki zmanjšujejo število populacije tekom optimizacijskega procesa. Na ta način zmanjšajo tudi čas konvergence. Rezultati vseh štirih algoritmov so primerjani in podana je najboljša izbira algoritma za takšne izračune temperaturnih koeficientov. Pri podpornem izolatorju je izvedena identifikacija parametrov interpolacijskega polinoma s ciljem oblikovanja optimalne zunanje oblike pri čemer je minimizirana električna poljska jakost v notranjosti in okolici izolatorja. Pri dinamičnem modelu nadzemnega vodnika je izvedena napoved temperature vodnika, ki odločilno vpliva na dopustno obremenitev le-tega. Zato je uporabljena toplotna enačba in so opravljene meritve na realnem poligonu v realnih pogojih.
Keywords: elektroenergetski sistem, taljive varovalke, podporni izolatorji, nadzemni vodniki, optimizacija, diferenčna evolucija, električno polje, temperaturno polje
Published: 24.09.2019; Views: 540; Downloads: 121
.pdf Full text (4,34 MB)

4.
Avtomatsko načrtovanje in vrednotenje klasifikacijskih cevovodov v bioinformatiki
Iztok Fister, 2019, master's thesis

Abstract: Izhodišča in namen: Velikokrat na bioinformatskih podatkih izvajamo klasifikacijo, tj. razvrščanje elementov, predstavljenih z značilnicami, v enega od vnaprej določenih razredov. Sam postopek klasifikacije je zelo kompleksen, saj sestoji iz preprocesiranja podatkov, izbire klasifikatorske metode in optimizacije hiperparametrov. Zaradi kompleksnosti vse tri omenjene korake združujemo v t. i. klasifikacijske cevovode, katere morajo uporabniki, ki niso specialisti na področju strojnega učenja, načrtovati ročno. Ta postopek je časovno zelo zapleten, v določenih primerih pa se ne uspemo približati optimalni rešitvi. Raziskovalna metodologija: Avtomatski razvoj in vrednotenje klasifikacijskih cevovodov smo donedavno reševali s pomočjo genetskega programiranja (angl. Genetic Programming, krajše GP), kjer posameznike predstavimo z drevesnimi strukturami. V tem magistrskem delu predlagamo novo rešitev za reševanje omenjenega problema s pomočjo stohastičnih populacijskih algoritmov po vzorih iz narave, kjer so posamezniki predstavljeni kot vektorji realnih števil. Rezultati: Rezultati na bioinformatskih podatkovnih množicah dokazujejo, da so stohastični populacijski algoritmi po vzorih iz narave enostavni za uporabo in hkrati učinkoviti za avtomatski razvoj klasifikacijskih cevovodov. Diskusija in zaključek: Ugotavljamo, da predlagana metoda omogoča uporabo poljubnega stohastičnega populacijskega algoritma po vzorih iz narave za avtomatsko načrtovanje klasifikacijskih cevovodov, kjer so posamezniki predstavljeni kot vektorji realnih števil.
Keywords: algoritmi po vzorih iz narave, AutoML, diferencialna evolucija, klasifikacija, optimizacija
Published: 16.08.2019; Views: 471; Downloads: 127
.pdf Full text (1,09 MB)

5.
Optimizacija z omejitvami in diferencialna evolucija
Aleš Zamuda, unpublished invited conference lecture

Keywords: optimizacija, diferencialna evolucija
Published: 14.05.2019; Views: 577; Downloads: 19
URL Link to full text

6.
Razpoznavanje čustvenih izrazov osebe iz slikovnega materiala z algoritmom diferencialne evolucije za izbiro značilnic
Uroš Mlakar, 2019, doctoral dissertation

Abstract: V disertaciji se ukvarjamo z razvojem učinkovitega programskega sistema za izbiro značilnic, na primeru aplikacije prepoznavanja čustvenih izrazov. Predlagan sistem, ki prepoznava sedem prototipnih čustvenih izrazov, vključno z nevtralnim izrazom, temelji na histogramih usmerjenih gradientov (HOG) in vektorjih razlik. Izbiro obraznih značilnic smo izvedli z uporabo ustrezno prilagojenega algoritma diferencialne evolucije za večkriterijsko optimizacijo, ki je hkrati minimiziral velikost izbrane podmnožice značilnic in maksimiziral natančnost razpoznavanja čustvenih izrazov. Razvili smo dve strategiji izbire značilnic, poimenovani "specifična” in ”splošna”. Statistični Friedmanov test je pokazal, da je ”splošna” strategija izbire značilnic primernejša. Implementiran sistem za razpoznavo čustvenih izrazov smo preizkusilina treh pogosto uporabljenih javnih podatkovnih bazah. Na podatkovni bazi Cohn-Kanade smo dosegli 98,37 % povprečno uspešnost prepoznavanja čustvenih izrazov, na podatkovni bazi JAFFE 92,75 % uspešnost in na najzahtevnejši podatkovni bazi MMI s spontanimi čustvenimi izrazi 84,07 % uspešnost. Število uporabljenih značilnic smo uspeli zmanjšati za 89 % originalne velikosti vektorja značilnic. Predlagan algoritem po uspešnosti sodi v sam vrh algoritmov za prepoznavanje čustvenih izrazov oseb, hkrati pa signifikantno zmanjša število uporabljenih značilnic, kar posledično pomeni nižjo računsko zahtevnost učenja klasifikatorjev. S to disertacijo smo demonstrirali učinkovito uporabo algoritma diferencialne evolucije za večkriterijsko optimizacijo na problemu prepoznavanja čustvenih izrazov.
Keywords: razpoznavanje čustvenih izrazov, izbira značilnic, diferencialna evolucija, razlike vektorjev značilnic, večkriterijska optimizacija
Published: 11.03.2019; Views: 701; Downloads: 132
.pdf Full text (1,78 MB)

7.
Optimizacija delovanja hladilno-zamrzovalnega aparata z uporabo metode diferenčne evolucije
Niki Kozoderc, 2018, master's thesis

Abstract: Namen magistrskega dela je izvedba optimizacije delovanja hladilno-zamrzovalnega aparata z uporabo metode diferenčne evolucije. Optimizirani parametri so hrup, poraba energije, temperaturni gradient in hladilna ter zamrzovalna kapaciteta. Predlagana metoda omogoča iskanje optimalnih vrtljajev kompresorja in ventilatorja hladilno-zamrzovalnega aparata. Rezultat magistrskega dela tako predstavljajo navedeni optimalni vrtljaji za različne profile delovanja hladilno-zamrzovalnega aparata in napotki, kdaj naj aparat deluje v katerem profilu.
Keywords: optimizacija, diferenčna evolucija, hladilno-zamrzovalni aparat, hrup
Published: 30.11.2018; Views: 448; Downloads: 58
.pdf Full text (2,05 MB)

8.
ČLOVEK: BOŽJA STVARITEV ALI PLOD EVOLUCIJE
Daren Ganzer, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi sta predstavljeni temeljni teoriji o kreacionizmu in evoluciji, ki vsaka po svoje obravnavata vprašanje nastanka človeka. Namen diplomske naloge je predstaviti različne znanstvene hipoteze o tem, kako je prišlo do nastanka človeške vrste. Primerjali bomo argumente za nastanek človeka po božji podobi na eni strani in argumente za razvoj človeka skozi proces evolucije na drugi. Zanimivo je, kako si je možno osnovno eksistencialno vprašanje o pojavnosti našega obstoja postaviti na tako veliko različnih načinov. Nič čudnega ni, da smo prišli do zelo različnih predpostavk o tem, kako, kje in kdaj smo se ljudje pojavili na Zemlji. To temeljno vprašanje naše eksistence se je pojavilo že zelo zgodaj v človeški zgodovini in še danes ni povsem jasno, kakšna je dejanska resnica. Zdi se, da se je z razvojem znanosti razmerje moči nekoliko prevesilo na stran privržencev evolucionizma, ki trdijo, da se je človek razvil zaradi spleta dolgotrajnih razvojnih procesov, od enostavnejših organizmov do kompleksnejših in vse bolj dovršenih, kar vodi v nastanek novih vrst. Vendar je kljub temu še veliko ljudi po vsem svetu, ki verjamejo v delovanje nadčloveških sil in ostajajo mnenja, da znanost ne more razložiti vsega, zato bodo nekatera vprašanja na ta način za vedno ostala nepojasnjena. Pripadniki kreacionizma v osnovi zagovarjajo stališče, da je Bog ustvaril človeka po svoji podobi in ga postavil kot svojega predstavnika na Zemlji, kjer naj vlada preostalim živim bitjem. V diplomskem delu bomo raziskali, kako smo se tega pomembnega vprašanja o nastanku človeka in življenja nasploh ljudje lotevali skozi zgodovino in kako to še vedno počnemo danes. Omenjena bodo dognanja, tako teističnih zagovornikov, kot so Jonathan Wells, William A. Dembski in Alvin Plantinga, kot predstavnikov ideje o evoluciji, to so Charles Darwin, Richard Dawkins, Daniel Dennett … Predstavljene bodo njihove najpomembnejše ugotovitve, s pomočjo katerih bo bralec domnevno pridobil dovolj informacij za sprejetje ali ovržbo ene od temeljnih teorij o pojasnitvi nastanka eksistence človeške vrste.
Keywords: kreacionizem, evolucija, teizem, inteligentni načrt, darwinízem, naturalizem
Published: 22.09.2016; Views: 899; Downloads: 80
.pdf Full text (1,02 MB)

9.
PARALELNA DIFERENCIALNA EVOLUCIJA IN NAČRTOVANJE PRILAGODLJIVE KROŽNE ANTENSKE SKUPINE
Matic Rues, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu predstavljamo optimizacijski algoritem, ki izračuna utežne vrednosti faze in amplitude vzbujevalnega signala za prilagajanje sevalnega diagrama krožne antenske skupine. Za osnovo temu algoritmu smo izbrali evolucijski algoritem SHADE (angl. Success-History Based Parameter Adaptation for Differential Evolution). Računanje smo izvedli na osrednji procesorski enoti. Z uporabo niti, katerim podpora je tudi del novega standarda C++11 in izrabo večnitnosti v sodobnih centralnih procesorjih, smo povečali hitrosti izvajanja. Najprej obravnavamo sorodna dela s področja optimizacije različnih prilagodljivih antenskih skupin ter področja paralelizacije algoritma diferencialne evolucije (DE). V nadaljevanju opišemo še algoritme DE s samoprilagajanjem krmilnih parametrov ter uporabo prilagodljivih antenskih skupin. Nato predstavimo našo implementacijo algoritma ter podamo dobljene rezultate, ki jih še primerjamo z nekaterimi drugimi algoritmi DE. Zaključimo z ugotovitvami in napotki za nadaljnje delo.
Keywords: diferencialna evolucija, krožna antenska skupina, prilagodljive antenske skupine, algoritem SHADE
Published: 08.09.2016; Views: 1026; Downloads: 89
.pdf Full text (12,84 MB)

10.
Postopek za določitev parametrov trifaznega transformatorja s pomočjo optimizacije
Ervin Slokan, 2016, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo predstavlja pristop in način določitve parametrov trifaznega transformatorja s pomočjo optimizacije. Parametre trifaznega transformatorja navadno določimo z meritvijo ohmskih upornosti navitij, preizkusom prostega teka in preizkusom kratkega stika. Do iskanih parametrov pa lahko pridemo tudi po drugi poti, in sicer s pomočjo optimizacije. V tem primeru zapišemo matematični dinamični model transformatorja, s katerim skušamo opisati fizikalne pojave, bistvene za dinamično vedenje transformatorja. V naslednjem koraku – na podlagi časovnih potekov primarnih in sekundarnih napetosti in tokov, posnetih med vklopnim pojavom, prostim tekom in obratovanjem pod obremenitvijo – s pomočjo optimizacije poiščemo tiste vrednosti parametrov dinamičnega modela transformatorja, pri katerih je ujemanje med posnetimi in izračunanimi časovnimi odzivi izbranih spremenljivk najboljše.
Keywords: trifazni transformator, določitev parametrov, diferenčna evolucija, adaptivno zmanjševanje velikosti populacije
Published: 11.07.2016; Views: 747; Downloads: 102
.pdf Full text (5,02 MB)

Search done in 0.24 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica