1. Servo pogoni in industrijsko Ethernet omrežje : diplomsko deloLuka Bricman, 2019, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo je osredotočeno na uporabo industrijskega Ethernetnega standarda CC–Link za vodenje Mitsubishijevih sistemov s servo pogoni. Namen je bil vzpostaviti in preizkusiti povezave servo pogonov, krmilnikov in HMI-naprav. Za pravilno delovanje laboratorijskega sistema sem moral upoštevati lastnosti in uporabniška navodila za uporabljeno strojno opremo in izdelati uporaben program za testno delovanje, pri tem pa upoštevati pravila avtomatizacijske tehnike. Izdelan je bil testni program za vodenje servo motorja pri določeni hitrosti. Na tem programu smo izvedli tudi meritve časovnih zamikov med ukaznimi in statusnimi signali.
Keywords: vodenje sistemov, servo pogoni, industrijski Ethernet, protokol CC-Link
Published in DKUM: 13.11.2019; Views: 1176; Downloads: 151
 Full text (15,94 MB) |
2. Krmiljenje pnevmatskega sistema s programskih krmilnikom in profinet komunikacijskim vmesnikom : diplomsko deloGoran Munđar, 2019, undergraduate thesis Abstract: Osredji cilj diplomske naloge je bil izdelati sistem krmiljenja preoblikovalnega sistema s štirimi pnevmatskimi valji. Pnevmatski valji naj bi bili krmiljeni s štirimi elektro-magnetnimi potnimi ventili. Vodenje in obdelava signalov je bilo izvedeno s pomočjo programsko–virtualnega krmilnika, ki je bil povezan z obdelovalnim procesom po komunikacijskem vmesniku, ki vsebuje I/O enote.
V okviru diplomske naloge smo izdelali pnevmatski sistem z vsemi komponentami. Izdelali smo tudi nosilec za komunikacijski vmesnik, ožičili komunikacijski vmesnik in povezali vse vhodne in izhodne module s procesom. V programskem okolju smo povezali programski krmilnik s komunikacijskim vmesnikom in napisali krmilni program za obdelovalni proces v programu MULTIPROG ter v programu PC WORX EXPRESS.
Keywords: FL IL 24 BK-PAC, PC WORX SRT, PC WORX EXPRESS, PorConOS, Multiprog, Programski krmilnik, MODBUS/TCP, ethernet/IP, preoblikovalni proces, pnevmatski sistem.
Published in DKUM: 19.09.2019; Views: 1063; Downloads: 161
Full text (5,57 MB) |
3. Prepoznavanje položaja in orientacije objekta s strojnim vidom vodenega robotskega sistemaSebastjan Spital, 2018, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno zajemanje in obdelava slike s spletno kamero Logitech v programu LabView z dodanimi moduli. LabView komunicira s krmilnikom robota Mitshubishi, kateri prejme informacijo o koordinatah in prestavi objekt.
Keywords: Strojni vid, zajemanje slike, obdelava slike, komunikacija Ethernet, LabView, kamera Logitech, robot Mitshubishi, Ciros Programming
Published in DKUM: 21.01.2019; Views: 1668; Downloads: 121
Full text (2,00 MB) |
4. PREGLED IN ANALIZA STANJA NA PODROČJU PRENOSA PODATKOV PRI DALJINSKEM VODENJUPeter Robnik, 2016, undergraduate thesis Abstract: V nalogi sem pregledal stanje na področju daljinskega vodenja. Obstaja zelo veliko standardov. Vsaka skupina ponudnikov je svoj sistem standardizirala. Kombiniranje večih standardov med seboj skoraj ni možno. Danes je vsem skupna točka uporaba industrijskega Etherneta na povezovalni in fizični plasti. Nemška vlada je leta 2012 ustanovila delovno skupino, ki postavlja temelje nove industrijske revolucije, imenovane Industrija 4.0. Je še v zelo zgodnji fazi razvoja. Končni cilj je popolna avtomatizacija industrije z minimalnim posegi ljudi v proizvodni proces.
Keywords: daljinsko vodenje, protokoli, industrijski Ethernet
Published in DKUM: 28.09.2016; Views: 1159; Downloads: 62
Full text (2,01 MB) |
5. Posodobitev opreme za poučevanje industrijskih krmilj v Laboratoriju za industrijsko robotikoGregor Žefran, 2016, undergraduate thesis Abstract: V Laboratoriju za industrijsko robotiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) je bila za nadaljnje poučevanje industrijskih krmilj potrebna posodobitev zastarele študijske opreme. Več kot 20 let stare programirljive logične krmilnike (PLK) serije FX proizvajalca Mitsubishi je bilo potrebno nadomestiti z novimi, sodobnimi PLK istega proizvajalca serije FX3GE. Najprej smo spoznali nove krmilnike, nato smo načrtovali električno vezavo krmilnikov v delovnih postajah, obliko čelnih plošč krmilnikov ter vgradnjo v delovne postaje. Izdelali smo tudi prototipni sistem, na katerem smo preizkusili funkcionalnost novih krmilnikov ter delovanje aplikacij za potrebe predmetov s področja industrijskih krmilj na FERI.
Keywords: PLK, Mitsubishi FX3GE, Ethernet, Lestvični diagram, SFC
Published in DKUM: 22.09.2016; Views: 1378; Downloads: 130
Full text (6,46 MB) |
6. Modeliranje omrežij ethernet z ogrodjem INETPeter Petrov, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno modeliranje omrežij ethernet z ogrodjem OMNeT++ in njegovo nadgradnjo INET. Najprej je opisano programsko orodje za modeliranje in simulacije. Sledi predstavitev etherneta. V nadaljevanju so opisani moduli, ki jih ogrodje INET ponuja za modeliranje omrežij ethernet. Temu sledi predstavitev modeliranja na treh manjših omrežjih, in sicer na omrežju z vodilom, omrežju z zvezdišči in omrežju s stikali. Predstavljeni so rezultati, ki jih lahko dobimo s pomočjo ogrodja INET. Na koncu je izvedeno modeliranje večjega omrežja s protokoloma vpetega drevesa. Predstavljeno je, kaj vse nam ponuja ogrodje INET pri analizi delovanja omrežja in pri primerjavi protokolov.
Keywords: modeliranje omrežij, ethernet, stikalo, protokol vpetega drevesa, simulacija.
Published in DKUM: 21.09.2016; Views: 1407; Downloads: 129
Full text (2,24 MB) |
7. INFORMATIZACIJA LINIJE 2 V OBRATU HZA DRUŽBE GORENJE D.D.Boštjan Jurčič, 2015, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje težave v proizvodnji zaradi napačno prevzetih, opremljenih, napolnjenih in preveč narejenih aparatov na montažni liniji 2 v obratu hladilno-zamrzovalnih aparatov (HZA). Zato sem v diplomski nalogi kot nadgradnjo montažne linije izdelal nadzorni sistem za sprotno odkrivanje napak in celovit pregled nad delovnimi operacijami, ki temeljijo na laserskih čitalcih črtne kode. Najprej se je bilo potrebno posvetiti izbiri opreme. Pri čemer sem moral upoštevati medsebojno združljivost opreme, vsaki napravi sem ustrezno nastavil parametre in protokole. Sledilo je programiranje Siemensovih krmilnikov s programskim orodjem Step 7. Po končanem programiranju sem pričel s testiranjem. Za lažjo odkrivanje napak je sistem opremljen s semaforji, ki s svojim načinom utripanja opozarjajo na tip napake in z monitorji, na katerih se izpisujejo podatki o aparatih. Kot rezultat sem dobil sistem, ki s svojo fleksibilnostjo omogoča popolno optimizacijo proizvodnje, zmanjšanje stroškov in učinkovito odpravljanje napak.
Keywords: proizvodni procesi, industrijska omrežja, Asi, Profibus, Ethernet, Siemens, PIS, MES, Step 7, Datalogic, laserski čitalci, PLC.
Published in DKUM: 04.12.2015; Views: 2064; Downloads: 149
Full text (5,57 MB) |
8. SISTEM ZA NADZOR DELOVANJA STROJEV V INDUSTRIJIJure Hundrić, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen daljinski nadzor strojev v industriji. Sistem zajema podatke oziroma stanja strojev s pomočjo namensko izdelane strojne opreme in programske opreme. Naprave so s programsko opremo preko lokalnega omrežja ethernet povezane na bazni sistem. Oprema, imenovana M-SPY, za določeno časovno obdobje obdeluje podatke, pridobljene iz strojev. Podatkovno bazo grafično prikazujemo na mobilnih napravah ali osebnih računalnikih. Proces omogoča prikaz in izračun različnih statistik, kot so: število dobrih kosov, odstotki statusov, delovanje, nedelovanje, izklop, zasedenost ter produktivnost proizvodnje.
Keywords: daljinski nadzor, kosovna proizvodnja, ethernet mrežni protokol, statistika proizvodnje
Published in DKUM: 06.11.2015; Views: 1648; Downloads: 134
Full text (3,24 MB) |
9. MIKROPROCESORSKA REGULACIJA SUŠILNICE S PODPORO ZA ETHERNETGrega Močnik, 2015, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je avtomatizacija dolgotrajnega procesa sušenja mesnih izdelkov in razvoj sistema, ki bo enostaven za uporabo. Izdelali smo regulacijo sušilnice za meso s podporo za Ethernet. Razložili smo proces sušenja in njegovo uporabnost v mesni industriji. Predstavljamo princip regulacije pri sušenju, pri čemer se posebej osredotočamo na regulacijo temperature in vlage. Pri izdelavi sistema smo uporabili protokol Ethernet, vmesnik SPI in vmesnik I2C. Za komunikacijo je bil izbran modul Wiznet W5000io Ethernet, za procesiranje pa mikrokrmilnik LPC11A14. Sistem se je v domačem okolju izkazal za učinkovitega, z določenimi izboljšavami pa bo koristen pripomoček pri proizvodnji suhomesnih izdelkov.
Keywords: sušilnica, regulacija, mikroprocesor, ethernet
Published in DKUM: 20.10.2015; Views: 1904; Downloads: 251
Full text (2,73 MB) |
10. Komunikacija ter prenos podatkov med osebnim računalnikom in digitalnim signalnim krmilnikom preko TCP/IP protokolaDarko Podržaj, 2015, master's thesis Abstract: Zaradi čedalje zmogljivejših računalniških integriranih vezij se je razvila potreba po hitrejši in učinkovitejši komunikaciji med posameznimi računalniškimi enotami. Prav tako se pojavlja zahteva po vedno večji količini prenesenih podatkov. V tem magistrskem delu smo raziskali in implementirali komunikacijo, oziroma prenos podatkov, med digitalnim signalnim krmilnikom proizvajalca Texas Instuments, ter uporabniškim vmesnikom na osebnem računalniku. Komunikacija temelji na Ethernet omrežju in uporablja TCP/IP protokol. Za izvedbo komunikacije smo uporabili omrežni čip WIZNET W5200, s fiksno ožičenim TCP/IP protokolskim skladom. Uporabniški vmesnik za vzpostavitev in testiranje komunikacije smo izdelali v programskem orodju MATLAB/Simulink.
Keywords: osebni računalnik, digitalni signalni krmilnik, komunikacija, prenos podatkov, Ethernet, TCP/IP
Published in DKUM: 11.09.2015; Views: 1941; Downloads: 160
Full text (3,28 MB) |
