1. Analiza učinka spremembe strategije namenskega skladiščenja TSE : diplomsko deloAmer Kehonjić, 2024, undergraduate thesis Abstract: Notranja logistika in strategija namenskega skladiščenja predstavljata ključno vlogo pri uspešnem delovanju podjetja. Uporaba strategije namenskega skladiščenja lahko doprinese številne prednosti pri poslovanju podjetja, kot sta boljša organiziranost in preglednost blaga.
Namen diplomskega dela je analizirati pretočno zmogljivost spremembe lokacije transportno skladiščnih enot (v nadaljevanju: TSE) po uvedbi strategije namenskega skladiščenja v primerjavi z obstoječo strategijo naključnega skladiščenja TSE v izbranem logističnem podjetju.
Rezultati logistične analize kažejo pozitivne učinke, saj smo bili učinkovitejši pri komisioniranju delovnega naloga in smo s tem povečali produktivnost dela v izbranem skladišču. Keywords: notranja logistika, transportno skladiščne enote, komisioniranje, skladiščne strategije, namenska strategija skladiščenja, analiza učinkovitosti Published in DKUM: 05.07.2024; Views: 133; Downloads: 53
Full text (3,88 MB) |
2. |
3. |
4. |
5. |
6. Programski cevovod za računsko učinkovito in robustno ocenjevanje prožilnih trenutkov motoričnih enot iz večkanalnih površinskih elektromiogramov : doktorska disertacijaAljaž Frančič, 2023, doctoral dissertation Abstract: Predstavimo in analiziramo programski cevovod za robustno in učinkovito sledenje proženjem motoričnih enot v večkanalnih površinskih elektromiogramih. Programski cevovod se lahko uporablja na področjih nevrorehabilitacije, ergonomije, ortopedije, protetike, v športnih znanostih itd. Pokažemo, da lahko zaznava in odstranjevanje artefaktov bistveno izboljšata kvaliteto dekompozicije površinskih večkanalnih elektromiogramov. Analiziramo vpliv velikosti filtrov motoričnih enot na kakovost razpoznave prožilnih trenutkov motoričnih enot. Podamo analizo učinkovitosti sledenja prožilnih trenutkov pri prenosu filtrov motoričnih enot iz ene stopnje hotne skrčitve na druge stopnje skrčitve različnih mišic. Analizo posameznih delov cevovoda izvedemo na pestrem naboru sintetičnih in eksperimentalnih elektromiogramov ter na ta način tudi obelodanimo razlike, ki se pojavljajo pri dekompoziciji elektromiogramov različnih skeletnih mišic in pri prenosu filtrov motoričnih enot med različnimi stopnjami hotne skrčitve. Keywords: večkanalni površinski elektromiogram, motorična enota, prožilni trenutki motorične enote, čiščenje artefaktov, filter motorične enote Published in DKUM: 06.11.2023; Views: 680; Downloads: 47
Full text (16,97 MB) |
7. Aplikacija za spreminjanje parametrov grafičnih procesnih enot : diplomsko deloŽiga Tanacek, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu predstavimo aplikacijo za spreminjanje parametrov grafičnih procesnih enot (GPE). Poleg predstavitve razvoja opišemo sorodne aplikacije in aplikacije za merjenje uspešnosti spreminjanja parametrov GPE. Na kratko povzamemo tudi vse tehnologije, ki smo jih uporabili, in njihov razvoj. Za komunikacijo z grafičnimi procesnimi enotami predstavimo novo dinamično knjižnico, ki temelji na knjižnici AMD Display Library in na programskem jeziku C++. Za praktični primer uporabe dane knjižnice predstavimo uporabniško prijazen čelni del aplikacije, kjer uporabimo tehnologijo WPF. Keywords: grafične procesne enote, parametri GPE, namizna aplikacija, WPF, C# Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 327; Downloads: 31
Full text (2,38 MB) |
8. Programiranje cnc strojev za obdelavo stenskih elementov : diplomsko deloDomen Kovačič, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je zajeta zgodovina podjetja ter opis njihovih izdelkov, opisana je zgodovina in razvoj NC-obdelovalnih strojev, prav tako tudi možnosti programiranja ter postopek obdelave. Diplomsko delo govori predvsem o programiranju CNC obdelovalnega stroja. Predhodni način dela je predstavljal dolgotrajnejši postopek izdelave, saj je bil pred vsako namensko izdelavo panelov potreben ponovni izris in določitev parametrov na samem stroju. Izdelan je bil izris tlorisov, med drugim je bilo izvedeno programiranje CNC obdelovalnega stroja, na koncu pa je sledila še izdelava ter vgraditev panela v bivalno enoto. Keywords: bivalne enote, CNC, programiranje, izdelava, paneli Published in DKUM: 07.07.2023; Views: 355; Downloads: 52
Full text (3,31 MB) |
9. Srebrenica - opomin političnim in varnostnim organizacijam : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa VarstvoslovjeJaka Zemljič, 2023, undergraduate thesis Abstract: Prebivalci Srebrenice in številni begunci, ki so se med letoma 1992 in 1995 zaradi vojne v državi zatekli v to, večinoma bošnjaško, enklavo pod zaščito Združenih Narodov v Bosni in Hercegovini, so živeli v grozljivih razmerah. Nenehni napadi Vojske Republike Srbske so ogrožali življenja na tisoče civilistov. Zaradi vse težjih razmer je UNPROFOR na podlagi resolucij Združenih Narodov v enklavo poslal mirovne enote, katerih naloga je bila bošnjaškemu civilnemu prebivalstvu zagotoviti varnost in ga zaščititi pred morebitnimi zločini proti človeštvu. Mandat Združenih narodov in UNPROFORJA je bil neuspešen. Mirovna operacija je imela ogromno pomanjkljivosti. Svetovna javnost ter mednarodne politične in varnostne sile so bile ves čas prepričane, da varovanje prebivalcev poteka po načrtu. Nepravočasno in neustrezno ukrepanje mednarodnih organizacij je na koncu privedlo do tega, da je srbska vojska pod poveljstvom generala Ratka Mladića, z operativnim vojaškim sodelovanjem in politično podporo vodstva v Beogradu pobila več kot 8.000 Bošnjakov. Genocid v Srebrenici je bil pokazatelj in opomin glede nepravilnega ter pomanjkljivega delovanja mednarodnih varnostnih organizacij; zato bodo morale organizacije ob morebitnih podobnih situacijah v prihodnjih vojaških konfliktih opravljati mandate načrtovano, premišljeno in odločneje ter za vsako ceno preprečiti tovrstne pokole po vsem svetu. Keywords: enklave, Združeni narodi, UNPROFOR, nizozemski bataljon, mirovne enote, mirovne operacije, genocid, diplomske naloge Published in DKUM: 12.06.2023; Views: 722; Downloads: 125
Full text (1,09 MB) |
10. Sledenje spremembam impulznih odzivov v nestacionarnih večkanalnih konvolutivnih mešanicah impulznih izvorov, uporabljeno pri analizi površinskih elektromiogramov : doktorska disertacijaMatej Kramberger, 2022, doctoral dissertation Abstract: V doktorski disertaciji obravnavamo sledenje in napovedovanje sprememb impulznih odzivov v nestacionarnih konvolutivnih mešanicah impulznih izvorov in njun vpliv na uspešnost razpoznave impulznih izvorov. Pri tem izhajamo iz lastnosti večkanalnih površinskih elektromiogramov (EMG), v katerih predstavljajo impulzni odzivi akcijske potenciale motoričnih enot (APME), impulzni izvori pa nosijo informacije o trenutkih proženja posameznih motoričnih enot (ME). Med dinamičnimi ali utrujajočimi skrčitvami skeletnih mišic se APME v času zvezno spreminjajo in v doktorski disertaciji pokažemo, da je to spreminjanje vsaj odsekovno linearno, torej lahko spreminjanje APME obravnavamo kot zaporedje linearnih sprememb. Ker so APME bistven gradnik filtrov ME, s katerimi iz večkanalnih površinskih signalov EMG ocenimo vlake impulzov ME, nam napovedovanje sprememb APME omogoča dekompozicijo večkanalnih površinskih signalov EMG v prožilne trenutke ME.
V doktorski disertaciji omenjeno spoznanje vgradimo v Kalmanov filter za napovedovanje sprememb APME v posameznem kanalu signalov EMG, rezultate Kalmanovega napovedovanja posameznih kanalov pa združimo v celovito napoved filtra ME v danem časovnem trenutku. Omenjeno rešitev ovrednotimo na sintetičnih in eksperimentalnih večkanalnih površinskih signalih EMG, ki so posneti iz dvoglave nadlahtne mišice (biceps brachii) ter mišice palca roke (abductor pollicis brevis). Skrbno preučimo vpliv parametrov Kalmanovega filtra na uspešnost filtrov ME in predlagamo njihove optimalne vrednosti. Ker se med posameznimi mišicami in eksperimentalnimi protokoli razlikujejo dinamike spreminjanja APME, se med posameznimi eksperimentalnimi protokoli razlikujejo tudi optimalne vrednosti Kalmanovega filtra.
Statistična primerjava z ostalimi obstoječimi metodami za dekompozicijo večkanalnih površinskih signalov EMG, predvsem s predhodno objavljeno ciklostacionarno kompenzacijo konvolutivnih jeder (angl. cyclostationary Convolution Kernel Compensation - csCKC), pokaže, da daje opisan način sledenja in napovedovanja APME statistično značilno boljše rezultate od obstoječih metod. Na sintetičnih dinamičnih večkanalnih površinskih elektromiogramih dvoglave nadlaktne mišice zazna nova metoda 9,9 ± 2,2 ME, in sicer s senzitivnostjo 93,1 ± 7,8 % in preciznostjo 98,2 ± 2,6 %. V enakih razmerah zazna metoda csCKC 3,8 ± 1,8 ME, in sicer s senzitivnostjo 78,7 ± 15,1 % in preciznostjo 97,6 ± 3,4 %. V sintetičnih večkanalnih površinskih elektromiogramih mišice palca roke, tvorjenih med izdatnim izometričnim utrujanjem mišice, zazna prestavljena metoda 10,4 ± 2,3 ME, in sicer s senzitivnostjo 89,3 ± 23,6 % in preciznostjo 90,0 ± 18,9 %. V enakih razmerah zazna metoda csCKC 5,4 ± 1,1 ME, in sicer s senzitivnostjo 61,3 ± 41,2 % in preciznostjo 66,0 ± 36,9 %.
Metodo ovrednotimo tudi na eksperimentalnih signalih z neznanimi trenutki proženj motoričnih enot. V tem primeru kot referenčne vrednosti vzamemo rezultate metode csCKC, ki jih je dodatno pregledal in uredil ekspert. V primeru utrujanja mišice palca roke nam novo predlagana metoda zazna 10,6 ± 5,5 ME, in sicer s senzitivnostjo 91,8 ± 15,9 % in preciznostjo 92,7 ± 10,7 %. V enakih razmerah zazna metoda csCKC 3,6 ± 3,0 ME, in sicer s senzitivnostjo 69,5 ± 30,2 % in preciznostjo 74,0 ± 26,0 %.
Predstavljena metoda torej statistično značilno (p<0,01) presega učinkovitost do sedaj razvitih metod za dekompozicijo nestacionarnih večkanalnih površinskih elektromiogramov in je primerna tudi za preučevanje skrčitev, v katerih se oblike akcijskih potencialov motoričnih enot ne ponavljajo v ciklih. Med takšne primere sodijo samo enkrat izvedeni gibi in utrujanja skeletnih mišic. S tem predlagana metoda bistveno nadgrajuje prej objavljeno metodo csCKC, ki gradi ravno na ciklostacionarnosti površinskih elektromiogramov med ponavljajočimi neutrujajočimi meritvami. Keywords: Motorične enote, akcijski potencial motorične enote, večkanalni površinski elektromiogram, dinamične skrčitve skeletnih mišic, utrujanje, dekompozicija sestavljenih signalov, prožilni trenutki motoričnih enot Published in DKUM: 09.03.2023; Views: 699; Downloads: 72
Full text (13,88 MB) |