Abstract: V magistrskem delu smo predstavili vodenje enosmernega brezkrtačnega motorja z uporabo metode drsnega režima. V nalogi je najprej na kratko predstavljeno osnovno vodenje oz. princip delovanja brezkrtačnega motorja, nato je opisan način vodenja v orientaciji polja (FOC), kjer so kasneje dodani regulatorji na osnovi drsnega režima. V nadaljevanju je izpeljan matematični model motorja, na podlagi katerega smo izvedli simulacije vodenja kaskadne regulacije položaja, hitrosti in toka. Za konec smo vodenje implementirali še na razvojni ploščici STM32 ter predstavili rezultate.Keywords: enosmerni brezkrtačni motor (BLDC), vodenje v orientaciji polja (FOC), nelinearno vodenje, SMC, ARM STM32Published in DKUM: 24.10.2022; Views: 668; Downloads: 141 Full text (6,89 MB)
Abstract: Namen diplomskega dela je čiščenje prostora s pomočjo sestavljenega samovozečega sobnega sesalnika. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vso potrebno periferijo. Za procesiranje podatkov smo uporabili mikrokrmilnik STM32L152RC. Sesanje smo realizirali z BLDC-motorjem. Za zaznavo ovir smo uporabili dva ultrazvočna senzorja HC-SR04. Programsko kodo s knjižnico vseh potrebnih funkcij smo napisali v jeziku C. Razvili smo aplikacijo za Android za vnos dneva, časa in trajanja sesanja. Sistem se je med sesanjem v prostoru izkazal za učinkovitega.Keywords: vgrajeni sistem, samovozeči sesalnik, brezkrtačni enosmerni motor, ultrazvočni senzorPublished in DKUM: 25.11.2019; Views: 1535; Downloads: 206 Full text (3,12 MB)
Abstract: V diplomski nalogi predstavimo izdelavo testne platforme za testiranje brezkrtačnih enosmernih motorjev za potrebe varnostnih sistemov. S pomočjo testne platforme je moč opraviti primarno testiranje motorjev in tako izbrati ustrezno rešitev. Prav tako je s pomočjo testne platforme moč hitro izločiti neustrezne motorje, s tem pa omogočiti zanesljivejšo in hitrejšo implementacijo pogonskega sklopa za pomično enoto varnostnega sistema.Keywords: brezkrtačni enosmerni motor, krmilnik motorja, testna platformaPublished in DKUM: 27.09.2016; Views: 2008; Downloads: 91 Full text (3,65 MB)
