1. Razvoj in izdelava krmilne omare v laboratoriju za robotizacijo : diplomsko deloUroš Kikl, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je najprej opisana robotska celica v Laboratoriju za robotizacijo in njena pripadajoča oprema. V nadaljevanju pa delo opisuje celoten potek načrtovanja in razvoja elektro dokumentacije v programskem okolju WSCAD. Na podlagi izdelanih elektro načrtov je bila izvedena tudi fizična vezava krmilne omare, v kateri so so se zamenjale in posodobile komponente. To temo diplomske naloge smo izbrali, ker v Laboratoriju za robotizacijo veliko študentov opravlja praktični del študija, pri kateri je velikokrat potrebno posegati v električno napeljavo. Menimo, da bo naš izdelek olajšal delo v laboratoriju naslednjim generacijam študentom. Rezultat je na novo zvezana in pregledno urejena elektro omara, podprta z elektro dokumentacijo.
Keywords: vezava krmilne omare, WSCAD, Laboratorij za robotizacijo, dokumentacija, elektro projektiranje
Published in DKUM: 10.01.2020; Views: 1492; Downloads: 306
 Full text (2,83 MB) |
2. AVTOMATIZACIJA TRANSPORTNE LINIJE V INDUSTRIJIBoris Perkovič, 2016, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomske naloge je predstaviti avtomatizirano transportno linijo ter podati ključne usmeritve pri načrtovanju projekta. V diplomski nalogi so predstavljeni posamezni gradniki, ki so potrebni za avtomatizirani proces transporta avtomobilov do faze montaže notranje opreme vozila. Glede na kompleksnost in zahtevnost celotnega transportnega sistema smo se v diplomski nalogi omejili le na del celotnega področja transporta vozila.
Keywords: avtomatizacija, transportna linija, elektro projektiranje, Eplan Electric P8
Published in DKUM: 13.09.2016; Views: 1507; Downloads: 223
Full text (3,73 MB) |
3. PRIPRAVA PROJEKTA S PROJEKTIRANJEM IN IZDELAVO TEHNIŠKE DOKUMENTACIJE ZA OBDELOVALNI CENTERTadej Marčič, 2015, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena priprava projekta s projektiranjem in izdelavo tehnične dokumentacije za obdelovalni center za izdelavo perforiranih cevi.
V prvem delu smo na splošno opisali načrtovanje in projektiranje predvsem na elektro področju, orodja, ki so temu namenjena ter standarde na področju projektiranja. V drugem delu smo se poglobili v zgradbo obdelovalnega centra, izvedli oceno tveganja varnosti stroja, določili kinematično strukturo, določili ustrezne pogone posameznih osi ter definirali krmilno opremo za želeno delovanje stroja. V tretjem delu smo razvoj in izdelavo stroja obdelali kot projekt, izdelali časovnico, opisali tveganja, ki so in bi lahko nastala ter načine obvladovanja tveganj. Opisali smo še ekonomiko in organizacijo projekta.
Keywords: obdelovalni center, projektiranje, elektro dokumentacija, Siemens SINUMERIK, EPLAN
Published in DKUM: 15.10.2015; Views: 2141; Downloads: 294
Full text (4,16 MB) |
4. AVTOMATIZACIJA LINIJE ZA PAKIRANJE KUHINJSKIH ELEMENTOV Z UPORABO PLK-KRMILNIKAMartin Strašek, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen potek izgradnje avtomatizirane linije z opisom posameznih sklopov celotne linije. Linija je zasnovana tako, da v času 3,4 sekunde zapakira 26 elementov v malo škatlo. Letna proizvodnja zapakiranih malih škatel s predvidenimi zastoji linije, kot so vzdrževanje in podobno, zanaša okrog sedem milijonov kosov. V nadaljevanju so opisani problemi, na katere smo naleteli med testnim zagonom celotne linije in kako smo jih odpravili.
Keywords: avtomatizacija, PLC (programirljiv logični krmilnik), EPLAN (Profesionalno orodje za elektro-projektiranje), HMI (vmesnik med strojem in človekom)
Published in DKUM: 21.05.2014; Views: 2049; Downloads: 300
Full text (6,76 MB) |
