1. |
2. Prilagoditev referenc navora za zagotavljanje stabilnosti sistema : diplomsko deloMihael Franko Jerele, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo je osredotočeno na razvoj oziroma izpeljavo ustreznega modela dinamike električnega kolesa, opremljenega z dvema neodvisnima elektromotorjema, pri čemer je cilj raziskati njegovo dinamiko in zmogljivost. Eksperimentalno-analitični rezultati modeliranja oziroma dinamične lastnosti analitičnega modela so bile preverjene z uporabo simulacijskih orodij MATLAB/Simulink pri različnih pogojih vožnje, vključno z manevriranjem v ovinkih. V sklepnem delu so povzete prednosti in omejitve dobljenega modela električnega kolesa ter poudarjene možnosti za nadaljnje izboljšave, kot je denimo optimizacija krmilnega algoritma. Diplomsko delo v celoti predstavlja korak naprej k boljšemu razumevanju in razvoju električnih koles z več motorji.
Keywords: matematični model, fizika koles, električna vozila, dvopogonsko električno kolo, simulacija
Published in DKUM: 18.01.2024; Views: 285; Downloads: 16
 Full text (5,80 MB) |
3. Razvoj solarne polnilne postaje za električna kolesa : magistrsko deloNace Grudnik, 2023, master's thesis Abstract: Zaradi trenutne energetske krize strokovnjaki priporočajo, da pričnemo še bolj varčevati z energijo in nas spodbujajo, da izrabljamo obnovljive vire energije. Razvoj in delovanje solarne polnilne postaje tako predstavlja priložnost za učinkovito izrabo sončne energije, brez potrebe po drugih virih in infrastrukturi.
Kolesarstvo v Sloveniji postaja vse bolj popularno, tudi zaradi električnih koles, saj se lahko z njimi vozimo po reliefno bolj razgibanih terenih. Fizično manj sposobnim pa omogočajo, da prekolesarijo tudi zahtevnejše in daljše poti. Tako se uporaba motornih vozil manjša, trend e-mobilnosti pa je še dodatno povečal zanimanje za električna kolesa.
V zaključni nalogi smo opredelili različne vrste električnih polnilnih postaj in analizirali trg takšnih izdelkov. Na podlagi te analize smo ustvarili tehnični zahtevnik in določili celoten električni sistem ter razvili konstrukcijo. Med uporabniki električnih koles smo izvedli anketo in ugotovili da, v primeru, če bi bilo na območju Slovenije postavljenih več javnih polnilnih mest, bi ljudje tam polnili svoje električno kolo. Dodali smo tudi predlog primernega poslovnega modela, ki ga priporočamo ob vzpostavitvi mreže solarnih polnilnih postaj. Zaključna naloga lahko služi kot izhodiščni elaborat za podjetje, ki namerava razviti solarno polnilno postajo ali temu podoben izdelek.
Keywords: električna polnilna postaja, električno kolo, sončna energija, anketa, poslovni model
Published in DKUM: 01.03.2023; Views: 704; Downloads: 111
Full text (9,48 MB) |
4. Snovanje baterijskega sklopa in elektronike za električno kolo : magistrsko deloRok Friš, 2021, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljen proces načrtovanja in izdelave baterijskega sklopa ter pripadajoče elektronike, ki je sestavni del električnega kolesa. To je izdelano za Tekmovanje v izdelavi kolesa, ki se izvaja v Mariboru. Zastavljene zahteve za zmožnosti električnega kolesa izvirajo iz zahtev tekmovanja in pri tem minimalno vplivajo na udobnost vožnje kolesarja. Naloga obravnava tudi oblikovanje in izdelavo ohišja za ustrezno vpetje in zaščito vseh elektronskih komponent. Sledi opis montaže komponent na kolo in testiranje delovanja strojne opreme. Predstavljen je programski del, ki skrbi za branje senzorjev električnega kolesa in pošiljanje podatkov o vožnji uporabniku na pametni telefon.
Keywords: Električno kolo, baterijski sklop, BMS, AEK
Published in DKUM: 22.09.2021; Views: 898; Downloads: 138
Full text (16,26 MB) |
5. Razvoj in izdelava ohišja elektromotorja in gonila električnega kolesa za študentsko tekmovanje : diplomsko deloLuka Benko, 2021, undergraduate thesis Abstract: V delu je opisano natančno modeliranje okvirja kolesa in ohišja elektromotorja v odvisnosti od njegove končne postavitve. Ohišje mora biti čim manjše, pri tem pa še vedno vzdržati vse potrebne sile in navor in zaščititi rotor in stator motorja. Prav tako je bilo treba določiti vrsto prenosa vrtilnega momenta in ga preračunati ter preračunati potrebno prestavno razmerje. Elektromotor je treba pritrditi na čim bolj optimalno mesto. Zato je bilo treba izdelati nosilec elektromotorja. Prav tako je bilo treba opraviti trdnostne simulacije v programskem okolju Solidworks. Zaradi izbruha covida-19 nam prototipa za testiranje ni uspelo izdelati.
Keywords: ohišje elektromotorja, simulacije, nosilec, električno kolo
Published in DKUM: 26.04.2021; Views: 1246; Downloads: 123
Full text (2,23 MB) |
6. |
7. Izdelava tiskanega vezja procesorskega dela elektronike in izdelava nosilcev ter ohišja celotne elektronike električnega kolesaRok Friš, 2018, undergraduate thesis Abstract: V tem delu je predstavljeno načrtovanje procesorskega tiskanega vezja za električno kolo, ki bo uporabljeno na tekmovanju. Vsebuje prilagoditve napetosti digitalnih in analognih vhodnih signalov ter zaščite pred uničenjem mikrokrmilnika. Sledi načrtovanje izdelave aluminijastih nosilcev celotne elektronike električnega kolesa s CNC tehnologijo ter načrtovanje ohišja elektronike z manjšimi nosilci za procesorsko vezje, ki bodo izdelani s tehnologijo 3D tiskanja. Predstavljena je tudi izdelava manjših nosilcev in težave, ki se pri tem lahko pojavijo. Ker gre za kompaktno ohišje, je pomembna postavitev vsake notranje komponente. Procesorsko tiskano vezje, ohišje in nosilci so en del celote električnega kolesa, ki ga sestavljajo komponente več avtorjev.
Keywords: Električno kolo, procesorsko vezje, Texas Instruments F28335, Emsiso EmDrive 150
Published in DKUM: 19.10.2018; Views: 1333; Downloads: 150
Full text (2,52 MB) |
8. Razvoj in implementacija komunikacijskega protokola za sproten prikaz parametrov električnega kolesaLuka Šelih, 2018, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisan razvoj in implementacija komunikacijskega protokola za sproten prikaz parametrov električnega kolesa v grafičnem uporabniškem vmesniku. Predstavljena je zgradba sistema in brezžična povezava med krmilnikom kolesa ter uporabniškim vmesnikom. Prav tako je predstavljena programska koda na Wi-Fi modulu, implementacija komunikacijskega protokola in težave s katerimi smo se srečevali pri programiranju krmilnika kolesa. Opisana pa je tudi programska koda grafičnega uporabniškega vmesnika, ki je bil realiziran v programu LabVIEW.
Keywords: električno kolo, uporabniški vmesnik, LabVIEW, Simulink
Published in DKUM: 19.10.2018; Views: 1046; Downloads: 89
Full text (2,03 MB) |
9. Razvoj algoritma vodenja sinhronskega motorja s trajnimi magnetiMatic Bračko, 2018, undergraduate thesis Abstract: Kot skupina študentov smo se zbrali z namenom, da izdelamo lastno električno kolo. Ena izmed nalog je bila zasnova algoritma za vodenje trifaznega sinhronskega motorja s trajnimi površinkimi magneti, ki je predstavljena v sklopu zaključnega dela. V sklopu dela je predstavljeno modeliranje motorja v programskem okolju Matlab/Simulink, izdelava algoritma in njegovega testiranja v simulacijskem okolju. Poskrbeli smo za konstruiranje zaščitnih elementov pri jermenskem in verižnem prenosu. Na koncu pa je predstavljena implementacija algoritma za vodenje in njegovo testiranje na realnem sistemu
Keywords: Vektorska modulacija, električno kolo, absolutni dajalnik, SV PWM
Published in DKUM: 05.09.2018; Views: 1895; Downloads: 187
Full text (3,21 MB) |
10. Razvoj varnostnih sistemov za vodenje pogonskega sistema električnega kolesaJernej Mlinarič, 2018, undergraduate thesis Abstract: Namen tega diplomskega dela je razviti varnostni sistem za vodenje pogona električnega kolesa, kar vključuje določanje in vgradnjo ustreznih senzorjev, ustrezno konfiguracijo le-teh ter zajemanje in obdelavo signalov v uporabne informacije. Drugi del diplomske naloge se nanaša na prenos vrtilnega momenta na pogonsko kolo, kar vključuje določanje ustreznega prestavnega razmerja, načrtovanje ustreznega gonila, naročanje mehanskih komponent (jermenic in verižnikov) in njihovo mehansko obdelavo, načrtovanje in izdelavo potrebnih delov (nosilca motorja in vmesne gredi, vmesno gred in celotno konstrukcijo). Ta diplomska naloga je nastajala vzporedno še z drugimi petimi diplomskimi nalogami s skupnim ciljem sestaviti električno kolo.
Keywords: trifazni sinhronski motor s trajnimi magneti, Hallove sonde, absolutni dajalnik zasuka, električno kolo, zaščite, vodenje, senzorji, TMS320F28335, dvostopenjski reduktor
Published in DKUM: 04.09.2018; Views: 1579; Downloads: 167
Full text (2,70 MB)
This document has many files! More... |
