Abstract: V magistrskem delu je predstavljen proces načrtovanja in konstruiranja enoosnega pozicionerja za različne nosilnosti. Cilj je bil razviti pozicioner, ki izboljšuje funkcionalnost, stroškovno učinkovitost in prilagodljivost v primerjavi z obstoječimi rešitvami. Izbran je bil servo motor kot pogon in harmonični reduktor kot gonilo. Uporaba programa Autodesk Inventor Professional 2024 je omogočila izdelavo zvarjenega ohišja in celotnega sestava. Ekonomična analiza je potrdila smiselnost lastne izdelave. Narejeni so bili načrti za uporabljene polizdelke, načrt zvarjenca ohišja in načrt njegove obdelave. Delo zaključuje s sklepi in predlogi izboljšav, ko se izdela prototip.Keywords: enoosni pozicioner, harmonično gonilo, servo motor, konstruiranje, ekonomična analizaPublished in DKUM: 03.03.2025; Views: 0; Downloads: 0 Full text (3,44 MB)
