1. PALETIRANJE IN PREIZKUŠANJE ZLEPNEGA SPOJA NA UMS2 : diplomsko deloIvan Verboten Mastnak, 2020, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena dodelava obstoječega montažnega stroja UMS2, ki je produkt podjetja Vivapen d. o. o. Gre za napravo, ki preizkuša zlepni spoj med notranjo in zunanjo pušo ustnikov ter njihovo nadaljnjo manipulacijo v namenske zalogovnike. Opisana sta mehanski in električno-pnevmatski postopek načrtovanja stroja od ideje do končnega izdelka z vsemi pripadajočimi zahtevami in omejitvami. Diplomsko delo zajema modeliranje v SolidWorks-u, projektiranje električnih in pnevmatskih načrtov ter pisanje programa krmilnika v programskem okolju CyPro v povezavi z linijskim servo pogonom SMC. Na podlagi uspešno opravljene analize dobrih kosov, ki so produkt tega diplomskega dela, se je stroj aktivno vključil v proizvodnjo.
Keywords: strojegradnja, EPLAN, CyPro, ACT Controller
Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 874; Downloads: 71
 Full text (9,68 MB) |
2. Izdelava vezalnih načrtov s programskim orodjem EplanLuka Trošt, 2018, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema izdelavo električnega vezalnega načrta s programskim orodjem EPLAN. Izdelan je vezalni načrt, ki ga bodo študenti na vajah risali s pomočjo programa in na koncu videli, kateri elementi sestavljajo krmilno omarico. Naloga obsega ozemljitvene (PE), izolativne (ISO) meritve ter napetostni preizkus (HV), prikazani pa so tudi končni rezultati naloge (vezalna shema, kosovnica, izgled omarice…)
Pri načrtovanju in izdelavi je upoštevan standard SIST EN 60204-1, ki določa zahteve in priporočila v zvezi z električno opremo strojev.
Keywords: Eplan, vezalni načrt, standard, krmilna omarica
Published in DKUM: 08.11.2018; Views: 2065; Downloads: 295
Full text (3,25 MB) |
3. AVTOMATIZACIJA TRANSPORTNE LINIJE V INDUSTRIJIBoris Perkovič, 2016, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomske naloge je predstaviti avtomatizirano transportno linijo ter podati ključne usmeritve pri načrtovanju projekta. V diplomski nalogi so predstavljeni posamezni gradniki, ki so potrebni za avtomatizirani proces transporta avtomobilov do faze montaže notranje opreme vozila. Glede na kompleksnost in zahtevnost celotnega transportnega sistema smo se v diplomski nalogi omejili le na del celotnega področja transporta vozila.
Keywords: avtomatizacija, transportna linija, elektro projektiranje, Eplan Electric P8
Published in DKUM: 13.09.2016; Views: 1507; Downloads: 222
Full text (3,73 MB) |
4. Avtomatizacija sortirnika toaletnega papirja v podjetju PalomaDavid Tovornik, 2015, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je opisana avtomatizacija sortirke toaletnega papirja v podjetju PALOMA d. d. Sortirka je namenjena sortiranju toaletnega papirja. Poleg sortirke je krmiljenih še osem transporterjev, ki sortirko oskrbujejo s toaletnim papirjem. Krmiljenje je izvedeno s pomočjo Siemensovega logičnega krmilnika in frekvenčnih pretvornikov znamke Lenze. Predstavljeni so razlogi za prenovo in zahteve investitorja. Navedeni so tudi glavni cilji in težave, ki so se med izvajanjem projekta pojavile. Predstavljene in opisane so tudi električne in mehanske komponente in razlogi za njihovo uporabo. Opisan je tudi celoten razvoj električne omare in električnih načrtov v programu Eplan Electric P8. Predstavljen pa je tudi del programa programirljivega logičnega krmilnika pisanega v programskem jeziku LAD (lestvični diagram), s pomočjo Siemensovega programskega vmesnika TIA portal V13.
Keywords: avtomatizacija, sortirka, Siemens 1200, frekvenčni pretvornik Lenze SMD, TIA Portal, EPLAN
Published in DKUM: 27.10.2015; Views: 1805; Downloads: 376
Full text (2,13 MB) |
5. PRIPRAVA PROJEKTA S PROJEKTIRANJEM IN IZDELAVO TEHNIŠKE DOKUMENTACIJE ZA OBDELOVALNI CENTERTadej Marčič, 2015, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena priprava projekta s projektiranjem in izdelavo tehnične dokumentacije za obdelovalni center za izdelavo perforiranih cevi.
V prvem delu smo na splošno opisali načrtovanje in projektiranje predvsem na elektro področju, orodja, ki so temu namenjena ter standarde na področju projektiranja. V drugem delu smo se poglobili v zgradbo obdelovalnega centra, izvedli oceno tveganja varnosti stroja, določili kinematično strukturo, določili ustrezne pogone posameznih osi ter definirali krmilno opremo za želeno delovanje stroja. V tretjem delu smo razvoj in izdelavo stroja obdelali kot projekt, izdelali časovnico, opisali tveganja, ki so in bi lahko nastala ter načine obvladovanja tveganj. Opisali smo še ekonomiko in organizacijo projekta.
Keywords: obdelovalni center, projektiranje, elektro dokumentacija, Siemens SINUMERIK, EPLAN
Published in DKUM: 15.10.2015; Views: 2141; Downloads: 293
Full text (4,16 MB) |
6. NAPRAVA ZA VIJAČENJE IN ZATISKANJE PUŠJaša Jeseničnik, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno področje avtomatizacije, katerega ključni pojem je fleksibilnost. Zaradi sprememb zahtev kupca je bilo potrebno napravo za vijačenje in zatiskanje puš spremeniti tako, da ta zadovolji vsem pogojem. V diplomskem delu je predstavljena celotna zgradba naprave in princip delovanja. Opisan je potek konstruiranja, ki se začne s 3D modeliranjem in konča s sestavo naprave. Z nepremičnimi in premičnimi zaščitami je bilo poskrbljeno za varnost. Prikazan je postopek krmiljenja naprave s PLK in urejanje električnih vezav. V diplomskem delu pa je predstavljena tudi tehniška dokumentacija, ki je nujna za varno delo in lažje vzdrževanje naprave.
Keywords: avtomatizacija, krmiljenje s PLK, električni vijačnik, pnevmatika, Autodesk Inventor, CX programmer, Eplan
Published in DKUM: 30.10.2014; Views: 1723; Downloads: 198
Full text (4,76 MB) |
7. AVTOMATIZACIJA LINIJE ZA PAKIRANJE KUHINJSKIH ELEMENTOV Z UPORABO PLK-KRMILNIKAMartin Strašek, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen potek izgradnje avtomatizirane linije z opisom posameznih sklopov celotne linije. Linija je zasnovana tako, da v času 3,4 sekunde zapakira 26 elementov v malo škatlo. Letna proizvodnja zapakiranih malih škatel s predvidenimi zastoji linije, kot so vzdrževanje in podobno, zanaša okrog sedem milijonov kosov. V nadaljevanju so opisani problemi, na katere smo naleteli med testnim zagonom celotne linije in kako smo jih odpravili.
Keywords: avtomatizacija, PLC (programirljiv logični krmilnik), EPLAN (Profesionalno orodje za elektro-projektiranje), HMI (vmesnik med strojem in človekom)
Published in DKUM: 21.05.2014; Views: 2049; Downloads: 298
Full text (6,76 MB) |
8. AVTOMATIZACIJA STROJA ZA REZANJE PAPIRJAAndrej Vizler, 2012, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je predstaviti celotni proces avtomatizacije stroja za avtomatsko rezanje papirja, ki je del paletizacijskega sistema v prehrambni industriji. Naloga rezalnika je, da zagotavlja papir točno določenih dimenzij, ki se uporablja za ločevanje produktov, ki jih zlagajo na palete enega na drugega.
Podrobno je opisan postopek načrtovanja, izpostavljene so tudi težave, s katerimi smo se srečevali pri doseganju polne funkcionalnosti.
Predstavljeno je programsko okolje ePLAN, osnovna načela za risanje načrtov, opisan je načrt rezalnika papirja, ki je v njem narisan. Sledi opis uporabljenih komponent ter programskega okolja Siemens SIMATIC, ki je namenjen konfiguriranju in programiranju strojne opreme.
Keywords: avtomatizacija, Siemens SIMATIC, STEP 7, programirljiv logični krmilnik, ePLAN, frekvenčni pretvornik, induktivni senzor, fotoelektrični senzor, inkrementalni dajalnik
Published in DKUM: 27.08.2012; Views: 2931; Downloads: 512
Full text (4,87 MB) |
9. VODENJE IN SIMULACIJA TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 Z UPORABO PROGRAMSKEGA ORODJA STATEFLOWUroš Kovše, 2012, undergraduate thesis Abstract: V sodobnem času se je v industrijski proizvodnji potrebno hitro prilagajati spremembam, ki jih narekuje trg, zato je potrebno čim hitreje ob čim manjših stroških zasnovati in brez večjih posegov v strojni proizvodni sistem izvesti tudi spremembe krmilnih sistemov. Za avtomatizacijo vodenja proizvodnih procesov se klasično uporabljajo industrijski PLK krmilniki. Ko je potrebno prilagoditi proizvodni proces, je potrebno spremeniti tudi program v PLK krmilnikih, zaradi česar lahko pride do daljšega izpada proizvodnje. Ta postopek bi lahko skrajšali, če bi krmilnik lahko programirali kar v jeziku specifikacije, ki je prilagojen problemu, s katerim se ukvarjamo. Program krmilnika tudi želimo verificirati v nekem simulacijskem okolju še pred končno implementacijo na realni strojni opremi. Takšen postopek snovanja programske opreme na industrijskih krmilnih sistemih lahko bistveno skrajša potreben čas in olajša kasnejše spremembe ali nadgradnje v sistemih avtomatizacije predvsem pri kompleksnejših problemih.
V diplomskem delu je predstavljeno snovanje vodenja transportnega sistema Bosch TS1 s pomočjo programskega orodja Stateflow. Zgrajen je tudi model proizvodnega sistema. Algoritem vodenja je najprej verificiran s simulacijo v programskem paketu Simulink, potem pa je z istim algoritmom izvedeno tudi vodenje realnega sistema. V tem primeru osebni računalnik s programsko opremo Matlab (katerega del sta tudi Simulink in Stateflow), nadomešča PLK krmilnik.
Keywords: Stateflow, Transportni sistem BOSCH TS1, Dogodkovno vodeni sistemi, VRML, Matlab/Simulink, Eplan, Step 7
Published in DKUM: 31.05.2012; Views: 2529; Downloads: 202
Full text (11,47 MB) |
10. RAČUNALNIŠKO VODENI 3 OSNI MEHANIZEMBenjamin Meglič, 2011, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo vsebuje opis delne realizacije računalniško vodenega triosnega mehanizma. Poudarek diplomskega dela je na izvedbi električnega in programskega dela. Mehanski del, ki trenutno še ni realiziran, bo sestavljen iz linearnih vodil in voden z brezkrtačnimi servo motorji. Električni načrt smo izdelali s programom EPLAN, nato pa smo električno omarico sestavili in med seboj povezali električne komponente. Vodenje mehanizma je izvedeno z uporabo krmilnika vodenja DMC podjetja Galil Motion Control. Programski del smo izdelali s programom LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Realizirani programi omogočajo inicializacijo mehanizma, nastavitev PID-parametrov položajnega regulatorja za izbrano os, inkrementalno pomikanje izbrane osi itd. Ti programi so bili nadalje integrirani v kompleksnejšo aplikacijo, ki omogoča vodenje mehanizma z uporabo ukaznih komand v obliki standardne G-kode.
Keywords: 3-osni mehanizem, DMC 2153, Parker Gemini, linear axis, LabVIEW, servo drive Gemini GV, servo krmilnik, krmilnik vodenja, Motion Planer, ePLAN, DMC 2xxx, Parker 404/406 XR, servo motor
Published in DKUM: 02.11.2011; Views: 2601; Downloads: 198
Full text (3,70 MB) |
