1. SAMONASTAVLJIVI PD REGULATOR ZA DC/DC PRETVORNIK NAVZDOL OSNOVAN NA ALGORITMU TEORIJE ROJEV DELCEVDejan Gjura, 2016, master's thesis Abstract: Tema magistrske naloge je regulacijska proga, v kateri kot proces nastopa klasičen DC-DC pretvornik navzdol. Pretvornik je reguliran s klasičnim PD regulatorjem. Parametra PD regulatorja nista poznana in se določata ter optimirata s pomočjo ATRD (algoritem teorije rojev delcev). Parametra je potrebno določit tako, da bo odziv DC-DC pretvornika v skladu s predpisano dinamiko izhodne napetosti DC-DC pretvornika.
Za opisan problem je bil najprej zgrajen simulacijski računalniški model, ki je bil testiran na simulacijskem vezju, realiziranem v programskem paketu MATLAB SIMULINK. Simulacija je pokazala, da je mogoče z ATRD zelo dobro določiti optimalna parametra PD regulatorja. Tako dobljena parametra regulatorja sta dovolj kakovostna, da lahko z njima brez težav reguliramo pretvornik tako, da je odziv v skladu s predpisano dinamiko izhodne napetosti DC-DC pretvornika.
Izdelano je bilo tudi eksperimentalno vezje, s pomočjo katerega se je v realnosti testirala zgoraj opisana aplikacija. ATRD, regulator, AD pretvornik, sklop za generiranje pulzno širinsko moduliranih signalov ter ostali pomožni sklopi so realizirani s pomočjo mikrokrmilnika dsPIC. Stikalna frekvenca DC-DC pretvornika znaša 50 kHz. Testi so potrdili možnost izvajanja regulacije v realnem času.
Keywords: pretvornik navzdol, ATRD, nelinearno vodenje, dsPIC implementacija
Published in DKUM: 18.11.2016; Views: 1502; Downloads: 135
 Full text (2,67 MB) |
2. RAZVOJ ZUNANJEGA PRIKAZOVALNIKA LEDAndrej Murn, 2016, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje razvoj zunanjega prikazovalnika LED. Namen uporabe prikazovalnika je prikaz aktualnih informacij prodajnih centrov s premikajočim besedilom.
Besedilo je prikazano v dveh vrsticah, kjer je velikost celotnega zaslona v širino 1320 mm in višino 720 mm.
Razvoj prikazovalnika vključuje vse od idejne zasnove, izbire sestavnih komponent, načrtovanja dvoslojne tiskanine, sestavljanje komponent prikazovalnika, izdelave programske aplikacije v jeziku C in komunikacije z zunanjo napravo. Cilj diplomske naloge je zagotoviti robusten in zanesljiv sistem za prikazovanje reklamnega besedila.
Keywords: svetleča dioda, prikazovalnik, dsPIC, načrtovanje tiskanih vezij, programski jezik C.
Published in DKUM: 04.07.2016; Views: 2192; Downloads: 139
Full text (4,58 MB) |
3. IZDELAVA IN VODENJE INVERZNEGA NIHALA NA VOZIČKUSimon Tržan, 2013, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika.
Keywords: inverzno nihalo, linearni kvadratični regulator, ravnovesno stanje, prostor stanj, dsPIC, inkrementalni rotacijski dajalnik, MATLAB, AutoCAD, C#
Published in DKUM: 16.04.2013; Views: 1975; Downloads: 379
Full text (6,64 MB) |
