1. |
2. |
3. |
4. |
5. |
6. VGRAJENI SISTEMI DSP/FPGA V SISTEMIH VODENJAMilan Čurkovič, 2010, master's thesis Abstract: Naloga predstavlja delo na sistemu digitalnega regulatorja, zgrajenega na digitalnem signalnem procesorju TMS320C32. Digitalni signalni procesor omogoča hitro računanje tudi v formatu s plavajočo vejico, kar je posebej primerno pri razvoju novih algoritmov in pri delu s študenti. Signalnemu procesorju je dodano še programabilno logično vezje -FPGA s 40 tisoč logičnimi vrati za izvedbo tudi nekonvencionalnih perifernih vmesnikov (meritev položaja in hitrosti z inkrementalnim dajalnikom, različni trifazni pulzno širinski modulatorji, različne komunikacije (RS232, RS485, CAN) in sočasne meritve napetosti in faznih tokov). DSP-2 kartica je opremljena s terminalskim programom za prenose uporabniških programov in spremljanje izvajanja programa v tekstovni in gra.čni obliki, kot tudi sprotni prenos uporabniških podatkov na osebni računalnik za kasnejšo obdelavo. Osnovni kartici je bil dodan še vmesnik za vodenje do štiriosnega robotskega mehanizma in vmesnik za dodatno FPGA kartico Nexys ali Nexys2. Ta nam pri kapaciteti FPGA vezja do 1,2 milijona logičnih vrat omogoča tudi izvedbo algoritmov vodenja v samem FPGA vezju in ne samo perifernih vmesnikov. V okviru Inštituta je bila razvita tudi programska oprema za avtomatsko generiranje aplikacij iz MATLAB/Simulink okolja. Kartica se v vseh predstavljenih oblikah v veliki meri uporablja na našem inštitutu in tudi nekaterih drugih pri pedagoškem in raziskovalnem delu. Eden izmed zadnjih projektov je tudi laboratorij za oddaljeno izvajanje preizkusov na različnih DSP-2 sistemih, ki je dostopen preko spletnih strani Inštituta za Robotiko.
Keywords: DSP-digitalni signalni procesor, FPGA, mikrokrmilnik, inkrementalni dajalnik, meritev hitrosti, trifazni mostič, pulzno širinska modulacija, vektorska regulacija, vgrajeni sistemi
Published in DKUM: 06.01.2011; Views: 3361; Downloads: 347
 Full text (6,73 MB) |
7. KAKOVOST INFORMACIJSKIH SISTEMOV ELEKTRONSKEGA POSLOVANJA, PODJETJE-POTROŠNIKBlaž Vrabl, 2009, undergraduate thesis Abstract: Internet je kot nov komunikacijski medij prinesel silovit napredek na tehnološkem področju. Z njegovim razvojem pa je tudi elektronsko poslovanje dobilo nove razsežnosti. Uporabnost interneta je neomejena tako s strani porabnikov za pridobivanje pomembnih informacij, izobraževanja, opravljanja nakupov (prek interneta) kot tudi za podjetja, ki internet lahko uporabijo kot novo tržno pot, elektronsko poslovanje in elektronsko trženje.
Podjetja stremijo k uspešnemu poslovanju in le-to dandanes ni več možno brez ustreznega informacijskega sistema. Če želi podjetje elektronsko poslovati, mora spremeniti strukturo podjetja in na novo opredeliti osnovne modele poslovanja z moderno tehnologijo. Podjetja se za to odločajo, da bi izboljšala učinkovitost poslovanja, ki jo občutijo tako stranke podjetja kot podjetje samo. S prehodom na elektronko poslovanje podjetja predvsem skrajšajo čas določenim operacijam, imajo lažje dostopne in natančnejše informacije o stanju podjetja in zmanjšajo stroške, saj zaradi uporabe računalnikov in interneta zmanjšajo porabo pisarniškega materiala, poštnih storitev, hkrati pa ni več potrebna njihova fizična prisotnost, zato se izognejo stroškom odpiranja poslovalnic ter najema ali nakupa poslovnih prostorov.
Večina podjetij začne svojo pot k elektronskemu poslovanju s predstavitvijo podjetja na internetu, ki običajno nastane kot odgovor konkurenci, ki je tam že prisotna. Z razvojem globalnega trga, pa je pojav podjetja na internetu postal nuja.
Spletna trgovina je dovršena oblika internetne prodaje, ki vse bolj izpodriva tradicionalno trgovino, čeprav ne v vseh segmentih.
Nakupovanje preko interneta je za potrošnike pomembno predvsem zato, ker jim omogoča dostop do trgovin skoraj povsod po svetu in ob vsakem času. Kupujejo lahko blago, ki ga v Sloveniji še ni na trgu, hkrati pa se jim ni treba odpraviti v tujino. Porabniki postajajo vse bolj osveščeni, zahtevni, brez zadržkov in predsodkov primerjajo ponudbe in med njimi izbirajo najboljše. Zato je zelo pomembna tudi kakovost izdelave spletne strani, ki je povezana predvsem z grafično obliko spletne strani in njeno vsebino. Potrebno je sestaviti takšno spletno stran, ki bo spletne uporabnike pritegnila k ponovnemu obisku. Kakovost spletne strani ima veliko vlogo pri uspešnosti poslovanja spletnih trgovin. Poleg tega, da je obiskovalcem in kupcem zagotovljena varnost poslovanja preko spleta, jim morajo spletne strani nuditi informacije, ki jih ti želijo. Zato so pri oblikovanju spletnih strani želje in zahteve kupcev še kako pomembne. Preglednost in lahka dostopnost informacij ter enostaven in varen postopek nakupa izdelka ali storitve so dejavniki, na katere se morajo lastniki spletnih trgovin še posebaj osredotočiti, saj lahko majhna napaka na spletu povzroči hiter upad prodaje, kajti informacije se po spletu širijo izredno hitro. Ažurnost in sprotno testiranje spletnih strani, je za obstoj na spletu nuja.
Keywords: elektronsko poslovanje, internet, spletna trgovina, informacijski sistemi, kakovost spletne strani, digitalni certifikati, B2C, varnost na spletu, splatna stran, varnostna politika, uspešnost poslovanja, primerjava, spletno nakupovanje.
Published in DKUM: 04.12.2009; Views: 3520; Downloads: 448
Full text (1,89 MB) |
8. ORODJA IN METODE ZA HITRO IZVEDBO PROTOTIPNIH ALGORITMOV VODENJA IN ODDALJENIH EKSPERIMENTOVDarko Hercog, 2009, dissertation Abstract: Hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja (Rapid Control Prototyping - RCP) je tehnologija, ki omogoča precejšnje skrajšanje časa razvoja novih algoritmov vodenja. RCP omogoča hiter prehod iz blokovnega diagrama na izvajanje kode v realnem času na realni strojni opremi, ki je preko vhodno/izhodne periferije povezana z objektom vodenja. Doktorsko delo vsebuje pregled in analizo najpogosteje uporabljenih orodij in uveljavljenih metod, ki omogočajo hitro izvedbo in testiranje algoritmov vodenja. Nadalje je obravnavana problematika integracije ciljne strojne opreme v blokovna programska orodja. Predlagana je metoda, ki omogoča hitro in enostavno integracijo vgrajenih ciljnih sistemov v različna blokovna programska orodja. Metoda bazira na uporabi programskega jezika Java in podatkov zapisanih v XML obliki. Delovanje metode je potrjeno na primeru uporabe orodij MATLAB/Simulink in Scilab/Scicos ter vgrajenih sistemov vodenja, ki bazirajo na digitalnem signalnem procesorju. Drugi del doktorskega dela obravnava problematiko spletnih laboratorijev. Analizirana so orodja in tehnologije, ki omogočajo izvedbo oddaljenih eksperimentov s področja avtomatskega vodenja. Predlagana je metoda za hitro realizacijo oddaljenih eksperimentov, ki je prikazana na primeru orodja ComVIEW, razvitega s programskim paketom LabVIEW. V zadnjem delu je predstavljen oddaljeni laboratorij, ki je bil razvit v sklopu doktorskega dela. Predstavljena sta struktura in princip delovanja oddaljenega laboratorija, rezervacijski sistem in vizualizacija eksperimentov. Prikazanih je tudi nekaj realiziranih oddaljenih eksperimentov in rezultati ankete uporabnikov.
Keywords: hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja, generiranje kode, vgrajeni sistemi, digitalni signalni procesorji, avtomatsko vodenje, oddaljeni laboratoriji
Published in DKUM: 20.07.2009; Views: 3154; Downloads: 295
Full text (41,85 MB) |
9. |
10. |
