| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 11
First pagePrevious page12Next pageLast page
1.
Tri fazni usmernik s korekcijo faktorja moči
Smiljan Lampret, 2021, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu sta opisana načrtovanje in izvedba tri faznega usmernika s korekcijo faktorja moči. Cilj je bilo stabilno delovanje pretvornika z uporabo zmogljivega digitalnega krmilnika TMSF28335 proizvajalca Texas Instruments, stikalne frekvence 20 kHz in obstoječo strojno opremo v laboratoriju v realnem času. S simulacijsko shemo v programskem okolju Matlab/Simulnik smo preverili delovanje sistema in nastavili parametre PI regulatorjev, ki smo jih nato uporabili pri realnem procesu. Programsko kodo smo napisali v programskem jeziku C. Sistem je sestavljen iz treh močnostnih modulov, od katerih vsak pretvarja tok in napetost ene faze. Močnostna karta skrbi za povezavo modulov s krmilniško karto, ki vsebuje DSP. Regulacijo smo izvedli s tremi PI regulatorji, za izhodno napetost in tokova v d in q oseh. Uporabili smo Clarkino in Parkovo transformacijo ter algoritem fazno zaključene zanke. Izvedeno je bilo vektorsko vodenje.
Keywords: močnostna elektronika, pretvornik, usmernik, vodenje, digitalni signalni krmilnik, vektorska modulacija
Published: 24.03.2021; Views: 86; Downloads: 19
.pdf Full text (5,13 MB)

2.
Razvoj ON-LINE algoritmov vodenja za robotske sisteme
Primož Bencak, 2019, master's thesis

Abstract: Tehnološki razvoj zadnjih desetletij na področju robotike omogoča izjemne natančnosti robotskih mehanizmov. Vendar cena za vodenje takšnih mehanizmov ni majhna – zato so potrebne dodatne mehanske rešitve, ki sicer poenostavljajo vodenje, vendar nas v marsičem omejujejo. V tej magistrski nalogi se posvečamo nelinearnim regulacijam, s katerimi vodimo regulirani sistem na osnovi modela sprotno (angl. on-line). S pomočjo algoritmov računske inteligence aproksimiramo ta sistem v realnem času in na podlagi teh na modelu generiramo testne rešitve. Najboljše rešitve uporabimo kot vhod v regulirani sistem. Pozornost posvetimo izboljšavam obstoječega naprednega algoritma vodenja na osnovi modela. Tehnološki razvoj zadnjih desetletij na področju robotike omogoča izjemne natančnosti robotskih mehanizmov. Vendar cena za vodenje takšnih mehanizmov ni majhna – zato so potrebne dodatne mehanske rešitve, ki sicer poenostavljajo vodenje, vendar nas v marsičem omejujejo. V tej magistrski nalogi se posvečamo nelinearnim regulacijam, s katerimi vodimo regulirani sistem na osnovi modela sprotno (angl. on-line). S pomočjo algoritmov računske inteligence aproksimiramo ta sistem v realnem času in na podlagi teh na modelu generiramo testne rešitve. Najboljše rešitve uporabimo kot vhod v regulirani sistem. Pozornost posvetimo izboljšavam obstoječega naprednega algoritma vodenja na osnovi modela.
Keywords: on-line vodenje na osnovi modela, nelinearne regulacije, optimizacijski algoritmi po vzorih iz narave, vodenje robotskih mehanizmov, digitalni signalni krmilnik
Published: 10.09.2019; Views: 442; Downloads: 102
.pdf Full text (18,13 MB)

3.
VODENJE SINHRONEGA DC-DC PRETOVORNIKA Z UPORABO ANALOGNEGA KOMPARATORJA PROCESORJA TMS320F28379D
Jakob Šek, 2018, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so predstavljeni DC-DC pretvorniki in njihova zgradba ter pomen. Podrobneje smo predstavili sinhroni navzdol/navzgor pretvornik v delovanju navzgor. Opisana je tokovna regulacija takšnega pretvorniškega sistema uporabo analognega komparatorja na procesorju TMS320F28379D. Pretvornik in njegovo vodenje smo najprej modelirali v simulacijskem programskem orodju in ga simulirali. V programskem okolju Altium Designer smo načrtali pretvornik, tokovno regulacijo pa v programskem okolju Code Composer Studio. Izdelali smo tudi dejanski pretvornik in na njem izvedli poizkuse ter za vodenje uporabili digitalni signalni krmilnik.
Keywords: sinhroni DC-DC pretvornik, pulzno širinska modulacija, regulacija, analogni komparator, digitalni signalni krmilnik
Published: 16.05.2019; Views: 1154; Downloads: 102
.pdf Full text (2,62 MB)
This document has many files! More...

4.
UPORABA ENOTE CLA PROCESORJA TMS320F28379D V VODENJU
Andrej Rebernak, 2018, diploma project paper

Abstract: V sledečem diplomskem delu je predstavljena izvedba sinhronega DC/DC pretvornika z uporabo mikrokrmilnika TMS320F28379D podjetja Texas Instruments. Opisana je zgradba DC/DC pretvornikov ter njihov pomen. Podrobneje je predstavljen sinhroni pretvornik navzgor ter njegovo vodenje z uporabo CLA enote procesorja na mikrokrmilniku. Opisana je napetostna regulacija, s katero nastavimo željeno izhodno vrednost napetosti. Opisana je tudi pulzno širinska modulacija. V programskem okolju Altium Designer smo načrtali pretvornik, napetostno ter tokovno regulacijo pa v programskem okolju Code Composer Studio. Preko digitalnega signalnega krmilnika smo vodili pretvornik, ki so ga dejansko izdelali in na njem izvedli poizkuse
Keywords: sinhroni DC-DC pretvornik, CLA, pulzno širinska modulacija, P-regulator, digitalni signalni krmilnik
Published: 06.02.2019; Views: 987; Downloads: 96
.pdf Full text (1,79 MB)

5.
Zaprtozančno vodenje zapornega pretvornika s pulzno gostotno modulacijo
Tomaž Oprešnik, 2017, diploma project paper

Abstract: V diplomskem delu so predstavljeni DC-DC pretvorniki, njihova zgradba in pomen. Podrobneje smo predstavili zaporni pretvornik. Opisana je napetostna regulacija takšnega pretvorniškega sistema, s katero je možno natančno nastaviti vrednost izhodne napetosti pretvornika ter pulzno gostotna modulacija, s katero želimo doseči višje stikalne frekvence kot pri pulzno širinski modulaciji. Pretvornik in napetostno regulacijo smo načrtovali v simulacijskem programskem orodju Matlab/Simulink. Izdelali smo tudi dejanski pretvornik in na njem izvedli poizkuse. Za vodenje pretvornika smo uporabili digitalni signalni krmilnik.
Keywords: zaporni pretvornik, DC-DC pretvornik, pulzno gostotna modulacija, regulacije, PI- regulator, digitalni signalni krmilnik
Published: 30.01.2018; Views: 1454; Downloads: 136
.pdf Full text (2,06 MB)

6.
Komunikacija ter prenos podatkov med osebnim računalnikom in digitalnim signalnim krmilnikom preko TCP/IP protokola
Darko Podržaj, 2015, master's thesis

Abstract: Zaradi čedalje zmogljivejših računalniških integriranih vezij se je razvila potreba po hitrejši in učinkovitejši komunikaciji med posameznimi računalniškimi enotami. Prav tako se pojavlja zahteva po vedno večji količini prenesenih podatkov. V tem magistrskem delu smo raziskali in implementirali komunikacijo, oziroma prenos podatkov, med digitalnim signalnim krmilnikom proizvajalca Texas Instuments, ter uporabniškim vmesnikom na osebnem računalniku. Komunikacija temelji na Ethernet omrežju in uporablja TCP/IP protokol. Za izvedbo komunikacije smo uporabili omrežni čip WIZNET W5200, s fiksno ožičenim TCP/IP protokolskim skladom. Uporabniški vmesnik za vzpostavitev in testiranje komunikacije smo izdelali v programskem orodju MATLAB/Simulink.
Keywords: osebni računalnik, digitalni signalni krmilnik, komunikacija, prenos podatkov, Ethernet, TCP/IP
Published: 11.09.2015; Views: 1181; Downloads: 101
.pdf Full text (3,28 MB)

7.
NAPAJALNI IN POGONSKI SISTEM SERIJSKEGA HIBRIDNEGA VOZILA - PLATFORMA PROGRAMSKE OPREME ZA UPRAVLJANJE Z ENERGIJO
Mitja Osek, 2014, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisana izdelava platforme programske opreme za upravljanje z energijo in močjo v serijskem hibridnem električnem vozilu. Sistem za oskrbo z energijo obsega baterijo, superkondenzator in podaljševalec dosega, možno je tudi regenerativno vračanje energije v primeru zaviranja (generatorski režim delovanja pogonskega motorja). Nadzorni sistem za upravljanje z energijo mora zagotavljati ustrezne krmilne signale posameznim komponentam ter zajemati informacije o njihovem stanju (temperature, toki, napetosti) in režimu delovanja. Zagotovljeno mora biti tudi posredovanje podatkov uporabniku in ostalim komponentam. Komponente so med seboj energetsko povezane prek enosmerne zbiralke, informacijsko pa prek komunikacijskega vodila CAN. Delovanje sistema je predstavljeno in analizirano z uporabo simulacijskih modelov. Krmilni sistem je zasnovan na zmogljivem digitalnem signalnem krmilniku z vso potrebno periferijo za izvedbo projekta.
Keywords: hibridno električno vozilo, upravljanje z energijo, upravljanje z močjo, CAN, nadzorno vodenje, nadzorni sistem, digitalni signalni krmilnik, hranilniki energije
Published: 26.02.2015; Views: 1002; Downloads: 105
.pdf Full text (2,09 MB)

8.
Integrirani pretvornik za napajanje pogona in baterij električnega vozila v režimu napajanja pogona
Primož Fišer, 2014, master's thesis

Abstract: Sodobni čas si človek težko predstavlja brez osebne mobilnosti in avtomobilov. Primarni energetski vir za pogon vozil še vedno ostajajo fosilna goriva, čeprav se v zadnjem času vse bolj vpeljujejo alternativna pogonska sredstva. Alternativo konvencionalnim vozilom z motorjem z notranjim izgorevanjem predstavljajo električna vozila, ki zaradi izboljšav v tehnologiji pogonskih sklopov in hranilnikov energije, postajajo vse bolj konkurenčna in splošno razširjena. Kljub dejstvu, da so električna vozila že komercialno dostopna na trgu, potekajo raziskave v smeri boljšega izkoristka in splošne optimizacije. V delu je predstavljen eden izmed podproblemov optimizacije, to je združitev dveh tradicionalno ločenih samostojnih sklopov, in sicer pretvornika za pogon motorja, ter pretvornika za napajanje baterij v integrirani pretvornik. Na ta način je mogoče prihraniti nekaj elementov, ter tako znižati ceno in težo vozila. To je mogoče zaradi dejstva, da vožnja in polnjenje baterij nikoli ne potekata hkrati. Integrirani pretvornik lahko deluje v dveh režimih delovanja. V prvem režimu je uporabljen za napajanje baterij, v drugem za napajanje pogonskega asinhronskega motorja. V tem magistrskem delu je podrobno opisan režim s katerim napajamo pogonski motor. Uporabljeno je vektorsko vodenje motorja z uporabo teorije orientacije polja (FOC). Predstavljene so nezvezne modulacijske tehnike vektorske modulacije (DPWM), ki omogočajo zmanjšanje stikalnih izgub. Prikazano je tudi delovanje v območju nadmodulacije, s katero se lahko razširi napetostno območje pretvornika. Algoritem vodenja motorja je implementiran na digitalnem signalnem krmilniku, pri čemer je uporabljen pristop programiranja z avtomatskim generiranjem kode.
Keywords: integrirani pretvornik, asinhronski motor, vektorsko vodenje, modulacijski algoritmi, zmanjševanje stikalnih izgub, nadmodulacija, električna vozila, digitalni signalni krmilnik, avtomatsko generiranje kode
Published: 03.11.2014; Views: 1279; Downloads: 169
.pdf Full text (4,86 MB)

9.
HIBRIDNO ELEKTRIČNO VOZILO - NAPAJALNO ZAŠČITNO VEZJE ZA OSKRBO Z ENERGIJO
Slavko Brečko, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno napajalno zaščitno vezje za vklop in izklop akumulatorske baterije za oskrbo električnega vozila z energijo. Dodatno je predstavljeno še vmesniško vezje za povezavo z digitalnim signalnim krmilnikom TMS320F28335, s katerim je izvedeno vodenje sistema. Opisane so uporabljene periferne enote krmilnika in njihova konfiguracija. Podan je tudi opis komunikacijskih vodil CAN in SPI. Na koncu so predstavljeni rezultati meritev, do katerih smo prišli med testiranjem.
Keywords: digitalni signalni krmilnik, komunikacijsko vodilo, vmesnik, močnostna elektronika, baterije
Published: 27.06.2013; Views: 1409; Downloads: 101
.pdf Full text (4,19 MB)

10.
IZDELAVA PROGRAMSKE OPREME ZA ŠTIRI-KVADRANTNO VODENJE PMSM S POMOČJO MATLAB/SIMULINKA
Matej Vajs, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno vodenje trifaznega sinhronskega motorja s trajnimi magneti (PMSM), ki deluje v vseh štirih kvadrantih, in sicer tako v motorskem kot generatorskem režimu. Podani so tudi opisi programske opreme, ki smo jo uporabljali, to je Matlab/Simulink Target Support Package za uporabljen ciljni sistem (TMS320F28335, Texas Instruments). Opisan je tudi celoten sistem (PMSM, pretvornik močnostne elektronike, digitalni signalni krmilnik). Predstavljeno je načrtovanje in delovanje modela in algoritma ter postopek načrtovanja vodenja v Matlab/Simulinku. Ovrednotili smo tudi avtomatsko generirane programske opreme v programskem jeziku C in primerjali eksperimentalne in simulacijske rezultate. Vodenje smo izvajali na realnem sistemu.
Keywords: vodenje, sinhronski motor s trajnimi magneti, regulacija, programiranje, načrtovanje vodenja, pretvornik, močnostna elektronika, digitalni signalni krmilnik
Published: 14.11.2012; Views: 1826; Downloads: 251
.pdf Full text (2,32 MB)

Search done in 0.34 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica