1. Izdelava fizičnega modela in digitalnega dvojčka transportne linije sodelovalnega delovnega mestaErik Novak, 2025, master's thesis Abstract: Integracija med fizičnimi in digitalnimi sistemi je dandanes ključnega pomena za učinkovito in prilagodljivo delovanje sodobne industrije in je temelj Industrije 4.0. Eno izmed osnovnih načel Industrije 5.0 pa je tudi varno sodelovanje človeka in robota, prizadeva pa si tudi za optimizacijo proizvodnih procesov. Zaključno delo predstavlja izdelavo fizičnega modela pomanjšane transportne linije, z namenom simulacije realnega delovnega mesta. Hkrati je prikazana tudi izdelava digitalnega dvojčka, ki omogoča spremljanje in interakcijo s fizičnim modelom v realnem času. Z izdelanim digitalnim dvojčkom lahko testiramo različne scenarije brez tveganja, s tem vidimo odziv sistema na spremembe, pridobljene rezultate pa nato analiziramo.
Keywords: Transportna linija, Industrija 4.0/5.0, digitalni dvojček, sodelovalno delovno mesto, avtomatizacija, simulacija procesov, prilagodljivost sistema
Published in DKUM: 27.11.2025; Views: 0; Downloads: 5
 Full text (3,68 MB) |
2. Rotacijski manipulator za delovne stroje: zamenjava hidravličnega gonila s servo-elektromotornim pogonom : diplomsko deloSrečko Čakš, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi smo analizirali obstoječi hidravlični pogon rotacijskega manipulatorja,
pri katerem hidromotor MR 50 prek polžastega gonila ustvarja navor okrog 2300 Nm in
izhodno hitrost 10 in 15 obr/min. Ugotovili smo, da sistem dosega želeno zmogljivost,
vendar so energijski izkoristki nizki, vzdrževanje drago, natančno pozicioniranje pa
oteženo zaradi mehanskih zračnosti in odsotnosti povratne informacije. Z namenom
izboljšave smo zasnovali digitalni dvojček sistema v okolju SolidWorks Motion Analysis
in izvedli simulacijo togih teles, s katero smo potrdili izračunane navore ter ocenili
mehanske izgube. Na podlagi simulacij smo določili zahtevane parametre za zamenjavo
pogona in izbrali elektromotorno rešitev z motorji Parker GVM ter pripadajočimi
krmilniki serije MCF. Predlagana rešitev ohranja izhodni navor ≥ 2300 Nm, izboljša
energijsko učinkovitost in omogoča natančno elektronsko vodenje hitrosti in položaja. V
zaključku podajamo priporočila za izdelavo prototipa, eksperimentalno validacijo in
nadaljnje optimizacije sistema.
Keywords: rotacijski manipulator, zamenjava hidravlike, trifazni sinhronski motor
s trajnimi magneti, izkoristek pogona, digitalni dvojček
Published in DKUM: 02.10.2025; Views: 0; Downloads: 8
Full text (3,63 MB) |
3. Razvoj kiberfizičnega sistema za obravnavo načel industrije 4.0Jon Tepeš, 2025, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil razvoj cenovno dostopnega in modularnega kiberfizičnega sistema za praktično učenje principov Industrije 4.0, saj je dostop do industrijske opreme omejen in drag. Sistem sestavlja fizični model avtomatizirane linije, ki ga uporabnik upravlja preko spletnega vmesnika z interaktivnim digitalnim dvojčkom. Komunikacija med fizičnimi moduli, krmiljenimi z mikrokrmilniki ESP32, in centralnim strežnikom na Raspberry Pi, poteka v realnem času preko protokolov MQTT in Socket.IO.
Rezultat je delujoč prototip, ki uspešno demonstrira cikel sortiranja po barvah in dokazuje, da je z odprtokodnimi tehnologijami mogoče zgraditi učinkovito izobraževalno platformo. Delo tako premošča vrzel med teorijo in prakso na področju industrijske avtomatizacije.
Keywords: Industrija 4.0, kiberfizični sistem, digitalni dvojček, internet stvari, izobraževalna platforma
Published in DKUM: 29.09.2025; Views: 0; Downloads: 15
Full text (4,77 MB) |
4. Razvoj sistema krmiljenja elektro-pnevmatske stiskalnice in njegova integracija z virtualnim okoljemUroš Medved, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava razvoj krmilnega sistema za elektropnevmatsko stiskalnico in njegovo integracijo z virtualnimi simulacijskimi orodji. Namen dela je avtomatizacija izbranega procesa z uporabo TIA Portala in njegovo testiranje v simulacijskem okolju (Festo FluidSIM, Factory I/O) ter v realnem delovnem okolju. S tem se preverjajo učinkovitost zasnove, zanesljivost krmiljenja ter možnosti uporabe digitalnega dvojčka v industrijski praksi. Delo vključuje analizo komponent, izdelavo elektropnevmatskih shem, programiranje ter validacijo rešitve skozi simulacije in praktične preizkuse.
Keywords: elektropnevmatska stiskalnica, avtomatizacija, krmilni sistem, TIA Portal, Festo FluidSIM, Factory I/O, programirljivi logični krmilnik (PLK), digitalni dvojček
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 9
Full text (5,81 MB) |
5. Razvoj vizualnega orodja za nadzor in vzdrževanje industrijskih obratov : magistrsko deloGašper Močnik, 2025, master's thesis Abstract: V številnih sodobnih industrijskih obratih, zlasti na področju procesne tehnike, so podatki o strojih, napravah in vzdrževanju še vedno pogosto shranjeni v papirni obliki ali razpršeni po različnih fizičnih in digitalnih lokacijah. Takšen razpršen sistem otežuje učinkovit dostop do informacij, zmanjšuje preglednost ter upočasnjuje operativne in vzdrževalne postopke. V magistrskem delu je bilo razvito digitalno orodje, ki omogoča uvoz 3D modela industrijskega obrata v interaktivno okolje. Na ta model lahko uporabnik veže podatke, kot so vrsta posamezne komponente, realnočasovni obratovalni parametri ter tehnična in tehnološka dokumentacija. Na ta način je omogočen neposreden vizualni dostop do podatkov, brez potrebe po iskanju po šifrah ali kompleksnih seznamih.
Keywords: Digitalni dvojček, napredno vzdrževanje, procesna industrija, 3D proizvodnja, blender, python, raylib
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 10
Full text (3,05 MB)
This document has many files! More... |
6. DIGITALNI DVOJČEK LINIJE S12 V PODJETJU BSH : magistrsko deloJure Golavšek, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljen digitalni dvojček linije S12 v podjetju BSH Nazarje. Zaključno delo zajema predstavitev linije in programske opreme Tecnomatix Plant Simulation. Prikazano je izdelovanje digitalnega dvojčka in nastavljanje parametrov za pravilno delovanje. Sledi analiza, v kateri smo preizkusili različne scenarije, kot so spreminjanje števila delavcev in parametrov ter postavitev elementov, ki bi lahko pripomogli k optimizaciji proizvodnje linije. Na koncu so predstavljene ugotovitve in izboljšave, načrtovana je tudi paletizacija s pomočjo robotske roke in avtomatiziranega transporta. S pomočjo digitalnega dvojčka smo uspešno dosegli cilj magistrske naloge in izboljšali proizvodni sistem.
Keywords: digitalni dvojček, optimizacija, simulacija, robotika
Published in DKUM: 06.02.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
7. Digitalni dvojček KUKA : diplomsko deloŽiga Bračko, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izdelava digitalnega dvojčka laboratorijske robotske celice. V programskem okolju KUKA.Sim je izdelana virtualna laboratorijska robotska celica, ki je vodena preko virtualnega krmilnika s programskim okoljem S7-PLCSIM Advanced. Glavni cilj naloge je bil simulirati industrijski proces in zaznavanje izdelkov na tekočem traku. Kot aktivni varnostni element je uporabljena varnostna zavesa. Ustvarjen je bil ustrezen program za vodenje robota in vzpostavljena je bila ustrezna povezava med virtualnim krmilnikom ter virtualnim okoljem. Prav tako je bil napisan program za krmilnik in ustvarjen uporabniški vmesnik v programskem okolju TIA V18.
Keywords: digitalni dvojček, robotska celica, KUKA.Sim, TIA V18
Published in DKUM: 01.03.2024; Views: 569; Downloads: 147
Full text (5,51 MB) |
8. The digital twin for physical E/E system : master thesisAndrej Martin Frangež, 2023, master's thesis Abstract: As the market of electrified vehicles is rapidly growing, the requirements for new products are also increasing, meaning the required development and production times are getting increasingly shorter. Therefore, the major interest in current active research is how to optimize the development process. Within this master’s thesis, we developed the base framework for a digital twin for wiring harness development and cross section optimization. It allows engineering teams to develop a digital replica of the desired physical system, which can be the basis for further review and optimization analyses, already at the development stage.
Keywords: digitalni dvojček, kabelski snop, presek, kabel, konektor
Published in DKUM: 31.01.2024; Views: 382; Downloads: 0 |
9. Izdelava digitalnega dvojčka proizvodnega obrata v podjetju Plastika Skaza d.o.o. : magistrsko deloLuka Črnčič, 2023, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obsega opis izdelave digitalnega dvojčka proizvodnega obrata v podjetju Plastika Skaza d.o.o., s pomočjo katere je bila izvedena analiza zasedenosti operaterjev strojev na posameznih delovnih mestih. Rezultate analize stanja zasedenosti operaterjev smo dobili s pomočjo simulacije proizvodnega procesa v programu Visual Components v katerem smo digitalni dvojček tudi izdelali. Za izdelavo digitalnega dvojčka je bilo potrebno proizvodni proces dobro preučiti, da je bila razlika med fizičnim proizvodnim obratom in digitalnim dvojčkom minimalna. S pomočjo rezultatov analize stanja zasedenosti operaterjev smo oblikovali predloge za izboljšave proizvodnega procesa, ki smo jih prav tako analizirali s pomočjo simulacije. S pomočjo izvedbe analize smo lahko podali optimizacijske predloge, s katerimi je mogoče znižati stroške proizvodnega obrata. Prav tako smo s statistično analizo modela potrdili njegovo natančnost in sovpadanje z realnim proizvodnim procesom. Glavni cilj magistrskega dela je bil predlagati spremembe, ki bi omogočale enak izkupiček proizvodnega obrata z manjšim skupnim številom operaterjev strojev v proizvodnem obratu.
Keywords: digitalni dvojček, analiza proizvodnega procesa, optimizacija proizvodnega procesa, Visual Components, simulacija proizvodnega procesa, stroškovna kalkulacija, statistična analiza
Published in DKUM: 22.12.2023; Views: 377; Downloads: 92
Full text (3,95 MB) |
10. Virtualna aplikacija igranja šaha s kolaborativnima robotoma : diplomsko deloAnže Ostruh, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne aplikacije igranja šaha s kolaborativnima robotoma. Aplikacija ponuja tri načine igranja, ki ga določi uporabnik ob njenem zagonu. Odvisno od načina igranja, šahovske poteze generira človek ali šahovski motor preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja šahovska aplikacija. Za vizualizacijo simulacije je uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča kalibracijo lege šahovnice, preverjanje dosegljivosti posameznega robota in upravljanje ter nadzor obeh kolaborativnih robotov.
Keywords: digitalni dvojček, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, RoboDK, MATLAB
Published in DKUM: 09.10.2023; Views: 678; Downloads: 171
Full text (22,24 MB) |
