1. Model drona v programskem okolju AVL CRUISE M : diplomsko deloDavid Vide, 2023, undergraduate thesis Abstract: V okviru diplomskega dela smo naredili model drona, določili cikle letenja ter ugotovili porabo energije v teh voznih ciklih. Uporabili smo orodje AVL CRUISETM M, v katerem smo v funkcijskem bloku naredili model drona, ki je sestavljen iz več formul. Funkcijski blok smo povezali z motorji in baterijo ter ga preizkusili v simulacijskem zavihku, kjer lahko vidimo obnašanje drona ter porabo energije med letom. Ker se je v simulaciji pojavilo nihanje, smo modelu dodali nekaj PID regulatorjev, ki so nihanje izničili. Model smo na koncu nadgradili še z formulami za spremenljiv nagib lopatic.
Keywords: dron, modeliranje, simulacija, cikli letenja, poraba energije.
Published in DKUM: 07.07.2023; Views: 505; Downloads: 78
 Full text (1,74 MB) |
2. Integrabilnost, linearizabilnost in limitni cikli polinomskih sistemov navadnih diferencialnih enačb : doktorska disertacijaBarbara Arcet, 2023, doctoral dissertation Abstract: Krovna tema pri\v cujo\v ce doktorske disertacije je kvalitativna obravnava nekaterih dru\v zin navadnih diferencialnih ena\v cb (NDE). Osrednja pozornost je namenjena ravninskim in tridimenzionalnim polinomskim sistemom ter preiskovanju pogojev, pri katerih se sistemi pona\v sajo s katero od naslovnih lastnosti: integrabilnostjo, linearizabilnostjo ali prisotnostjo limitnih ciklov.
Uvodno poglavje je namenjeno definiciji osnovnih pojmov, ki zadevajo singularne to\v cke in njihove okolice v sistemih NDE. Predstavimo nekaj klju\v cnih metod in algoritmov komutativne ra\v cunske algebre, ki so bistveni pri preiskovanju sistemov v nadaljevanju dela.
V drugem poglavju definiramo dve osrednji lastnosti $n$-dimenzionalnih sistemov NDE, integrabilnost in linearizabilnost. Najprej predstavimo metodo, s katero lahko pridobimo pogoje za integrabilnost sistema, nato pa navedemo nekaj na\v cinov za dokaz zadostnosti teh pogojev. Za preu\v citev linearizabilnosti se dotaknemo teorije normalnih form, predstavimo na\v cin za iskanje pogojev za linearizabilnost sistemov in doka\v zemo izrek, ki povezuje integrabilnost ter linearizabilnost sistemov NDE. Z uporabo omenjene teorije nato preu\v cimo integrabilnost in linearizabilnost kvadrati\v cnega tridimenzionalnega sistema z $(1:-1:-1)$-resonantno singularnostjo v izhodi\v s\v cu.
Tretje poglavje je namenjeno ravninskim sistemom NDE in njihovi linearizabilnosti, ki je tesno povezana z izohronostjo. Predstavimo metodo za pridobivanje pogojev za linearizabilnost, ko le-teh ne moremo pridobiti iz linearizabilnostnih koli\v cin, in sicer iskanje polinomske linearizacije ene od ena\v cb sistema. Pri prou\v cevanju linearizabilnosti se osredoto\v cimo na nekatere Hamiltonske sisteme s homogenimi in nehomogenimi nelinearnostmi stopnje kve\v cjemu sedem.
V \v cetrtem delu disertacije se lotimo problema centra in fokusa za nekatere rever-zibilne kubi\v cne sisteme. V tem smislu preiskujemo tri sisteme, ki so z ustrezno transformacijo prevedeni v eno izmed kanoni\v cnih oblik ravninskega kubi\v cnega sistema s singularnostjo tipa center ali fokus v izhodi\v s\v cu. Doka\v zemo, da so vsi pridobljeni sistemi Darbouxjevo integrabilni. Na koncu razi\v s\v cemo \v se orbitalno reverzibilnost teh sistemov.
V zadnjem poglavju se posvetimo limitnim ciklom. Opi\v semo enega klju\v cnih pojavov za nastanek limitnih ciklov, Hopfovo bifurkacijo. Predstavimo metodo preiskovanja to\v ck v neskon\v cnosti, Poincar\' ejevo kompaktifikacijo in tehniko analize okolice neenostavnih singularnih to\v ck, usmerjeno napihovanje. Nato razi\v s\v cemo mo\v znosti za pojav limitnih ciklov v tridimenzionalnem biokemi\v cnem modelu in opredelimo fazno sliko v prvem kvadrantu dvodimenzionalnega reakcijskega modela.
Keywords: sistemi navadnih diferencialnih enačb, integrabilnost, linearizabilnost, limitni cikli, reverzibilnost, Hamiltonski sistemi
Published in DKUM: 15.03.2023; Views: 725; Downloads: 93
Full text (2,58 MB) |
3. Nekaj metričnih lastnosti grafovskih produktovGregor Rus, 2022, doctoral dissertation Abstract: Doktorska disertacija obravnava koncepta množice vozlišč v splošni legi v grafih in l-razdaljno-uravnoteženost grafov. Oba koncepta sta bila v tej obliki vpeljana nedavno, splošna lega leta 2018 v članku avtorjev Manuela in Klavžarja, l-razdaljna uravnoteženost pa v doktorski diseratciji Freliha leta 2014. V disertaciji so predstavljeni novi rezultati, ki so večinoma povezani z različnimi grafovskimi produkti.
Dokazana je točna vrednost gp-števila v kartezičnem produktu poljubnega števila poti, natančneje, da velja $\gp(P^{\cp,n}) = 2^{2^{n-1}}$. Dokazana je točna vrednost gp-števila v produktu poti in cikla in produkta dveh ciklov. Dokazana je tudi točna vrednost gp-števila v nekaterih Kneserjevih grafih.
V razdelku, ki se ukvarja z l-razdaljno-uravnoteženostjo, je pokazan pogoj, kdaj je leksikografski produkt grafov $G[H]$ $\ell$-razdaljno-uravnotežen za poljuben $\ell \in \{3,\ldots,\diam(G)\}$. Prav tako je dokazano, kdaj je $\ell$-razdaljno-uravnotežen korona produkt. Določimo pa tudi pogoj, kdaj je $\ell$-razdaljno uravnotežen kartezični produkt $G\cp K_n.$
Keywords: teorija grafov, množica vozlišč v splošni legi, gp-število, grafovski produkti, poti, cikli, razdaljno-uravnoteženi grafi, l-razdaljno-uravnoteženi grafi
Published in DKUM: 07.10.2022; Views: 785; Downloads: 67
Full text (965,92 KB) |
4. |
5. Ekonomski dejavniki izvolitve županovBlaž Zajc, 2021, master's thesis Abstract: Globalizacija in tehnološki razvoj s seboj prinašata nove potrebe in mi postajamo čedalje zahtevnejši in kompleksnejši odjemalci. Mediji nas vsak dan zasipavajo z množico informacij in mi izberemo tiste, ki jih želimo podrobneje spoznati. Tudi župani in drugi politiki so pod nenehnim drobnogledom medijev in volivcev. Slednjim v odločitvenem procesu niso pomembni samo rezultati – pomembni so jim tudi prezenca, osebnost in številni drugi dejavniki, ki jih morajo kandidati izpolnjevati. In s tem se ukvarjamo v tej nalogi. Ugotovili smo, da imamo v Sloveniji trenutno 212 občin (Ministrstvo za javno upravo, 2020). Dotaknili smo se tudi drugega nivoja lokalnih samouprav – regij, ki so v zadnjem času ponovno aktualna tema, čeprav še zmeraj nerealizirana. S pomočjo teorije smo opredelili, kako so nastajale slovenske občine, kakšni so kriteriji za nastanek občin, kako občine oblikujejo proračun in od kod črpajo sredstva za svoj obstoj. Pogledali smo tudi naloge in vrste občin, nadzor države nad njimi, opredelili pojme centralizacija, decentralizacija in subsidiarnost ter primerjali slovenske lokalne samouprave z drugimi državami. Podrobneje smo opredelili organe občine in občinske uprave, največ pozornosti pa smo namenili županu: njegovim nalogam, pristojnostim, tipom vodenja, političnim programom. Z vidika županske funkcije smo pogledali sistem lokalnih volitev, odnos župana in medijev, županove ambicije, reelekcijo. Analizirali smo politično-ekonomske cikle, ki jih po mnenju Setnikar Cankar et al. (2008, str. 74–75) ustvarja vlada pred volitvami, da bi jim ugodne razmere zagotovile čim večji uspeh. Preučili smo tudi teorijo javne izbire in dejavnike izvolitve županov, ki smo jih razdelili v dve skupini: na osebnostne oziroma splošne dejavnike in ekonomske dejavnike. Nalogo smo zaključili z lastno raziskavo, ki je bila osnovana na podlagi anketnega vprašalnika, narejenega na vzorcu 700 anketirancev, in se je dotikala dejavnikov izvolitve županov in njihove pomembnosti v odločevalnem procesu volivca. Izmed treh zastavljenih hipotez smo eno potrdili, dve pa zavrnili. Morda bodo rezultati raziskave v pomoč bodočim kandidatom za župana in njihovim morebitnim vodjem kampanje, da bodo videli, katerim dejavnikom volivci pripisujejo velik pomen, in s tem se jim bodo lahko bolj posvetili. Ugotovili smo, da je najpomembnejši dejavnik v odločitvenem procesu osebnost kandidata, med ekonomskimi dejavniki pa je najpomembnejša sposobnost kandidata, da privablja nova podjetja in jim omogoča obstoj.
Keywords: javna uprava, občina, župan, gospodarsko-politični cikli, dejavniki izvolitve
Published in DKUM: 23.12.2021; Views: 849; Downloads: 82
Full text (1,91 MB) |
6. IZRABA NIZKOTEMPERATURNIH ENERGETSKIH VIROV Z BINARNIM TERMODINAMIČNIM CIKLOMBožidar Aničić, 2015, master's thesis Abstract: Učinkovita raba energije je eden izmed glavnih nalog za doseganje energetskih ciljev Evropske unije. V procesih se pogosto pojavijo nizkotemperaturni viri energije, ki zaradi nizkega energetskega potenciala ostajajo neizkoriščeni. En izmed učinkovitih načinov za izrabo omenjenih virov energije je binarni termodinamski Kalina cikel za proizvodnjo elektrike. Kalina cikel prinaša boljše izkoristke za nizko-temperaturne intervale v primerjavi z organskim Rankinovim ciklom. Primerjava dva Kalina sistema – KCS11 in KCS 34 je pokazala, da KCS 34 sistem ima večje skupne izkoristke za enake pogoje, vendar je izvedba KCS 11 sistema enostavnejša in lažja za dimenzioniranje, ter optimiranje. Trenutno je KCS 11 sistem bolj zastopan v praksi zaradi enostavnejše izvedbe. Na drugi strani je KCS 34 primeren za večje siteme, ter višje temperature toplotnega vira, kadar razlika v izkoristkih bolj pride do izražaja. Oba procesa sta zelo flekisibilna, kar pomeni, da je obratovalne parametre možno nastavljati glede na zunajne pogoje, kot so temperatura kondenzacije, temperatura vira toplote, itd.
Keywords: Kalina cikel, binarni termodinamski cikli, učinkovita raba energije.
Published in DKUM: 20.07.2015; Views: 1585; Downloads: 251
Full text (3,40 MB) |
7. NZ-flows in strong products of graphsWilfried Imrich, Iztok Peterin, Simon Špacapan, Cun-Quan Zhang, 2010, original scientific article Abstract: Za krepki produkt ▫$G_1 boxtimes G_2$▫ grafov ▫$G_1$▫ in ▫$G_2$▫ dokažemo, da je ▫${mathbb{Z}}_3$▫-pretočno kontraktibilen natanko tedaj, ko ▫$G_1 boxtimes G_2$▫ ni izomorfen ▫$Tboxtimes K_2$▫ (kar poimenujemo ▫$K_4$▫-drevo), kjer je ▫$T$▫ drevo. Sledi, da za ▫$G_1 boxtimes G_2$▫ obstaja NZ 3-pretok, razen če je ▫$G_1 boxtimes G_2$▫ ▫$K_4$▫-drevo. Dokaz je konstruktiven in implicira polinomski algoritem, ki nam vrne NZ 3-pretok, če ▫$G_1 boxtimes G_2$▫ ni ▫$K_4$▫-drevo, oziroma NZ 4-pretok sicer.
Keywords: matematika, teorija grafov, celoštevilski pretoki, krepki produkt, poti, cikli, nikjer ničelni pretok, mathematics, graph theory, integer flows, strong product, paths, cycles
Published in DKUM: 10.07.2015; Views: 1067; Downloads: 125
 Link to full text |
8. Perfect codes in direct products of cycles - a complete characterizationJanez Žerovnik, 2008, original scientific article Abstract: Let ▫$G = times^n_{i=1}C_{ell_i}$▫ be a direct product of cycles. It is known that for any ▫$r le 1$▫, and any ▫$n le 2▫$, each connected component of ▫$G$▫ contains a so-called canonical ▫$r$▫-perfect code provided that each ▫$ell_i$▫ is a multiple of ▫$r^n + (r+1)^n$▫. Here we prove that up to a reasonably defined equivalence, these are the only perfect codes that exist.
Keywords: matematika, teorija grafov, korekcijske kode, direktni produkt grafov, popolne kode, cikli, mathematics, graph theory, error-correcting codes, direct product of graphs, perfect codes, cycles
Published in DKUM: 10.07.2015; Views: 1886; Downloads: 93
Link to full text |
9. Center conditions and cyclicity for a family of cubic systems : computer algebra approachBrigita Ferčec, Adam Mahdi, 2013, original scientific article Abstract: Using methods of computational algebra we obtain an upper bound for the cyclicity of a family of cubic systems. To that end we overcome the problem of nonradicality of the associated Bautin ideal by moving from the ring of polynomials to a coordinate ring. Finally, we also determine the number of limit cycles bifurcating from each component of the center variety.
Keywords: matematika, cikličnost, limitni cikli, računalniška algebra, mathematics, cyclicity, limit cycles, computer algebra system
Published in DKUM: 10.07.2015; Views: 1317; Downloads: 46
Link to full text |
10. Principles of financial accounting : [profit from experience]1999, higher education textbook Keywords: finančno računovodstvo, transakcije, orodja, dohodek, donos, cikli, računovodstvo, poslovanje, partnerstvo, računovodski izkazi, finančni instrumenti, poslovne finance, delničarstvo, denarni tokovi, likvidnost, finančna poročila, informacijski sistemi, računovodske informacije, kontrola, notranja revizija, poslovni rezultati, finančna sredstva, finančna analiza, premoženje, obveznosti, vrednost, teorija vrednosti, učbeniki, tabele
Published in DKUM: 10.07.2015; Views: 6075; Downloads: 153
Link to full text |
