1. |
2. Razvoj zračno sklopljenega georadarja za detekcijo eksplozivnih teles na brezpilotnem zrakoplovu : doktorska disertacijaDanijel Šipoš, 2022, doctoral dissertation Abstract: Doktorska disertacija predstavlja razvoj zračno sklopljenega georadarja za detekcijo eksplozivnih teles pod površino zemlje za primarno uporabo na brezpilotnem zrakoplovu (UAV-ju). Ker je teža in avtonomija takšnega UAV-ja izjemno kritična, to zahteva posebno skrb pri razvoju takšnega georadarskega sistema. S tem namenom je izdelan georadar, ki oddaja kontinuirano valovanje s stopničastim frekvenčnim korakom (SFCW). Uporaba te metode ter skrbno načrtovanega sprejemnika, ki temelji na hibridni analogno-digitalni super-heterodinski arhitekturi je na koncu izločila potrebo po močnostnem ojačevalniku oddanega signala. Takšen pristop nam je omogočil izdelati celoten sistem z uporabo integriranih elektronskih komponent in s tem zagotoviti nizko porabo električne energije ter kompaktno izvedbo. Kljub vsemu pa sistem nudi resolucijo v nekaj centimetrskem območju, kar omogoča detekcijo tudi najmanjših eksplozivnih teles. Sistem je preizkušen v laboratorijskem okolju, kot tudi na testnem poligonu v kombinaciji s komercialnim brezpilotnim zrakoplovom. Z namenom, da bi zagotovili še večjo uspešnost detekcije, smo še vpeljali uporabo polarizacije, ki obstoječo georadarsko sliko razširi na večkanalno. Dodatno smo prav tako razvili sistem za odpravljanje nezaželenih odbojev, ki slednje odstrani že na samem vhodu sprejemnika; s tem pa omogoči, da tarče interesa, ki so ponavadi šibke, dodatno ojačamo.
Keywords: georadar, brezpilotni zrakoplov, zračno sklopljen, detekcija eksplozivnih teles, kontinuirano valovanje s stopničastim frekvenčnim korakom (SFCW)
Published in DKUM: 12.08.2022; Views: 954; Downloads: 225
 Full text (26,26 MB) |
3. Uporaba brezpilotnih zrakoplovov pri načrtovanju prometnih ureditev : magistrsko deloAlem Salaji, 2020, undergraduate thesis Abstract: Zajemanje podatkov o prometu in mobilnosti je sestavni del vsake aktivnosti v procesu načrtovanja in upravljanja s prometnim sistemom. Tradicionalni postopki so praviloma zamudni, dragi in pogosto ne dovolj natančni, zato prometni strokovnjaki iščejo rešitve, kako bi na terenu hitreje, ceneje in učinkoviteje zajemali podatke o prometu in mobilnosti ter jih nato z ustrezno programsko opremo obdelovali. Takšna nova možnost se je ponudila s pojavom cenovno dostopnih brezpilotnih zrakoplovi (dronov), ki lahko bistveno olajšajo snemanje dogajanja v kombinaciji s programsko opremo za obdelavo slik, ki omogoča hitro in učinkovito obdelavo posnetega materiala.
Keywords: promet, prometni tok, brezpilotni zrakoplov, dron, analiza posnetkov
Published in DKUM: 28.09.2020; Views: 1227; Downloads: 142
Full text (3,10 MB) |
4. Uporaba brezpilotnih zrakoplovov v gasilstvu : diplomsko delo visokošolskega študijskega programa Varnost in policijsko deloPrimož Drolc, 2020, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnavo uporabo brezpilotnih zrakoplovov v gasilstvu. V sodobni družbi smo priča vedno bolj kompleksnim virom ogrožanja. Sočasno smo priča tudi neverjetno hitremu napredku v razvoju novih tehnologij. Ena izmed takih tehnologij je brezpilotni zrakoplov. V tujini, gasilske in druge varnostne organizacije že uspešno uporabljajo tehnologijo brezpilotnega zrakoplova. Pri nas brezpilotni zrakoplovi še niso širše uporabljeni oziroma njihova uporaba ni zaznana. Brezpilotne zrakoplove sicer uporablja Gasilska brigada Ljubljana, ki brezpilotni zrakoplov redno uporablja na intervencijah in vajah. Prav tako ima brezpilotni zrakoplov v svoji floti Gasilska Zveza Slovenije, ki je nameščen v poveljniškem vozilu v Sežani. Gasilska zveza Slovenije svoj brezpilotni zrakoplov uporablja predvsem za podporo štabom ob izrednih razmerah, ki se zgodijo v Sloveniji. Raziskave v tujini kažejo, da uporaba brezpilotnih zrakoplovov omogoči kakovostnejše in varnejše delo gasilcev, zato se jih vedno več odloča za vpeljavo brezpilotnih zrakoplovov v svoje enote. Trenutna normativno pravna ureditev pa je v Sloveniji in globalno, še v razvijanju, zato gasilske enote nimajo enotnega sistema, na katerega se lahko zanesejo pri uporabi ali vpeljavi brezpilotnega zrakoplova. Gasilske enote, ki se odločijo vpeljati tehnologijo brezpilotnega zrakoplova v svoje enote, so trenutno prepuščene same sebi.
Keywords: diplomske naloge, brezpilotni zrakoplov, gasilstvo, viri ogrožanja
Published in DKUM: 18.09.2020; Views: 1184; Downloads: 146
Full text (414,13 KB) |
5. Brezpilotni zrakoplovi slovenske policije pri ogledih krajev prometnih nesreč : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa VarstvoslovjePika Mihelič, 2020, undergraduate thesis Abstract: Na slovenskih cestah se vsakodnevno srečujemo s prometnimi nezgodami, ki pogosto ovirajo promet, v najslabšem primeru pa zaradi postopka ogleda in ugotavljanja dejstev povzročajo dolge zastoje. Po mnenju strokovnjakov se lahko oglede izvede kakovostnejše in hitrejše z uporabo tehnoloških rešitev. Slovenska policija pri svojem delu že uporablja laserske skenerje za dokumentiranje kompleksnejših prometnih nesreč, temu komplementarna tehnologija pa je uporaba brezpilotnih zrakoplovov. V diplomski nalogi so najprej opredeljeni klasični postopki ogleda kraja prometne nesreče in načini integracije brezpilotnih zrakoplovov v delovanje slovenske policije. S preučevanjem prednosti in slabosti obeh omenjenih tehnologij ter njuno primerjavo smo ugotovili, da se obe napravi uporabljata kot dodatna aktivnost poleg izvajanja klasičnih meritev na kraju in sta namenjeni predvsem prostorskemu umeščanju dogajanja in ne nadomeščanju zavarovanja ter dokumentiranja posameznih sledi. Prav tako smo poudarili možnosti skupne uporabe, predvsem kot rešitve za zagotavljanje natančnejših ogledov. V sodelovanju s slovensko policijo je bila izvedena simulacija prometne nesreče. Njen namen je bil opredelitev najprimernejšega načina preleta kraja, orisati postopke izdelave tridimenzionalnega modela v programu 3Dsurvey ter identificirati druge načine uporabe pridobljenih podatkov. Raziskava je pokazala, da je kombiniran način preleta kraja prometne nesreče najprimernejši za izdelavo tridimenzionalnega modela kraja. Na podlagi modela je bila izdelana računalniška skica, ki smo jo v nadaljevanju primerjali s klasično. S primerjavo razdalj izmerjenih z merskim trakom in tistih pridobljenih v računalniški skici so bili nanizani dejavniki, ki vplivajo na pojav odstopanj. Na koncu ponudimo nekaj priporočil za učinkovitejše delo z brezpilotnimi zrakoplovi, hkrati ugotovitve diplomske naloge odpirajo nova vprašanja in spodbujajo k nadaljnjim raziskavam.
Keywords: diplomske naloge, brezpilotni zrakoplov, prometna nesreča, skica, tridimenzionalni model kraja prometne nesreče
Published in DKUM: 07.07.2020; Views: 1369; Downloads: 182
Full text (3,17 MB) |
6. Uporaba brezpilotnih zrakoplovov za kriminalistične preiskave : magistrsko deloKatja Oštir, 2019, master's thesis Abstract: Uporaba brezpilotnih zrakoplovov prinaša mnogo prednosti v številnih panogah, med drugimi tudi na področju policijske in kriminalistične dejavnosti. V kriminalistični dejavnosti se uporabljajo predvsem pri iskanju pogrešanih oseb in storilcev oziroma osumljencev kaznivih dejanj, ogledih krajev kaznivih dejanj, opravljanju rekonstrukcij, preiskavi eksplozivnih teles in izvajanju prikritih preiskovalnih ukrepov. Služijo tudi kot orodje nadzorovanja v primerih preprečevanja in odkrivanja nezakonitih prehodov državne meje, spremljanja javnih zbiranj, varovanja oseb in objektov in varne izvedbe postopkov policije. V prihodnosti bodo brezpilotni zrakoplovi veljali kot eno najučinkovitejših pripomočkov pri kriminalističnem preiskovanju, saj bodo sistemi, s katerimi so opremljeni brezpilotni zrakoplovi vedno bolj tehnološko dovršeni, natančni in zanesljivi. Trenutno so najpogosteje uporabljeni sistemi za fotografiranje in video ter avdio snemanje, vendar proizvajalci nudijo še vrsto drugih sistemov, katerih cilj je čim večja avtomatizacija postopkov pri kriminalistični preiskavi. Možnosti in načini uporabe brezpilotnih zrakoplovov s strani policije so zakonsko določeni, saj lahko sistemi za opravljanje policijskih nalog zajemejo veliko število podatkov, kar predstavlja določena tveganja v povezavi s poseganjem v zasebnost posameznikov. V empiričnem delu smo s kvalitativno analizo podatkov intervjuvanih strokovnjakov iz različnih področij policijskega dela ugotovili, da bi bilo z uporabo brezpilotnih zrakoplovov policistom prihranjenega precej časa, zagotovljena bi bila večja varnost policistov in drugih udeležencev, stroški uporabe brezpilotnih zrakoplovov pa bi bili nižji v primerjavi s policijskim helikopterjem.
Keywords: magistrska dela, brezpilotni zrakoplov, policijska tehnika, kriminalistična preiskava, preprečevanje ogrožanj varnosti, mnenje policijskih ekspertov
Published in DKUM: 10.06.2019; Views: 1437; Downloads: 223
Full text (1,87 MB) |
7. Uporaba brezpilotnih zrakoplovov v energetikiBoštjan Podgoršek, 2018, master's thesis Abstract: Cilj magistrskega dela je narediti termovizijske posnetke stavb s pomočjo brezpilotnega zrakoplova in posneti fotografije starejše hiše s termovizijsko kamero. Predstavili bomo teorijo o brezpilotnih zrakoplovih (dronih) in slovensko zakonodajo o uporabi brezpilotnih zrakoplovov. Pridobljene fotografije, posnete z dronom, bomo ustrezno obdelali s programom FLIR Tools in prikazali napake na objektih, ki jih odkrivamo z brezpilotnimi zrakoplovi. Na starejši zgradbi bomo s pomočjo posnetkov termovizijske kamere prikazali mesta, kjer se pojavljajo toplotne izgube, in možnosti, kako odpraviti nastale napake.
Keywords: brezpilotni zrakoplov, termovizija, termovizijska kamera, slovenska zakonodaja
Published in DKUM: 28.09.2018; Views: 1806; Downloads: 158
Full text (2,70 MB) |
