| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 3 / 3
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Razvoj naprednega sistema za detektiranje voznih pasov na platformah GPU
Karlo Crnek, 2019, master's thesis

Abstract: Problem, ki ga obravnavamo v magistrski nalogi je detektiranje voznih pasov na RGB slikah oz. posnetkih ceste pred vozilom med vožnjo. Za rešitev tega problema smo se odločili uporabiti tehnike »globokega učenja«, predvsem konvolucijske nevronske mreže, s katerimi smo izvedli semantično segmentiranje. Problem smo reševali s tremi različnimi arhitekturami nevronskih mrež, ki smo jih učili na naboru podatkov BDD100k. Modele mrež smo nato testirali in primerjali rezultate s pomočjo IoU metrike za semantično segmentacijo. Opravili smo tudi več eksperimentov s ciljem izboljšanja IoU vrednosti in generalizacije modelov. Na koncu smo modele testirali tudi na Nvidia Jetson TX2 platformi in predlagali možnost vključitve takšnih modelov v sistem avtonomnega vozila.
Keywords: globoko učenje, konvolucijske nevronske mreže, segmentacija voznega pasu, strojni vid, avtonomno vozilo
Published: 13.11.2019; Views: 643; Downloads: 111
.pdf Full text (3,48 MB)

2.
Izdelava in vodenje avtonomnega vozila na gosenicah
Aleš Obal, 2013, published scientific conference contribution

Keywords: avtonomno vozilo na gosenicah, vodenje vozila, Izdelava vozila
Published: 10.07.2015; Views: 932; Downloads: 44
URL Link to full text

3.
REKONSTRUKCIJA PROSTORA Z UPORABO ULTRAZVOČNEGA MERILNIKA RAZDALJE
Gregor Jamšek, 2011, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena uporaba ultrazvočnega merilnika razdalj za rekonstruiranje 2D slike prostora. Najprej opišemo razvojno platformo Arduino, ultrazvočni merilnik razdalje in prototip avtonomnega vozila, ki smo ga uporabili pri izvedbi testov. V nadaljevanju razložimo dva koncepta, ki omogočata, da iz posnetih ultrazvočnih podatkov tvorimo s pomočjo algoritmov za združevanje slik dvodimenzionalno sliko prostora. To je tudi končni rezultat diplomskega dela
Keywords: rekonstrukcija prostora, ultrazvočni merilnik razdalj, avtonomno vozilo, združevanje slik
Published: 01.06.2011; Views: 1425; Downloads: 151
.pdf Full text (3,16 MB)

Search done in 0.09 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica