| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 630
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Sistem za beleženje zgodovine ročnega urejanja rezultatov dekompozicije večkanalnih površinskih elektromiogramov
Nina Murks, 2022, master's thesis

Abstract: Namen magisterska dela je izdelati sistem za shranjevanje zgodovine ročnega urejanja rezultatov dekompozicije večkanalnih površinskih elektromiogramov ter prikaz njegove uporabe. Področje obsega predstavljene strategije urejanja rezultatov dekompozicije, opis delovanja ter implementacije sistema za shranjevanje zgodovine in njegovo uporabo. Prva predstavljena uporaba sistema za beleženje zgodovine je izračun in prikaz statistike urejanja, s pomočjo katere je možno vrednotiti strategije urejanja. Drugi primer uporabe sistema za beleženje zgodovine je preprost primer delne avtomatizacije urejanja, pri čemer sta uporabljena dva različna modela nevronskih mrež. Prvi model vsebuje konvolucijske sloje, drugi pa sloje LSTM. Preučili smo uspešnost obeh modelov ter prikazali njune rezultate. Model s konvolucijskimi sloji je dosegel 71-% preciznost ob 83-% priklicu napovedi urejanja, model s sloji LSTM pa 100-% preciznost ob 75-% priklicu.
Keywords: beleženje zgodovine, rezultati dekompozicije, statistika urejanja, delna avtomatizacija urejanja
Published in DKUM: 14.06.2022; Views: 62; Downloads: 7
.pdf Full text (5,33 MB)

2.
Vpenjalna priprava u-nastavka za baterije pri električnih avtomobilih
Žan Kirbiš, 2022, undergraduate thesis

Abstract: V proizvodnih procesih se velikokrat pojavljajo elementi, ki jih je zaradi njihovih posebnih ter zapletenih oblik za lažjo in hitrejšo obdelavo potrebno vpeti v univerzalno vpenjalno pripravo. V diplomski nalogi z naslovom Vpenjalna priprava U-nastavka za baterije pri električnih avtomobilih vam bomo predstavili način snovanja od ideje do izdelka ene izmed teh vpenjalnih priprav. Vpenjalna priprava se je tudi izdelala v podjetju Robotehnika d. o. o. in se uporablja pri vsakem naročilu U-nastavka.
Keywords: vpenjalna priprava, snovanje, avtomatizacija, mehanska obdelava
Published in DKUM: 01.06.2022; Views: 40; Downloads: 2
.pdf Full text (3,76 MB)

3.
Avtomatska vozila in mobilni roboti v intralogistiki
Tone Lerher, 2022

Abstract: Učbenik obravnava avtomatizacijo in robotizacijo notranjega transporta v intralogistiki, kjer so navedena avtomatsko vodena vozila AGV in avtonomni mobilni roboti AMR. Poleg tehnično-tehnoloških karakteristik AGV in AMR so predstavljene posamezne izvedbe AGV in AMR, ki se uporabljajo širse v logistiki. V učbeniku so posebej obravnavani avtomatski vozički za delo v avtomatiziranih regalnih skladiščnih sistemih in avtonomni mobilni roboti za delovanje v skladiščih prihodnosti. Navedeni so temeljni analitični in numerični modeli za določitev pretočne zmogljivosti AGV in AMR v skladiščnih sistemih. Poleg ze ustaljenih rešitev AGV in AMR v skladiščih v praksi so predstavljeni novi idejni koncepti avtomatiziranih in robotiziranih transportno-skladiščnih sistemov AGV in AMR, ki so trenutno se v fazi koncipiranja in nadaljnjega razvoja.
Keywords: lntralogistika, skladišča, avtomatizacija in robotizacija, AGV in AMR, idejni koncepti AGV in AMR
Published in DKUM: 26.04.2022; Views: 231; Downloads: 40
.pdf Full text (37,06 MB)
This document has many files! More...

4.
Avtomatizacija linearnega omejevalnika na stroju za rezanje profilov z uporabo programa LinuxCNC : magistrsko delo
Luka Rohaček, 2022, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena zasnova in izvedba avtomatiziranega omejevalnika dolžine na obstoječi profilni žagi. V sklopu magistrskega dela je bil Izdelan samodejni omejevalnik, ki vsebuje zaslon na dotik, preko katerega operater vnese želeno dolžino. Po vnosu dolžine se omejevalnik dolžine avtomatsko postavi v želeno lego z uporabo koračnega motorja, operacija rezanja pa se nato izvede ročno. Avtomatizacija omejevalnika je izvedena s uporabo programa LinuxCNC. LinuxCNC je brezplačen programski sistem z odprtokodno kodo za nadzor obdelovalnih strojev, kot so rezkalni stroji, laserji, roboti za plazma rezalnik, SCARA in druge računalniško vodene naprave. LinuxCNC deluje v operacijskem sistemu Linux z uporabo jedra v realnem času. Realni čas omogoča, da se procesi izvajajo v strogih časovnih zahtevah, pogosto do mikrosekund. Danes je jedro v realnem času del najnovejšega izdanega operacijskega sistema Linux, kot sta Debian in Ubuntu, zato ne zahteva naprednega znanja operacijskega sistema Linux. Prvi korak je raziskovanje podobnih izdelkov, da pridobimo informacije o cenah in rešitvah, ki bi nam lahko pomagale pri izdelavi izdelka. Nato vzpostavite komunikacijo med LinuxCNC in koračnim motorjem, da postavite omejevalnik v želeni položaj. Glavna komponenta, ki povezuje in vzpostavlja komunikacijo med strojno opremo LinuxCNC in koračnim motorjem, je razdelilna plošča (BoB). Komunikacija med ploščo in računalnikom poteka prek vzporednih vrat in kabla DB-25. BoB sprejema signal iz računalnika in nezaupanje prek žic do potapljačev s koračnimi motorji. Poslani in prejeti signali so smer, korak in skupna osnova... Druge specifikacije prelomnih plošč so zaščita delov strojne opreme pred električnim udarom in spajanje različnih delov, ki jih lahko potrebujemo, kot so gumbi za zaustavitev v sili, stikala itd. komunikacija med LinuxCNC in strojnimi komponentami je bila uspešno vzpostavljena, naslednji korak je izvedba meritev in dogovor o položaju omejevalnika v delovnem okolju za natančno načrtovanje v SolidWorksu. Deli morajo biti zasnovani tako, da jih je mogoče sestaviti z že obstoječim linearnim omejevalnikom. Poleg tega je pri oblikovanju treba upoštevati, kako preprosto sestaviti model in koliko časa je potrebno za njegovo sestavljanje. Enostavnost je ena ključnih stvari, ki jih je treba upoštevati pri oblikovanju. Po končanem načrtovanju smo prišli do bistvenega dela projekta, povezovanja vseh elementov v prototipu in testiranja.
Keywords: Koračni motor, LinuxCNC, konstruiranje, avtomatizacija omejevalnika, Solidworks, Breakout board
Published in DKUM: 25.04.2022; Views: 89; Downloads: 21
.pdf Full text (3,62 MB)

5.
Avtomatski sortirnik lego kock s pomočjo strojnega vida
Vid Ostroško, 2022, master's thesis

Abstract: Namen magistrske naloge je bila izdelava programa, kateri bi s pomočjo kamere preveril tip kocke na tekočem traku in jo pospravil v pravilen zaboj. Uporabili smo sortirnik lego kock s koračnimi motorji za premikanje traku, analognimi senzorji za zaznavo kocke, servomotorji za pospravljanje kocke v zaboj in mikrokrmilnik STM. Mikrokrmilnik je služil za premikanje tekočega traku, zaznavanje prisotnosti kocke in pospravljanje kocke v pravilen zaboj. Nanj smo priklopili računalnik na katerem je deloval program za prepoznavo tipa kocke in uporabniški vmesnik. Program na mikrokrmilniku je napisan v programskem okolju STM32CubeIDE v jeziku C, program na računalniku pa v programskem okolju Visual Studio v jeziku Python.
Keywords: Lego kocke, mikrokrmilnik STM, uporabniški vmesnik, sortiranje, avtomatizacija, Visual Studio, Strojni vid, Python
Published in DKUM: 04.04.2022; Views: 143; Downloads: 12
.pdf Full text (3,48 MB)

6.
Zasnova in avtomatizacija zorilnice mesa
Nejc Potočnik, 2022, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen proces zasnove in avtomatizacije zorilnice mesa. Predstavljeni so tipi zorilnic, izbrana strojna ter programska oprema. Podrobneje je predstavljen proces avtomatizacije postopka zorenja, pri čemer se glede na dane vhodne podatke vklapljajo in izklapljajo aktuatorji, ki skrbijo za stabilne pogoje znotraj zorilne komore. Program je razdeljen na tri različne načine delovanja. Vsak izmed načinov delovanja je podrobneje opisan. Na koncu magistrske naloge so prikazani rezultati simulacije izdelane avtomatizacije.
Keywords: zorilnica, avtomatizacija, LOGO, Siemens
Published in DKUM: 28.03.2022; Views: 149; Downloads: 15
.pdf Full text (1,55 MB)

7.
Razvoj spletne aplikacije za avtomatizacijo procesov
Peter Jenko, 2022, master's thesis

Abstract: Podjetja dandanes zaradi povečanja odvisnosti od uporabe interneta v poslovnih procesih in zahtev za dostopnost podatkovnih vsebin na daljavo stremijo k uporabi in razvoju spletnih programskih rešitev. Vedno več podjetij za razvoj rešitev uporablja platforme, ki omogočajo malokodno programiranje. Ene izmed največjih prednosti takega razvoja rešitev so hitrejši proces razvoja aplikacij, spodbujanje poslovne agilnosti in omogočanje digitalizacije. Magistrsko delo opisuje proces izdelave aplikacije, ki je zasnovana na infrastrukturi, ki jo uporablja podjetje Generali zavarovalnica, d. d. Opisana programska rešitev omogoča avtomatizacijo velikega števila zahtevkov in procesov za vpogled v osveževanje podatkovnih skladišč, ki jih uporabniki brez tehnične pomoči oddelka IT ne zmorejo sami izvesti. Oddelek IT za reševanje zahtevkov porabi veliko časa, zato smo za razbremenitev oddelka razvili programsko rešitev, ki avtomatizira te procese. Aplikacija preko uporabniškega vmesnika omogoča, da uporabniki želene procese na enostaven način inicializirajo sami.
Keywords: Oracle APEX, malokodno razvojno okolje, avtomatizacija, spletna aplikacija, PL/SQL
Published in DKUM: 16.03.2022; Views: 220; Downloads: 23
.pdf Full text (3,46 MB)

8.
Avtomatizacija prečrpavanja in skladiščenja umetne smole Melapret : magistrsko delo
Marko Šnajder, 2021, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo bo obravnavalo avtomatizacijo procesa skladiščenja in prečrpavanja tekočine Melapret. V sklopu magistrskega dela bo opisano delovanje celotnega procesa avtomatizacije, vključno s tehnološkimi shemami, načrti ter algoritmom vodenja. Tekočino Melapret je potrebno shranjevati v velikem rezervoarju od koder jo je potrebno prečrpavati v rezervoar in kontejner. Za dovajanje tekočine v veliki rezervoar je potrebno izdelati rešitev, ki bo omogočala dovajanje tekočine iz mobilne cisterne v veliki rezervoar. Celoten sistem mora delovati v avtomatskem režimu, kar pomeni, da bodo v sistemu nameščeni senzorji nivoja, pogoni črpalk, elektromagnetni ventili, končna stikala elektromagnetnih ventilov, krmilnik, zaslon na dotik in ostalo. Izdelan sistem mora omogočati tudi upravljanje in prikazovanje trenutnega stanja procesa preko zaslona na dotik, kar pomeni: (1) prikaz nivojev tekočine v rezervoarjih in kontejnerju, (2) prikaz stanja elektro komponent, (3) možnost upravljanja z gumbi, (4) prikaz napak in alarmov ter ostalo.
Keywords: Tekočina Melapret, rezervoar, avtomatizacija, algoritem vodenja, upravljanje
Published in DKUM: 23.02.2022; Views: 206; Downloads: 0

9.
Avtomatizacija CNC programiranja izdelave karoserijskih elementov za avtodome in bivalne prikolice v podjetju Adria Mobil : diplomsko delo
Tomaž Grobelnik, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Ker priprava CNC programov za karoserijske elemente vzame preveč časa, skušamo ta problem rešiti z menjavo programskega paketa in izkoristi ponujeno avtomatizacijo priprave tehnološkega postopka. Diplomsko delo zajema opis podjetja Adria Mobil, opisuje postopke CNC programiranja v dveh različnih programskih paketih ter ključne razlike med njima. Opisuje pripravo delovnih predlog v novem programskem paketu ter testiranja in primerjave dobljenih CNC programov, končnih kosov in časov, porabljenih za pripravo CNC programa v dveh različnih programskih paketih. Rezultati testiranj pokažejo, da avtomatizacija programiranja poveča produktivnost programiranja novih enostavnejših elementov, ne izboljša pa časov priprave zahtevnejših CNC programov in programov za popravljene elemente. Avtomatizacija programiranja, za uporabo v podjetju ni na primernem nivoju, saj ne moremo v celoti izkoristiti geometrijskih značilnosti CAD modela, ne dopušča nam določanja in spreminjanja nekaterih parametrov programiranja, časov priprave CNC programov za karoserijske elemente pa ne skrajša.
Keywords: CNC programiranje, avtomatizacija programiranja, Creo NC, SWOOD CAM, CAD model
Published in DKUM: 16.02.2022; Views: 122; Downloads: 26
.pdf Full text (2,14 MB)

10.
Avtomatizacija sortiranja aar tripode : diplomsko delo
Andrej Brglez, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje koncipiranje in modeliranje naprave za avtomatsko sortiranje AAR tripod. Naprava sortira tripode na podlagi ozobja, ki se med toplotno obdelavo deformira. Napravo razvija podjetje GKN Driveline Slovenija d. o. o., ki se ukvarja s proizvodnjo komponent za avtomobilsko transmisijo. Predstavljen je postopek koncipiranja, modeliranja s poudarkom na zahtevnejših komponentah ter preračun porabe energentov, kot sta električna energija in komprimirani zrak. Naprava je zmodelirana v programskem paketu Catia. Naprava je gabaritno omejena, kajti deluje kot pomožni stroj že obstoječi napravi za montažo valjčkov na AAR tripode.
Keywords: Sortiranje, avtomatizacija, AAR tripoda, modeliranje
Published in DKUM: 16.02.2022; Views: 139; Downloads: 20
.pdf Full text (1,41 MB)

Search done in 0.17 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica