Search the digital library catalog

Query:	search in
	search in
	search in
	search in
Work type:	* old and bologna study programme
Language:
Search in:
Options:	Show only hits with full text
	Reset

1 - 2 / 2

Izdelava robotske aplikacije za točenje s prepoznavanjem gest : diplomsko delo
Vid Černec, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga prikazuje povezavo senzorja gibanja, računalnika in kolaborativnega robota UR3. Diplomsko delo zajema nastanek aplikacije, ki od uporabnika zahteva, da pokaže gib roke oz. gesto, ki v našem primeru nadomesti klasično vhodno napravo. Pri prepoznavanju premikov rok uporabnika se uporablja senzor Microsoft Kinect. V kolikor se prebrana gesta najde v naboru shranjenih, se podatki pošljejo naprej. To pomeni, da sledi posredovanje informacij računalniku, ki deluje kakor vmesnik med senzorjem in aktuatorjem. Ob uspešni prepoznavi podatki gredo naprej do kolaborativnega robota. Le-ta se v odvisnosti od prejete geste ustrezno odzove.
Keywords: Aplikacija, kinect, URL3 robot, uporabniški vmesnik
Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 1025; Downloads: 135
Full text (1,58 MB)

Aplikacija Kinect za podporo pravilnemu umivanju zob
Jernej Detela, 2018, master's thesis

Abstract: S podatki analiz ustne higiene mladostnikov smo v zadnjem času opazili, da število mladostnikov z zdravimi zobmi upada. Ker pa je ustno zdravje precej povezano s splošnim zdravjem posameznika, smo se odločili razviti aplikacijo za podporo pravilnemu umivanju zob, katera zajema podatke iz senzorjev pametne zobne ščetke, spremlja položaj telesa uporabnika in na podlagi teh podatkov določa, ali je v pravilnem položaju. Združene podatke in informacijo o pravilnosti položaja shranjuje v datoteko v ustrezno prenosljivem formatu, kateri omogoča nadaljnjo obdelavo in rekonstrukcijo umivanja zob.
Keywords: Pametno zobozdravstvo, zobna higiena, aplikacija Kinect, pametna zobna ščetka
Published in DKUM: 19.10.2018; Views: 1230; Downloads: 149
Full text (1,85 MB)

Search done in 0.07 sec.