1. Konceptualna zasnova uvedbe avtonomnega vozila v proizvodno okolje : diplomsko deloBenjamin Seljak, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo izdelali konceptualno zasnovo uvedbe avtonomnega vozila v proizvodno okolje s poudarkom na analizi možnosti, izzivov in vplivov, ki jih prinaša implementacija te tehnologije. Avtonomna vozila imajo potencial za izboljšanje intralogističnih procesov, povečanje produktivnosti in zmanjšanje operativnih stroškov, kar lahko prispeva k večji konkurenčnosti podjetja. V diplomskem delu smo raziskali pripravo na uvedbo avtonomnega vozila, izbiro ustrezne vrste in ponudnika, prilagoditev proizvodnega okolja in obstoječega sistema za upravljanje skladiščno-materialnega poslovanja ter ekonomski vidik uvedbe, vključno s povračilom naložbe. Rezultati obstoječih raziskav kažejo, da lahko avtonomna vozila učinkovito nadomestijo tradicionalne načine transporta materiala. Izhajajoč iz tega spoznanja smo definirali najprimernejšo vrsto in ponudnika avtonomnega mobilnega robota. Diplomsko delo tako predstavlja temelj za nadaljnje raziskave in implementacije avtonomnih vozil s ciljem optimizacije delovnih procesov in boljšega izkoriščanja obstoječih virov.
Keywords: intralogistika, avtonomni mobilni robot, AMR, uvedba v proizvodno okolje, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 13.05.2025; Views: 0; Downloads: 5
 Full text (4,93 MB) |
2. Izbira najprimernejšega robotskega prijemala za robotsko komisioniranje v avtomatiziranih skladiščnih sistemih : doktorska disertacijaPrimož Bencak, 2024, doctoral dissertation Abstract: Zahteva po zagotavljanju učinkovitega procesa komisioniranja ob pomanjkanju usposobljene delovne sile zahteva razvoj in uporabo novih tehnologij ter izboljševanja obstoječih procesov. Doktorska disertacija obravnava probleme robotskega komisioniranja in integracije le-teh z avtomatiziranimi skladiščnimi sistemi. Robotsko komisioniranje zajema pripravo naročila glede na obseg delovnega naloga s pomočjo sistemov robotskega komisioniranja. Vsebina doktorske disertacije se osredotoča na tri glavna področja obravnave: (i) načrtovanje prijema dvoprstnih prijemal (togega in fleksibilnega), (ii) razvoj metodologije za določitev uspešnosti robotskih prijemal in (iii) razvoja novih skladiščnih strategij upravljanja procesa robotskega komisioniranja integriranega z avtomatiziranimi skladiščnimi sistemi. V ta namen je bilo razvito kompleksno orodje za izbiro najprimernejšega robotskega prijemala (SIRP), ki združuje različne funkcionalnosti z namenom večje produktivnosti skladiščno-komisionirnega sistema. Na osnovi razvitega simulacijskega modela v okolju ADAMS pridobimo najprimernejše prijemne točke za izbrano togo dvoprstno prijemalo. Nadalje je bila za fleksibilno prijemalo razvita metodologija, ki ob določevanju primernih prijemnih točk omogoča oceno uspešnosti robotskega prijemala za proces robotskega komisioniranja. Na osnovi pridobljenih podatkov o uspešnosti izbranih dvoprstnih robotskih prijemal je bila razvita nova skladiščna strategija, ki upošteva uspešnost prijema posameznega robotskega prijemala. Predlagana strategija omogoča večjo pretočno zmogljivost, pri čemer se za dosego tega cilja izvede (i) zamenjava vrstnega reda izvajanja naročil ali (ii) menjava robotskega prijemala, kadar je le-to potrebno. Na podlagi analize učinkovitosti delovanja samostojnega sistema robotskega komisioniranja in sistema robotskega komisioniranja z uporabo avtomatskega izmenjevalnika robotskega orodja, se predlaga uporaba najprimernejše konfiguracije le-teh.
Keywords: industrijska robotika, intralogistika in skladišča, robotizacija procesa komisioniranja, izbira robotskega prijemala, načrtovanje prijema, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 20.12.2024; Views: 0; Downloads: 31
Full text (18,35 MB) |
3. Razvoj premestitvenih strategij v večglobinskem regalnem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov : doktorska disertacijaJakob Marolt, 2024, doctoral dissertation Abstract: V doktorski disertaciji je obravnavan premestitveni problem transportno skladiščnih enot (TSE) v večglobinskem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov (AVS/RS). Pri procesu odpreme TSE lahko zaradi več globin prednja TSE ovira dostop do ciljne TSE. Na podlagi uporabe učinkovite skladiščne in premestitvene strategije lahko ovirajočim TSE izberemo skladiščno mesto, kjer minimiramo povprečni čas enojnega in dvojnega delovnega cikla (DDC) in posledično povečamo pretočno zmogljivost večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema.
V kontekstu problematike stohastične odpreme TSE, kjer vrstni red odpreme TSE ni vnaprej poznan, smo z uporabo metode Markovskih verig za kombinacijo skladiščne strategije najglobljega mesta (DF) in premestitvene strategije DF izpeljali in predstavili analitični model. Zaradi izrazite kompleksnosti analitičnega modela smo prav tako razvili in predstavili empirični model, ki temelji na linearnih in kvadratnih regresijskih enačbah . Oba predlagana modela smo verificirali s pomočjo simulacijskega modela diskretnih dogodkov (DES). Analiza rezultatov je pokazala visoko ujemanje napovedi povprečnih časov DDC obeh predlaganih modelov z rezultati simulacije.
V okviru doktorske disertacije smo analizirali več različnih kombinacij skladiščnih in premestitvenih strategij. Namen te analize je bila identifikacija najučinkovitejše kombinacije skladiščne in premestitvene strategije za zmanjšanje povprečnega časa DDC in povečanje pretočne zmogljivosti večglobinskih AVS/RS skladiščnih sistemov. Pri simulacijski analizi DES smo spreminjali število globin in število stolpcev skladiščnega regala (skladiščnih mest vzdolž regalnega hodnika) pri čemer je skupno število skladiščnih mest (zalogovna velikost skladišča) ostalo enako pri vseh konfiguracijah skladišča. Analiza je pokazala, da skladiščni sistemi z večjim številom globin skladiščnega regala omogočajo doseganje krajših povprečnih časov DDC. Prav tako smo ugotovili, da kombinacija skladiščne strategije DF in premestitvene strategije najbližjega soseda (NN) velja za najbolj učinkovito, še posebej pri uporabi AVS/RS skladiščnih sistemih s petimi in šestimi globinami.
Problem deterministične odpreme TSE, kjer je vrstni red odpreme TSE poznan v naprej, smo reševali z algoritmi spodbudnega učenja. Analizirali smo učinkovitost algoritmov Deep Q-Network (DQN) in Proximal Policy Optimization (PPO). Razvili in predstavili smo štiri načine zapisa stanja večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema in analizirali, s katerim zapisom stanja so se agenti najučinkovitejše priučili reševanja premestitvenega problema TSE . Rezultate algoritmov DQN in PPO smo primerjali z rezultati celoštevilčnega programa in ugotovili, da so agenti priučeni z algoritmom PPO reševali premestitveni problem z manjšim povprečnim številom premestitev. Nadaljnja analiza rezultatov je pokazala, da so bili agenti priučeni z algoritmom DQN bolj zanesljivi pri reševanju premestitvenega problema TSE, v primerjavi z agenti priučenimi z uporabo algoritma PPO. V primerjalni analizi smo ugotovili, da lahko priučeni agenti rešujejo premestitveni problem TSE skoraj optimalno.
Keywords: Intralogistika, večglobinski AVS/RS skladiščni sistem, premestitveni problem TSE, analitično in numerično modeliranje, spodbudno učenje, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 16.12.2024; Views: 0; Downloads: 19
Full text (8,27 MB) |
4. Prenova skladiščne tehnologije računalniške opreme : diplomsko deloUrška Vrtič, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se osredotočili na skladiščno tehnologijo računalniške opreme v izbranem podjetju. Podjetje se poleg razvijanja programskih rešitev za optimiziranje poslovanja trgovskih podjetij ukvarja tudi s prodajo računalniške in blagajniške opreme ter servisnimi storitvami. Z rastjo podjetja raste tudi pomen uspešnega skladiščnega poslovanja, zato je potrebno, da je notranja ureditev skladišča čim bolj optimalna in skladiščni procesi čim bolje organizirani. Najprej smo s pomočjo strokovne literature predstavili teoretične osnove o skladiščnem poslovanju, nato smo podrobno opisali skladiščne površine in potek skladiščnih procesov v izbranem podjetju. S kritično analizo smo predstavili vzroke za neučinkovito skladiščenje in v naslednjem poglavju predlagali rešitve za njegovo izboljšanje. Menimo, da je najpomembnejši ukrep za preglednejše skladiščenje uvedba tehnologije skladiščenja transportno skladiščne enote v skladiščne paletne regale. Ti omogočajo boljši izkoristek prostora in pripomorejo k boljši preglednosti in dostopnosti zalog. Posledično smo predlagali tudi nakup novega transportnega sredstva, ki bo omogočil manipulacijo blaga na predlagano višino regalov. Skupaj z označenimi transportnimi potmi, urejenim prevzemnim in izdajnim prostorom smo skladišče organizirali tako, da dosežemo preglednost in dostopnost zalog ter neoviran potek skladiščnih procesov.
Keywords: skladiščenje, skladiščni procesi, skladiščne tehnologije, prenova skladiščnega prostora, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 27.11.2024; Views: 0; Downloads: 37
Full text (3,28 MB) |
5. Prenova procesa komisioniranja z uporabo avtomatskih komisionirnih viličarjev : diplomsko deloPeter Žaberl, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo predstavili prenovo procesa komisioniranja z uporabo avtomatskih komisionirnih viličarjev. S simulacijo delovanja teh viličarjev smo raziskali smiselnost in časovne prihranke, ki jih lahko s to prenovo pridobimo.
V teoretičnem delu so predstavljeni pojem skladiščenja in procesi v skladiščenju. Osredotočili smo se na proces komisioniranja, saj je ta proces v skladiščenju časovno najizrazitejši in posledično predstavlja največje možnosti za izboljšanje učinkovitosti. Nato smo predstavili viličarje, njihov razvoj skozi leta in možnosti uporabe. Predstavili smo še avtomatske vodene viličarje, katerih vpeljavo smo zastavili kot cilj diplomskega dela. Na kratko smo omenili še avtonomne mobilne robote, in sicer kot alternativo avtomatskim vodenim viličarjem.
V praktičnem delu smo naredili posnetek trenutnega stanja skladišča in simulirali izvedbo desetih komisionov, najprej s klasičnimi, nato še z avtomatskimi viličarji. Preuredili smo tudi tloris skladišča, da smo se prilagodili lastnostim izbranih viličarjev, ter nato ponovno simulirali izvedbo desetih komisionov. Rezultate analize smo nato s časovno analizo predstavili v zadnjem delu diplomskega dela.
Keywords: skladiščenje, komisioniranje, viličarji, avtomatski viličarji, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 27.11.2024; Views: 0; Downloads: 23
Full text (2,37 MB) |
6. Analiza uporabnosti sodobnih orodij za modeliranje procesov : diplomsko deloAnton Lajhar, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu se osredotočamo na uporabnost sodobnih orodij za modeliranje procesov in predstavitev tehnik modeliranja procesov. Glavni namen raziskave je primerjava različnih orodij za modeliranje procesov in pridobitev vpogleda v njihove tehnične zmožnosti ter učinkovitost. Za pridobitev podatkov in primerjavo orodij smo izvedli pregled literature ter v vseh orodjih modelirali in simulirali realne poslovne procese. Končni rezultati zajemajo ugotovitve glede prednosti in pomanjkljivosti posameznih orodij ter primerjavo med njimi. V sklepu so navedene smernice glede izbire najbolj ustreznega orodja glede na specifične potrebe podjetja oziroma posameznika.
Keywords: modeliranje procesov, primerjanje, analiza učinkovitosti, sodobna orodja za modeliranje, funkcionalnosti, analiza, optimizacija, avtomatizacija, produktivnost
Published in DKUM: 14.10.2024; Views: 0; Downloads: 30
Full text (3,77 MB) |
7. Vpliv optimizacijskega algoritma procesa komisioniranja na postavitev regalnega skladišča : magistrsko deloPija Soršak, 2024, master's thesis Abstract: Skladišča so namenjena shranjevanju, upravljanju in distribuciji blaga. Komisioniranje je najdražji proces v skladišču, saj predstavlja 55 % operativnih stroškov. Z izbiro ustrezne komisionirne strategije in optimalno postavitvijo regalnega skladišča lahko skrajšamo komisionirne poti in izboljšamo pretok blaga, kar vodi do znižanja operativnih stroškov. V magistrskem delu smo preučili vpliv razmerja dimenzij v tradicionalni postavitvi skladišča na dolžino opravljene komisionirne poti. S pomočjo algoritma avtorjev Ratliff in Rosenthal smo izračunali povprečno dolžino komisionirne poti v treh različnih velikostih in oblikah tradicionalnega regalnega skladišča. Poleg tega smo s simulacijo v spletnem orodju analizirali vpliv različnih komisionirnih strategij v tradicionalno postavljenem regalnem skladišču izbranega podjetja. Namen raziskave je bil dokazati, da je optimizacijski algoritem po avtorjih Ratliff in Rosenthal praktično uporaben in je primernejši od preostalih komisionirnih strategij. Ugotovili smo, da lahko z uporabo algoritma avtorjev Ratliff in Rosenthal v poprečju skrajšamo komisionirno pot do 27 %.
Keywords: regalno skladišče, iskanje najkrajše poti, algoritem Ratliff in Rosenthal, proces komisioniranja, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 07.08.2024; Views: 124; Downloads: 73
Full text (3,51 MB) |
8. Analiza učinka spremembe strategije namenskega skladiščenja TSE : diplomsko deloAmer Kehonjić, 2024, undergraduate thesis Abstract: Notranja logistika in strategija namenskega skladiščenja predstavljata ključno vlogo pri uspešnem delovanju podjetja. Uporaba strategije namenskega skladiščenja lahko doprinese številne prednosti pri poslovanju podjetja, kot sta boljša organiziranost in preglednost blaga.
Namen diplomskega dela je analizirati pretočno zmogljivost spremembe lokacije transportno skladiščnih enot (v nadaljevanju: TSE) po uvedbi strategije namenskega skladiščenja v primerjavi z obstoječo strategijo naključnega skladiščenja TSE v izbranem logističnem podjetju.
Rezultati logistične analize kažejo pozitivne učinke, saj smo bili učinkovitejši pri komisioniranju delovnega naloga in smo s tem povečali produktivnost dela v izbranem skladišču.
Keywords: notranja logistika, transportno skladiščne enote, komisioniranje, skladiščne strategije, namenska strategija skladiščenja, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 05.07.2024; Views: 133; Downloads: 56
Full text (3,88 MB) |
9. Načrtovanje procesa sušenja in pakiranja v podjetju proizvodnje umetnih mas : magistrsko deloUrška Škorc, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena prenova procesa sušenja in pakiranja v proizvodnji umetnih mas. Trenutni proces je zaradi nepotrebnih korakov in ročnega dela neučinkovit. Predlagamo avtomatizirano rešitev, ki vključuje dva avtonomna mobilna robota (v nadaljevanju: AMR), valjčni transporter, strojno ovijalko in pnevmatski aplikator.
Predstavili smo podrobno analizo obstoječa procesa sušenja in pakiranja izdelkov iz umetnih mas, opisali predlagano avtomatizirano rešitev, ocenili njene prednosti in stroške ter predstavili načrt prenove procesa sušenja in pakiranja danih izdelkov.
Cilj avtomatizacije je izboljšati natančnost procesa sušenja, zmanjšati izmet materiala, skrajšati časovne izgube in znižati stroške dela. Pričakujemo, da bo avtomatizacija povečala produktivnost, zmanjšala odpadke, izboljšala varnost delavcev in znižala stroške.
AMR vozička bosta prevzela oskrbo proizvodnje s pomožnim materialom, prevoz transportno skladiščne enote (v nadaljevanju: TSE) na valjčni transporter in uskladiščenje TSE. Valjčni transporter bo TSE transportiral skozi sušilne prostore, s čimer se bo izločila potreba po ročnem delu. Strojna ovijalka bo omogočila učinkovito avtomatsko pakiranje TSE, medtem ko bo pnevmatski aplikator natančno in zanesljivo etiketiral TSE.
Magistrsko delo ponuja vpogled v prenovo proizvodnih procesov v proizvodnji z uporabo sodobnih rešitev avtomatizacije procesov v intralogistiki.
Keywords: intralogistika, sušenje in pakiranje izdelkov, načrtovanje tehnološkega procesa, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 05.07.2024; Views: 125; Downloads: 0
Full text (4,28 MB) |
10. Energetska učinkovitost avtomatiziranih regalnih skladiščnih sistemov pri uporabi tehnologije regeneracije energije : primer avtomatskega skladiščenja v jeklarski industrijiMarko Motaln, Boris Jerman, Anja Žagar, Jurij Hladnik, Tone Lerher, 2023, professional article Abstract: Z namenom doseganja visoke zalogovne velikosti in zahtevane pretočne
zmogljivosti se tudi v jeklarski industriji vse pogosteje uporabljajo avtomatizirani
regalni skladiščni sistemi za uskladiščenje težkih polizdelkov
oz. jeklenih palic in profilov, nameščenih v namenskih kasetah. Izrazito
visoka teža jeklenih palic in profilov ter zahtevane pretočne zmogljivosti z
dodatnimi zahtevami tehnično robustnega in visoko učinkovitega skladišča,
prinaša s sabo tudi visoko potrošnjo električne energije za delovanja
skladišča. V članku je na primeru avtomatiziranega regalnega skladišča za
jeklene palice in profile predstavljena možnost zmanjšanja porabe električne
energije z uporabo koncepta regeneracije pri zaviranju regalnega dvigala
in spuščanju dvižne mize regalnega dvigala.
Keywords: tehniška logistika, avtomatizirana regalna skladišča, energijski model skladišča, regeneracija energije, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 19.02.2024; Views: 330; Downloads: 34
Full text (1,83 MB)
This document has many files! More... |
