41. |
42. Analiza evolucijskega algoritma WOA : magistrsko deloJanez Krnc, 2020, master's thesis Abstract: Implementirali in analizirali smo moderni evolucijski algoritem po znanstvenem članku »The Whale Optimization Algorithm« avtorjev Seyedali Mirjalili in Andrew Lewis. Naredili smo primerjavo s podobnim algoritmom GWO istih avtorjev, opisanim v članku »Gray Wolf Optimizer«, in drugimi evolucijskimi algoritmi. Algoritem smo implementirali v programskem jeziku Java v sistemu za ocenjevanje evolucijskih algoritmov (angl. »evolutionary algorithm rating system«), znan tudi kot EARS [3]. Pri implementaciji smo se zgledovali po podani izvorni kodi avtorjev, napisani v Matlab-u [4]. Implementirali smo dva realna optimizacijska problema in algoritem na njima tudi preizkusili. Rezultate optimizacije problemov smo primerjali z rešitvami drugih algoritmov. Nenazadnje smo preverili pravilnost in točnost delovanja naše implementacije v primerjavi z izvorno kodo. Keywords: evolucijski algoritmi, vzorci iz narave, optimizacijski algoritmi, optimizacija Published in DKUM: 02.11.2020; Views: 945; Downloads: 88 Full text (4,10 MB) |
43. Napovedovanje temperature vodnikov in obremenitev na stebrih daljnovodov s pomočjo genetskih algoritmov : diplomsko deloKristijan Šket, 2020, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema reševanje problema v sistemu prenosa in distribucije električne energije. Proučevali smo atmosferske vplive in vplive odvzema električne energije iz sistema na temperaturo in poves električnih vodnikov ter napetosti in vibracije v podporni konstrukciji. Za modeliranje smo uporabili metodo genetskih algoritmov, ki temeljijo na darvinističnih izsledkih o razvoju vrst in posnemajo principe naravne selekcije. Razviti modeli omogočajo študij teže posameznega vpliva. Namen dobljenih modelov je določanje najmočnejših vplivov in možnost napovedovanja vrednosti odzivov za daljše časovno obdobje in s tem ocenjevanje življenjske dobe daljnovodov. Rezultat našega dela so napovedni modeli z visoko stopnjo prilagojenosti na učni in testni množici. Modeli podajajo natančne napovedi, predvsem za temperaturo električnih vodnikov in njihov poves. Nižjo stopnjo natančnosti napovedi pri napetostih in vibracijah v stebrih pripisujemo dejstvu, da na te odzive vplivajo tudi obremenitve na konstrukciji in lastnosti materiala. Keywords: električni vodniki, stebri, napetosti, vibracije, genetski algoritmi, modeliranje in optimizacija. Published in DKUM: 10.09.2020; Views: 1267; Downloads: 398 Full text (1,20 MB) |
44. Algoritmi po vzorih iz narave za razbijanje gesel : magistrsko deloUrška Nemet, 2020, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obravnava kriptoanalizo Vigènerove šifre z algoritmom diferencialne evolucije in algoritmom kresnic, ki se uvrščata med algoritme po vzorih iz narave. V magistrskem delu opisujemo kriptoanalizo, Vigènerovo šifro, algoritme po vzorih iz narave ter metodo za kriptoanalizo, ki smo jo predlagali v magistrskem delu. Ugotovili smo, da sta algoritem diferencialne evolucije in algoritem kresnic primerna za kriptoanalizo Vigenèrove šifre. Rezultati so pokazali, da je algoritem diferencialne evolucije uspešnejši od algoritma kresnic. Ugotovili smo tudi, da se uspešnost kriptoanalize zmanjšuje z večanjem dolžine ključa. Keywords: algoritmi po vzorih iz narave, kriptoanaliza, Vigenèrova šifra Published in DKUM: 03.07.2020; Views: 969; Downloads: 127 Full text (713,45 KB) |
45. Vpliv statičnih, kinematičnih in dinamičnih dejavnikov na natančnost obdelave z robotom : doktorska disertacijaJanez Gotlih, 2020, doctoral dissertation Abstract: Doktorska disertacija se ukvarja z razvojem metodologije za določanje natančnosti obdelave z uporabo robota. Zaradi prilagodljivosti so industrijski roboti lahko alternativa namenskim strojem, posebej kadar gre za velike obdelovance ali obdelavo netipičnih ali mehkejših materialov. Težava je, da proizvajalci za industrijske robote natančnost robota po celotnem delovnem prostoru podajajo preveč ohlapno.
V doktorski disertaciji smo predstavili pristop, ki omogoča določitev statičnih, kinematičnih in dinamičnih lastnosti robota z uporabo analitičnih, numeričnih in eksperimentalnih metod. Analitične metode smo uporabili za določitev gibljivosti in vztrajnosti robota, numerične metode za določitev strukturne togosti in eksperimentalne metode za določitev dušenja in prisotnosti resonančnega stanja sistema ter za kalibracijo numeričnega modela za določitev strukturne togosti robota. S polinomsko regresijo smo vzpostavili nadomestne modele, ki posamezno lastnost povežejo s pozo robota. Poze robota za izdelavo reprezentativnih izdelkov smo poiskali s pomočjo statističnih in nedeterminističnih metod. Izbrali smo Taguchi zasnovo eksperimenta, ki pri obvladljivem obsegu meritev najbolje zadosti pogoju pravokotnosti in omogoča, da se posamezna lastnost robota izrazi neodvisno od drugih. Meje eksperimenta smo določili z večkriterijskim dvojnim genetskim algoritmom z uteženimi ciljnimi kriteriji. Eksperimente rezkanja z robotom smo izvedli v prilagojeni celici.
Na podlagi CMM-meritev kakovostnih kriterijev izdelkov smo določili vpliv gibljivosti, strukturne togosti, dušenja, vztrajnosti in prisotnosti resonančnega stanja na natančnost obdelave z robotom. Za kakovostne kriterije smo uporabili ploskost izdelane površine, najmanjši, srednji in največji premer izdelane luknje na treh nivojih ter krožnost, valjnost in ravnost srednjice luknje. Ugotovili smo, da je znotraj eksperimentalno opisanega področja natančnost obdelave z robotom odvisna od vseh obravnavanih dejavnikov. Keywords: robotika, mehanske obdelave, genetski algoritmi, zasnova eksperimenta, natančnost Published in DKUM: 26.06.2020; Views: 1518; Downloads: 179 Full text (3,31 MB) |
46. Operacijske raziskave logističnih, transportnih in ekonomskih sistemov : zbrano gradivoAleš Zamuda, 2020, other educational material Abstract: Predmet Operacijske raziskave logističnih, transportnih in ekonomskih sistemov (ORLTES) je uvrščen v tretjestopenjski bolonjski študijski program Računalništvo in informatika kot izbirna učna enota. Ta dokument predstavlja študijsko gradivo pri tem predmetu. Na naslednji strani sledi uvod, nato je v naslednjih poglavjih podano zbrano gradivo. Keywords: operacijske raziskave, logistični sistemi, transportni sistemi, ekonomski sistemi, algoritmi, računalništvo, optimizacija, evolucijsko računanje, študijsko gradivo Published in DKUM: 05.03.2020; Views: 1898; Downloads: 214 Full text (6,29 MB) |
47. Načrtovanje avtomatiziranega regalnega skladiščnega sistema za uskladiščenje in odpremo jeklenih profilovTeodor Hliš, 2019, master's thesis/paper Abstract: Obravnavano jeklarsko podjetje deluje predvsem na evropskem trgu za avtomobilsko industrijo. Njihov proizvodni program je sestavljen iz težkih jeklenih profilov treh oblik, različnih dolžin in premerov. Podjetje z dodajanjem različnih elementov v zlitino proizvaja izdelke različnih kakovosti. Proizvodnja omogoča izdelavo velike količine jeklenih profilov, ki se trenutno talno skladiščijo v igličastih regalih. Tako velik asortima zahteva kompleksen tok materiala, da se izognejo ozkim grlom. Na podlagi informacij, zbranih med proučevanjem podjetja, smo predstavili idejo o prehodu iz talnega skladiščenja v igličastih regalih v skladiščenje v avtomatiziranem regalnem skladiščnem sistemu (ang. AS/RS), s katerim bi povečali kapaciteto skladišča, izboljšali učinkovitost skladiščenja in sledljivost materiala ter znižali obratovalne stroške. V magistrskem delu so predstavljeni analiza obstoječega stanja ter postopki načrtovanja avtomatiziranega regalnega skladišča za skladiščenje težkih tovorov, s katerim bi prihranili pri potrebnem skladiščnem prostoru in času pri ravnanju z materialom. Takšni prihranki vplivajo na poslovanje vsakega podjetja in izboljšujejo konkurenčnost na trgu. Keywords: avtomatizirana skladišča, jeklarska industrija, načrtovanje skladišča, optimiranje z genetskimi algoritmi, analiza zmogljivosti Published in DKUM: 18.12.2019; Views: 1601; Downloads: 270 Full text (4,02 MB) |
48. Algoritmi v pravu: določanje višine odškodnine za nepremoženjsko škodo s pomočjo računalniškega programa : določanje višine odškodnine za nepremoženjsko škodo s pomočjo računalniškega programaKatja Piršič, 2019, master's thesis Abstract: V modernem svetu nas na vsakem koraku spremlja množica podatkov, iz katerih težko izluščimo informacije. To se v sodnih postopkih lahko odraža tudi na kognitivni preobremenjenosti sodnikov, ki se posledično postopoma začnejo oddaljevati od načela enakosti in enakega varstva pravic. V magistrskem delu zato stremim k novi rešitvi, ki bi
sodnikom lahko pomagala pri obvladovanju informacij, prejetih v pravdnem postopku zaradi nastale nepremoženjske škode. Magistrsko delo prikazuje zamišljeni koncept računalniškega programa »Nepremoženjska škoda v1.0«, ki temelji na algoritmu nadzorovanega strojnega učenja in bi sodniku v civilnem postopku pomagal pri določanju višine odškodnine za nepremoženjsko škodo. Zagovarjam tezo, da bi se s tako tehnološko rešitvijo, če bi jo v postopke vpeljali nemudoma, že spoštovalo ustavne in zakonske garancije do te mere, da bi bila njena uporaba zakonita. Poleg tega bi se z zamišljenim konceptom računalniškega programa
zagotovila večja pravičnost in enakopravnost oškodovancev, sodniki bi bili zaradi nje kognitivno razbremenjeni, sodni zaostanki in poraba proračunskih sredstev bi se znižala, kar bi v javnosti povrnilo oziroma utrdilo zaupanje v sodni sistem. Prav tako ocenjujem, da bi bile z
uporabo navedenega programa spoštovane določbe, ki se nanašajo na varstvo osebnih podatkov. Tovrsten program še vedno ne bi mogel nadomestiti sodnika na njegovem delovnem mestu, temveč bi mu lahko služil zgolj kot pripomoček. Ker se pravosodni sistem v Sloveniji v
zadnjem desetletju z namenom optimizacije in objektivizacije sodnih postopkov trudi vzpostaviti nov, posodobljen sistem informacijskih rešitev, ne vidim ovire, da omenjenega konceptualnega programa v Sloveniji tako de facto kot de iure ne bi uporabljali že sedaj. Keywords: Določanje višine odškodnine, nepremoženjska škoda, odškodnina, sodna praksa, osebni podatki, GDPR, načelo enakosti, avtomatizirano odločanje, algoritmi, umetna inteligenca, računalniški programi, veliko podatkovje. Published in DKUM: 17.12.2019; Views: 1945; Downloads: 320 Full text (912,96 KB) |
49. Orodje za avtomatizacijo optimizacije SEO : magistrsko deloGašper Gračner, 2019, master's thesis Abstract: S tem magistrskim delom smo želeli predstaviti področje optimizacije spletnih strani ter
opisati dejavnike, ki vplivajo na boljše iskalne rezultate. Avtorji del, povezanih z optimizacijo
spletnih strani, največkrat poudarijo pomembnost ključnih besed. Naloga opisuje
tradicionalne in moderne načine iskanja ključnih besed. Med moderne načine lahko
prištevamo tudi avtomatizirano iskanje le-teh. Pristopi iskanja se med sabo močno
razlikujejo, nekateri temeljijo na statističnih podatkih, drugi na oblikovnih lastnostih
besedila, tretji pa na strojnem učenju. Predstavljen je po en algoritem iz posamezne
kategorije ter primerjava uspešnosti s podatki, ki smo jih pridobili iz storitve DataForSEO. Keywords: algoritmi iskanja ključnih besed, SEO-optimizacija, spletni iskalniki, obdelava naravnega jezika Published in DKUM: 23.11.2019; Views: 1523; Downloads: 119 Full text (2,31 MB) |
50. Optimizacija z algoritmom kresnic : diplomsko deloMarko Škrilec, 2019, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo je sestavljeno iz dveh delov, teoretičnega in empiričnega. V teoretičnem
delu je predstavljena inteligenca rojev in njene temeljne značilnosti. V nadaljevanju je
podrobneje opisan algoritem kresnic, njegove značilnosti in področja uporabe algoritma
kresnic. V empiričnem delu se osredinimo na eksperiment, pri katerem spreminjamo
različne nadzorne parametre algoritma kresnic. Rezultate optimizacije predstavljamo v
obliki tabel, v katerih podamo krajše komentarje rezultatov. V zaključku predstavimo svoje
ugotovitve in napotke za nadaljnje delo. Keywords: algoritmi, algoritem kresnic, biološki sistemi, inteligenca rojev, optimizacija Published in DKUM: 22.11.2019; Views: 1083; Downloads: 143 Full text (1,44 MB) |