1.
Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8LTim Ferk, 2024, undergraduate thesis
Abstract: Glavni namen te diplomske naloge je podrobna analiza in opis robotske varilne celice, ki vključuje robota OTC FD-V8L, krmilnik FD11 in varilni stroj Daihen Welbee P500L za namen izdelave tridimenzionalne strukture z uporabo postopka MIG/MAG-varjenja. V nalogi je predstavljena robotska celica z vsemi dodatnimi mehanizmi, ki zagotavljajo nemoteno delovanje pri varjenju. Prav tako so opisani osnovni postopki za upravljanje in programiranje robota. Za boljšo predstavo je v nalogi naveden primer preprostega varilnega programa, poleg tega pa je predstavljen tudi program v ASCII-kodi , ki omogoča izdelavo tridimenzionalne oblike iz zvarov z uporabo uporabniškega koordinatnega sistema. Pred izvedbo testiranja programa so bili parametri varjenja prilagojeni in nato s programom uspešno zvarjeni v ravno steno, ki je enovarkovno ni možno zvariti.
Keywords: Varjenje, OTC FD-V8L, 3D-varjenje, programiranje, aditivna proizvodnja
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 40
Full text (4,47 MB)