| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 6 / 6
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
NIZKOCENOVNI VMESNIK MIŠICE-STROJ ZA OCENJEVANJE KONTROLNIH STRATEGIJ SKELETNIH MIŠIC IZ POVRŠINSKIH ELEKTROMIOGRAMOV
Jan Obu, 2016, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu analiziramo primernost in uporabnost zapestnice Myo za merjenje površinskih elektromiogramov (EMG) in analizo gibov zgornjih okončin. Najprej preučimo karakteristike inercijskih meritev zgornjih okončin in signalov EMG in pokažemo, da zapestnica Myo krši Nyquistov teorem. Primernost zajetih signalov EMG za klasifikacijo ekstenzije, fleksije, supinacije, pronacije ter ulnarne in radialne deviacije zapestja preverimo na osmih zdravih preiskovancih. Vse omenjene gibe so preiskovanci izvedli pri dveh različnih stopnjah mišičnih skrčitev in pri dveh različnih namestitvah zapestnice, in sicer v najbolj distalni poziciji, ki jo je zapestnica Myo še dopuščala in v optimalni poziciji glede na anatomijo preiskovančeve podlahti. Rezultati analize so pokazali, da je najbolj razpoznavna ulnarna deviacija zapestja, sledi ji ekstenzija zapestja, na tretjem mestu pa je fleksija zapestja, ki je pri slabih pogojih že precej nenatančno razpoznana. Ostali gibi imajo manj kot 50 % natančnost razpoznave.
Keywords: zapestnica Myo, površinski elektromiogrami, ponovljivost gibov, vmesnik mišice-stroj
Published: 25.04.2016; Views: 787; Downloads: 98
.pdf Full text (16,27 MB)

2.
Analiza zaznavanja aktivnosti prstov z zapestnico Myo
Nejc Galof, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu analiziramo zaznavanje aktivnosti prstov z zapestnico Myo, s katero na področju podlahti z osmimi senzorji merimo površinske elektromiograme (EMG). Z meritvami dokažemo, da najlažje razpoznavamo posamične dvige iztegnjenih prstov, kjer dosežemo tudi do 95-odstotno natančnost. Pri gibih dveh prstov hkrati se natančnost zmanjša na 50 %. Aktivnosti palca na področju podlahti ne zaznavamo. Na kakovost razpoznave gibov prstov vplivajo omejenost gibljivosti prstov, prevodnost med kožo in senzorji EMG ter sama namestitev zapestnice Myo. Uporabnost zapestnice Myo za razpoznavo gibov prstov prikažemo z aplikacijo, ki omogoča igranje virtualnega klavirja.
Keywords: zapestnica Myo, razpoznava gibov prstov, površinski elektromiogrami, virtualni klavir
Published: 06.09.2016; Views: 626; Downloads: 153
.pdf Full text (2,15 MB)

3.
VMESNIK MIŠICE-STROJ ZA RAZPOZNAVANJE ELEKTROMIOGRAFSKIH MERITEV MIŠIC PODLAHTI
Miloš Jug, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo proučili področje neinvazivnega merjenja elektromiogramov (EMG) mišic podlahti in razpoznavo gibov s pomočjo nevronskih mrež. Za zajem signalov EMG smo uporabili zapestnico Myo, iz katere smo pridobili še podatke o kotu pronacije in supinacije zapestja. Razviti programski vmesnik omogoča shranjevanje in vizualizacijo signalov EMG in razpoznava osem gibov, in sicer fleksijo, ekstenzijo, radialno deviacijo, ulnarno deviacijo, pronacijo in supinacijo zapestja ter stisnjeno pest in razširjeno dlan. S temi gibi nadzira navidezno gibanje v štirih prostostnih stopnjah. Preučili smo vpliv števila nevronov v skriti plasti nevronske mreže in vpliv števila kanalov na natančnost razpoznave gibov. V sklopu diplomske naloge smo priredili tudi odprtokodno igro, ki simulira letenje letala in za njegov nadzor uporabili gibe zapestja.
Keywords: vmesnik mišice-stroj, površinski elektromiogram, nevronska mreža, zapestnica Myo, razpoznava gest, simulacija letenja
Published: 06.09.2016; Views: 443; Downloads: 76
.pdf Full text (2,84 MB)

4.
KRITIČNA ANALIZA REŠITEV ZA PAMETNE HIŠE
Blaž Kastelic, 2016, bachelor thesis/paper

Abstract: Diplomsko delo obravnava kritično analizo za rešitve pametnih hiš, ki so trenutno zelo rastoča gospodarska panoga. Prihodnost je v naših rokah in potrebno je narediti korak k implementaciji informacijske tehnologije v hiše in s tem zagotoviti varnost, udobje in manjše stroške. Cilj diplomske naloge je narediti kritično analizo za razvoj pametnih hiš in podati primerne rešitve na podlagi prebrane literature in pridobljenega znanja v času študija. V ta namen smo pridobili informacije o razpoložljivi strojni opremi na tržišču in jih oplemenitili s cenovnimi vrednostmi. Glavnina strojne opreme izhaja iz tujine, saj v Sloveniji to področje še ni dobro razvito. Omenjeno dejstvo predstavlja tržno nišo v Sloveniji, hkrati pa bi realizacija projekta, vezanega na pametno zapestnico, bila edinstvena poslovna priložnost tudi v svetu. V nadaljevanju je opredeljen problem, s katerimi se srečujemo v našem vsakdanjiku, ter podamo primerno rešitev s pomočjo zapestnice oziroma telefona kot tudi predstavimo področja, ki bi imela veliko koristi z uvedbo nove tehnologije.
Keywords: pametna hiša, pametna ključavnica, pametna zapestnica, mikrokrmilnik Arduino
Published: 10.10.2016; Views: 458; Downloads: 86
.pdf Full text (1,10 MB)

5.
Upravljanje kvadrokopterja z vmesnikom mišice-stroj
Matej Kramberger, 2018, master's thesis

Abstract: V delu smo zasnovali sistem za upravljanje kvadrokopterja v realnem času z uporabo vmesnika mišice-stroj. V programskem jeziku C# smo za operacijski sistem Windows izdelali aplikacijo, v kateri smo uporabili različne klasifikacijske algoritme iz odprtokodne knjižice Accord.NET. Klasifikacijo smo izvajali na računalniku s procesorjem Intel Core i7 2,8GHz ter 24 GB pomnilnika. Signale EMG smo zajeli s komercialno dostopno zapestnico Myo, ki omogoča zajem površinskih signalov EMG s podlahti. Uspešnost klasifikacije smo preizkusili na modelu kvadrokopterja Eachine E010, ki ga smo krmilili preko vmesnika nRF24L01 in mikrokontrolerja Atmel ATmega32u4 na razvojni plošči Arduino Micro. Klasificirane gibe smo uporabili za krmiljenje treh prostorskih stopenj kvadrokopterja. Giba ekstenzija in fleksija smo uporabili za nadzor naklona, pronacijo in supinacijo za nadzor nagiba ter ulnarno in radialno deviacijo za nadzor odklona. Za nadzor moči motorjev smo uporabili podatke inercijske merilne enote. Najboljše rezultate klasifikacije sta dajala algoritma SVM in k-NN, ki sta klasificirala s 95% pravilnostjo.
Keywords: elektromiogrami, kvadrokopter, vmesniki mišice-stroj, Arduino, zapestnica Myo
Published: 05.04.2018; Views: 407; Downloads: 66
.pdf Full text (6,00 MB)

6.
Krmiljenje robota z nevronsko mrežo in vmesnikom mišice-stroj
Aljaž Frančič, 2018, master's thesis

Abstract: Namen magistrskega dela je implementacija krmiljenja robota z vmesnikom mišice-stroj. Področje dela obsega predobdelavo in analizo površinskih elektromiogramov z računalniškimi algoritmi z namenom klasifikacije gibov zapestja in področje robotike. Za klasifikacijo gibov uporabljamo umetno nevronsko mrežo. Končni izdelek je robot, sestavljen iz kock LEGO, ki ga je preko računalnika z uporabo protokola Bluetooth možno krmiliti z zapestnico Myo. Preučili smo vplive različnih velikosti okna za izračun korenjene srednje kvadratne vrednosti površinskih elektromiogramov, topologij nevronske mreže, eksperimentalnih protokolov za zajemanje elektromiogramov, števila učnih epoh nevronske mreže ter podali analizo pravilnosti razpoznave gibov z dokončno izbrano nevronsko mrežo na več merjencih.
Keywords: Zapestnica Myo, nevronska mreža, vmesnik mišice-stroj, površinski elektromiogrami, robot, Lego Mindstorms
Published: 19.10.2018; Views: 264; Downloads: 77
.pdf Full text (3,71 MB)

Search done in 0.09 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica