1. Avtomatizacija varjenja izdelka na varilnem robotu : diplomsko deloDavid Brečko, 2024, undergraduate thesis Abstract: V modernem času se v avtomobilski industriji trend robotizacije veča vsak dan. Zagotavlja bolj konstantno in nemoteno izdelavo, za nadzor je potrebnih le nekaj delavcev. V podjetju BNM funkcijo robotskega varjenja trenutno opravlja varilni robot Cloos, za katerega podjetje želi avtomatizirati čim več izdelkov. Ostalo je le še nekaj izdelkov, ki se varijo ročno.
V diplomski nalogi je predstavljena avtomatizacija robotskega varjenje za izdelka A 425 610 14 53 in A 425 610 15 53. Opisana je primerjava v času ročnega varjenja in robotskega varjenje, kvaliteti in izgledu varov. Predstavljena je nova konstrukcija za robotsko varjenje in postopek konstruiranja in izdelave nove varilne priprave.
Keywords: varjenje, varilna priprava, prilagoditev, modeliranje, konstruiranje, robot, varilni robot, robotizacija, avtomatizacija, normiranje, BNM, avtomobilska industrija
Published in DKUM: 30.09.2024; Views: 0; Downloads: 60
 Full text (10,90 MB) |
2. Konstruiranje univerzalne priprave za varjenje ogrodja stroja : diplomsko deloAlen Lovenjak, 2023, undergraduate thesis Abstract: Tema diplomskega dela izhaja iz podjetja Farmtech d.o.o. za produkt okoljskega programa. Delo obravnava razvoj varilne priprave za varjenje ogrodja stroja. Razlog za izdelavo nove priprave je tehnična pomanjkljivost ter obsežnost dosedanje. Priprava mora tako omogočati prilagajanje različnim tipom ogrodja stroja. V delu je predstavljen dosedanji problem ter idejna rešitev problema. V nadaljevanju je analiziran postopek konstruiranja po zadanih zahtevah in izdelave tehniške dokumentacije. V zaključku je predstavljen analitični preračun elementa priprave in povzetek končne izvedbe.
Keywords: Konstruiranje, varilna priprava, modeliranje, varjenje.
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 399; Downloads: 103
Full text (4,34 MB) |
3. Konstruiranje priprave za varjenje šasij trosilcev gnoja : magistrsko deloKristjan Šmelc, 2021, master's thesis Abstract: Ob razvoju nove generacije trosilcev družine Superfex, podjetja Farmtech d. o. o., je bil potreben tudi razvoj novih varilnih priprav, med katerimi je tudi varilna priprava za varjenje spodnjega ogrodja oziroma šasije. Delo predstavlja razvoj varilne priprave skozi vse korake procesa do uporabe. Po analizi procesa izdelave prototipov se je začel postopek razvoja varilne priprave. Ta je temeljil na osnovi sistemskega projektiranja in konstruiranja. Rezultat sistemiziranega procesa je varilna priprava, ki omogoča popolno varjenje šasije trosilcev družine Superfex. Po končanem dimenzioniranju priprave je bil izveden numerični preračun konstrukcije po metodi MKE, s katerim smo potrdili ustreznost izdelka. Delo se zaključi z opisom in izsledki prve uporabe priprave.
Keywords: Konstruiranje, varilna priprava, varjenje
Published in DKUM: 28.05.2021; Views: 1052; Downloads: 183
Full text (8,04 MB) |
4. Rekonstrukcija varilne priprave : diplomsko deloNejc Mislovič, 2020, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje rekonstrukcijo obstoječe varilne priprave, ki je bila med praktičnim usposabljanjem izvedena na podjetju SMM d.o.o.. V uvodu je predstavljen problem ter predmet diplomske naloge, ter opis ciljev in strukture diplomskega dela. V nadaljevanju so na kratko opisane zahteve naročnika ter kratek opis razdelave problematike.
Glavni del diplomskega dela je koncipiranje, snovanje ter načrtovanje manjkajočih delov varilne priprave. Tem sledijo potrebni preračuni. Diplomsko delo zaključuje povzetek dela ter mnenje o uspešnosti.
Keywords: varilna priprava, rekonstruiranje, preračuni, uskladitev
Published in DKUM: 21.12.2020; Views: 927; Downloads: 112
Full text (4,64 MB) |
5. Konstruiranje robotske montažne priprave : diplomsko deloJaka Perme, 2020, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi, katera je nastala v sodelovanju s podjetjem Revoz d. d., smo predstavili obstoječo ročno vpenjalno pripravo. Opisali smo dosedanji postopek varjenja in lastnosti vpenjalne priprave ter določili razloge, zakaj je potrebno pripravo optimizirati. Proces snovanja priprave je potekal v več fazah. Pri načrtovanju smo določili zahtevnik, s pomočjo katerega smo oblikovali štiri koncepte za dodajanje zvarjenca v fazi koncipiranja. Za najbolj učinkovito rešitev se je izkazala rešitev z linearnim pomikom. Poleg konstruiranja rešitve dodajanja zvarjenca smo optimizirali tudi podsklope na celotni pripravi.
Keywords: avtomatizacija, avtomobilska industrija, konstruiranje, linearni pomik, varilna priprava
Published in DKUM: 23.09.2020; Views: 1025; Downloads: 104
Full text (6,62 MB) |
6. Konstruiranje priprave za segmentno varjenje : diplomsko deloKevin Sreš, 2019, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obsega celoten razvoj priprave za segmentno varjenje, od načrtovanja pa vse do razdelave, ki je bila izvedena v sklopu praktičnega usposabljanja v podjetju Farmtech d. o. o. Glavni vzrok za konstruiranje take priprave je bila potreba po optimizaciji trenutne priprave, s pomočjo katere bi dosegli natančnejše navarjanje segmentov na valje, ki služijo obdelavi biomase.
Začne se z uvodom, v katerem je na kratko opisana problematika, s katero smo se pri delu srečevali, in nato še opis podjetja ter njegovih produktov. Temu sledi opis dosedanje naprave in njenih težav ter na koncu še snovanje priprave, ki pa zajema načrtovanje, koncipiranje, konstruiranje in razdelavo. Prav tako pa je v prilogi prikazana tudi tehniška dokumentacija same priprave.
Keywords: Varilna priprava, segmentno varjenje, konstruiranje, crambo valj
Published in DKUM: 30.08.2019; Views: 1231; Downloads: 164
Full text (5,34 MB) |
7. Konstruiranje priprave za varjenje ogrodja strojaPeter Klobasa, 2017, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljen razvoj varilne priprave za varjenje ogrodje stroja »Topturn«. Varilna priprava je potrebna zato, ker se je zaradi posodobitev in novih trendov konstrukcija stroja bistveno spremenila. Omogočila bo varjenje vseh velikosti ogrodja stroja v celici varilnega robota.
Priprava je zasnovana tako, da lahko ogrodje stroja vpnemo v predpisano tolerančno področje. Če pri varjenju pride do kakršnegakoli premikanja varjencev, lahko ogrodje stroja prestavimo v nadmero ali obratno.
V nadaljevanju je opisan postopek konstruiranja in izdelave tehniške dokumentacije ter navodil za uporabo varilne priprave. V zaključku je opisan povzetek končne izvedbe konstrukcije priprave
Keywords: Varilna priprava, ogrodje stroja, konstruiranje, varjenje
Published in DKUM: 27.09.2017; Views: 1215; Downloads: 333
Full text (4,74 MB) |
8. Izdelava varilne priprave za sestavo podsklopa pri kamionskih dvigalihMitja Hodnik, 2016, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava zasnovo in izdelavo varilne priprave. Priprava je namenjena zagotavljanju točnosti in hitrejši izdelavi določenega elementa. V podjetju, kjer sem opravljal obvezno prakso, so mi dodelili nalogo, ki je vsebovala izdelavo varilne priprave za dva podobna elementa. Zasnovana in izdelana je bila s pomočjo programske opreme PTC Creo. V nalogi bom predstavil celoten potek izdelave s pomočjo programske opreme in izdelave v delavnici. Opisal bom tudi, kako poteka sestava enega od elementov, za katerega je bila varilna priprava izdelana. Kot prilogo pa bom priložil vso dokumentacijo varilne priprave.
Keywords: varilna priprava, podsklop, element, pozicija.
Published in DKUM: 02.06.2016; Views: 1915; Downloads: 292
Full text (17,95 MB) |
9. Robotsko varjenje podsklopa avtomobilske karoserije v avtomatski varilni pripraviDominik Žitek, 2014, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo je bilo narejeno na projektnem delu, in sicer s področja robotskega varjenja avtomobilskega podsklopa na avtomatski varilni pripravi.
Uporaba robotov v industriji se dnevno povečuje. Investicija v robotsko celico se zelo hitro povrne. Prednosti robotov so predvsem natančnost, hitrost in ponovljivost. V diplomskem delu je predstavljena varilna robotska celica z avtomatskimi varilnimi pripravami, ki je bila proizvedena v podjetju DAIHEN VARSTROJ, d. d., in varilskim robotom za obločno varjenje serije FD B4 proizvajalca OTC DAHEN, s katerim smo programirali varjenje izdelka. Naročnik projekta je bilo podjetje Matador Automitive SK, ki med drugim proizvaja zvarjence za avtomobilsko industrijo. Projekt se je začel s predstavitvijo podsklopa, ki ga je potreboval avtomobilski koncern za proizvodnjo določenega tipa avtomobila – 5C7.857.017.P (Jetta) – podsklop avtomobilske šasije.
Namen diplomskega dela je bil predstaviti varilno robotsko celico, avtomatski varilni pripravi, produkt – podsklop avtomobilske šasije, robotsko obločno varjenje, potek ustvarjanja varilnega robotskega programa, zahteve naročnika projekta in prikazati rešitve za uspešno končanje projekta.
Keywords: robotsko varjenje, varilna robotska celica, avtomatska varilna priprava, programiranje robota za varjenje podsklopa avtomobilske karoserije, metalografska analiza zvarov.
Published in DKUM: 20.11.2014; Views: 2628; Downloads: 479
Full text (3,53 MB) |
10. Konstruiranje varilne priprave za varjenje avtomobilskega dela v robotski celiciUroš Rauter, 2013, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava razvoj avtomatiziranega procesa varjenja avtomobilskega dela v robotski celici. V uvodnih točkah je predstavljena zamisel o izdelavi varilne priprave. Sledi opis izdelka in zahtevnik, podan s strani podjetja VAR d.o.o. in naročnika avtomobilskih delov.
Osrednja tema diplomskega dela se nanaša na področje konstruiranja in varjenja. Zajema predstavitev tehnološke opreme za varjenje, osnove o točkovnem varjenju ter opis ročnega in avtomatiziranega procesa varjenja. Nadalje so prikazani postopki načrtovanja varilne priprave in ostalih elementov, potrebnih za razvoj avtomatizacije. Prav tako so prikazani še virtualni modeli posameznih komponent in predstavitev končnega izdelka.
Z razvojem avtomatizacije želimo doseči nižje izdelovalne čase in proizvodne stroške, ter večjo natančnost in kvaliteto zvarnih spojev.
Keywords: VARJENJE, KONSTRUIRANJE, ROBOTSKA CELICA, VARILNA PRIPRAVA
Published in DKUM: 13.05.2013; Views: 2498; Downloads: 294
Full text (24,71 MB) |
