| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 70
First pagePrevious page1234567Next pageLast page
1.
Dinamična termografija in odziv kože na nenadno termično spremembo
Martin Petrič, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja izvedbo dinamične termografije za kožo oz. eksperimentalno merjenje segrevanja kože po hlajenju, z namenom pridobitve termičnega odziva s pomočjo termo kamere. Hlajenje je potekalo s tremi po debelini različnimi ploščicami in različnimi časi hlajenja, kjer je bil za bolj izrazit odziv kože bolj primeren prav daljši čas hlajenja, kot pa sama debelina ploščice. Na podlagi dinamike segrevanja smo preko meritev in rezultatov, ki smo jih pridobili z numeričnim modelom, skušali določiti vrednosti parametrov za perfuzisjki pretok krvi in termoregulacijski koeficient, ki odločilno vplivata na potek samega segrevanja oz. sta zelo pomembna iz stališča diagnostike kožnih bolezni. Ob primerjavi rezultatov smo ugotovili, da lahko prek samih eksperimentalnih meritev določimo oba parametra, in sicer za naš primer smo določili, da perfuzijski pretok za kožo znaša 0,0015 s^(-1), termoregulacijski koeficient pa 1,5.
Keywords: dinamična termografija, eksperiment, hlajenje, koža, numerična simulacija, Pennesov model, perfuzijski pretok krvi, termo kamera, termoregulacijski koeficient
Published: 04.02.2021; Views: 175; Downloads: 35
.pdf Full text (1,67 MB)

2.
Ocenjevanje kakovosti digitalnih kamer z meritvami ostrine in ločljivosti slike
Klemen Zagradišnik, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava merilne metode za merjenje ostrine in ločljivosti digitalnih kamer s standardizirano metodo prenosne modulacije in funkcije prehoda roba. V diplomski nalogi preučimo teorijo, merilne metode in programska orodja za meritev in izračun ostrine in ločljivosti digitalnih kamer. Z uporabo merilnih metod in programskih orodij izvedemo meritve, podamo in obravnavamo rezultate s ciljem oceniti kakovost digitalnih kamer. Z meritvami ugotovimo dejanske vrednosti in odstopanja rezultatov od podatkov, ki jih poda proizvajalec naprav.
Keywords: ločljivost, ostrina, digitalna kamera
Published: 06.01.2021; Views: 882; Downloads: 37
.pdf Full text (2,25 MB)

3.
Identifikacija okroglic, označenih z 2D-matričnimi kodami, z uporabo strojnega vida
Niko Turšič, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena idejna zasnova sistema za identifikacijo aluminijastih okroglic z uporabo 2D-matričnih kod, s katerimi bi te označevali za boljšo sledljivost materiala. Tako označene okroglice bi nato pregledovali s pametnimi kamerami pred obdelavo v proizvodni celici (v tem primeru stiskalni liniji). Predstavljeni so rezultati testiranja kamer različnih proizvajalcev in oblika ustrezne matrične kode z ozirom na potrebne informacije in sposobnosti gravirne naprave. Poleg teoretičnega opisa sistema je podan še CAD-model hipotetične proizvodne linije. S tem sistemom je izključena možnost človeške napake pri zalaganju linije z vhodnim materialom in s tem uporaba napačnega materiala v proizvodnji.
Keywords: Okroglica, 2D-matrična koda, pametna kamera, identifikacija, idejna zasnova, strojni vid
Published: 04.11.2020; Views: 188; Downloads: 53
.pdf Full text (2,09 MB)

4.
Analiza napak pri 3D tiskanju hiš s postopki računalniškega vida
Martin Abram, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V okviru tega diplomskega dela smo se ukvarjali z analizo in proučevanjem napak, ki nastanejo v širini betonskih slojev pri 3D tiskanju hiš. Zaradi gostote materiala, vodo-cementnega faktorja, temperature in hitrosti nanašanja materiala se sloji neenakomerno nanašajo drug na drugega. Izdelali smo strojno-programski sistem s katerim izboljšamo natančnost 3D tiskanja. Razvili in implementirali smo algoritem za prepoznavo in analiziranje napak pri 3D tiskanju hiš ter android aplikacijo, ki ta algoritem uporablja. Za prepoznavanje napak smo uporabili tehnike računalniškega vida in se opirali na vizualne informacije, pridobljene s klasičnimi kamerami RGB. Rezultate smo analizirali s pomočjo predpripravljenih posnetkov tiskanja zidu v različnih pogojih. Dobljene rezultate smo primerjali z želeno vrednostjo širine sloja, izmerjena odstopanja pa smo v povratni zanki uporabili za korigiranje 3D tiskanja. Z našo rešitvijo bo gradnja oziroma "tiskanje" hiš kvalitetnejše in hitrejše, saj ne bo nepotrebnih zastojev pri ponovni obdelavi napačno izdelanega zidu. Poraba materiala bo manjša, zid pa bo bolj gladek.
Keywords: 3D tisk, računalniški vid, linijski laser, kamera
Published: 02.11.2020; Views: 111; Downloads: 21
.pdf Full text (2,21 MB)

5.
Konstruiranje motoriziranega sistema za pozicioniranje hitrih kamer
Nejc Dvoršek, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisana nadgradnja Split Hopkinson Pressure Bar (SHPB) preizkuševališča z motoriziranim sistemom za pozicioniranje dveh hitrih kamer. Kameri dodata raziskavi karakteristik materialov nov vir podatkov in način analiziranja le teh. Kameri se delita na horizontalno in vertikalno. Vsaka kamera bo imela svoj motoriziran sistem, ki bo zmožen krmilja po vseh treh koordinatah v prostoru. Sistem za horizontalno kamero je že bil razvit na Czech Technical University v Pragi in ga je potrebno prilagoditi za SHPB v Mariboru. Vertikalni del je potrebno na novo skonstruirati. Oba motorizirana sistema bosta za nosilne dele uporabljala lahke aluminijast profile. Za krmilje pa bodo uporabljena kroglična vretena in okrogla vodila skupaj s pripadajočimi krogličnimi maticami in linearnimi krogličnimi ležaji. Horizontalni in vertikalni motoriziran sistem bo možno upravljati posamezno ali skupaj kot celoto.
Keywords: Split Hopkinson Pressure Bar, hitra kamera, krmilje, konstruiranje, linearno vodilo, kroglično vreteno
Published: 24.09.2020; Views: 140; Downloads: 29
.pdf Full text (5,92 MB)

6.
Uporaba kamer za snemanje policijskih postopkov
Diellza Sopa, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Uporaba kamer se zdi povsem normalen pojav v dobi napredne tehnologije, kjer so lahko kamere in nadzor vseprisotni. Uporaba kamer vpliva na zasebnost vseh ljudi. Nekateri se zaradi kamer počutijo varne, drugi pa se počutijo ogrožene. Varnost prebivalcev je prioriteta policistov, zato tudi policija vse pogosteje uporablja različne vrste kamer pri reševanju težav, za boljše sodelovanje z javnostjo, zaradi zagotavljanja varnosti, pridobivanja dokazov v policijskih postopkih in kot dokaz opravljanja policijskega dela znotraj zakonskih okvirov in pooblastil. Diplomsko delo je osredotočeno na uporabo različnih kamer za snemanje policijskih postopkov. Omenjene so različne vrste videonadzora, predvsem pa je delo osredotočeno na kamere, pripete na policijsko uniformo oziroma tako imenovane »body worn video« (BWV). Ugotavljalo se je, katere države uporabljajo BWV, kako uporaba BWV vpliva na ljudi in njihovo zasebnost, kako uporaba BWV vpliva na zasebnost policista ter kdaj lahko policija uporabi BWV. Tako kot vsaka stvar ima tudi uporaba BWV dobre in slabe lastnosti. Ugotavljalo se je, da ljudje zaradi uporabe BWV policiste bolj spoštujejo in jim bolj verjamejo, kar pozitivno vpliva na njihovo delo in zaupanje prebivalcev. Ljudje zaradi uporabe BWV raje sodelujejo s policisti, ker vedo, da se postopek z njimi snema. Preseneča to, da ljudje niso zaskrbljeni zaradi posega v njihovo zasebnost, ki ga povzroča uporaba BWV. Pri policistih je bilo ugotovljeno, da imajo nekateri odpor do uporabe BWV, ker menijo, da je njihova zasebnost zaradi neprestanega nadzora ogrožena, hkrati pa imajo vtis, da jim nadrejeni ne zaupajo. V večini držav se za aktivacijo BWV odločajo policisti sami. Ker je BWV na vidnem mestu, ne potrebujejo dovoljenja oseb v policijskem postopku. Težava nastane, ko morajo policisti snemati tudi žrtve zločina (nasilje v družini, posilstvo …). V nekaterih državah lahko policisti takšne stvari snemajo brez zakonskih zadržkov, v drugih državah pa morajo pri BWV izklopiti snemanje slike in lahko pustijo vključeno le snemanje zvoka. Ugotovljeno je bilo, da pri policijskem delu predstavlja težavo snemanje v zasebnih domovih in zdravstvenih ustanovah, saj lahko kamera med delovanjem posname tudi ljudi, ki v policijski postopek niso vpleteni.
Keywords: diplomske naloge, prebivalci, policija, nadzor, kamera, varnost
Published: 31.08.2020; Views: 397; Downloads: 86
.pdf Full text (1,10 MB)

7.
Napovedovanje in izogibanje kolizij z replaniranjem trajektorij v realnem času za kolaborativnega robota
Andrej Picej, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena metoda napovedovanja in izogibanja kolizij robotskega mehanizma z replaniranjem trajektorij v realnem času. Z zasnovano metodo želimo izboljšati varnost in časovno učinkovitost kolaborativnih robotskih aplikacij. Predstavljene so tehnologije, ki so potrebne za zaznavo okolja, replaniranja poti in trajektorije, napovedovanja kolizij in vodenja robota. Pri zaznavanju kolizij je uporabljeno orodje GPU-Voxels, za namene planiranja robotskih poti pa je uporabljena knjižnica OMPL. Prikazani so eksperimentalni rezultati algoritmov planiranja in izogibanje robotskega mehanizma statičnim in dinamičnim oviram. Predstavljene so primerjave sistema z metodo brez replaniranja, ki kolizije preprečuje z ustavljanjem robota, ter uporabnost sistema pri kolaborativnih aplikacijah.
Keywords: 3D kamera, kolizije, robot, kolaborativna aplikacija, varnost, algoritem načrtovanja poti, voksli, trajektorija
Published: 31.01.2020; Views: 526; Downloads: 74
.pdf Full text (7,38 MB)

8.
Preslikavanje oblik z uporabo industrijskega robota
Tomaž Verdenik, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema za prerisovanje slik iz kamere na industrijskega robota. Kamera, ki je priključena na osebni računalnik sliko zajame, aplikacija, ki je v ta namen zasnovana v LabView pa iz slike generira točke za premikanje industrijskega robota, ki sliko nariše.
Keywords: strojni vid, PLK, LabView, industrijski robot, USB kamera, OPC strežnik
Published: 25.11.2019; Views: 376; Downloads: 54
.pdf Full text (3,28 MB)

9.
Uporaba postopka oblikovanja snopa za lokalizacijo zvočnih izvorov s pomočjo akustične kamere
Žan Tomazini, 2019, master's thesis

Abstract: Postopki oblikovanja snopa se v sistemih akustičnih kamer uporabljajo za lokalizacijo zvočnih izvorov in pridobivanje zvočne slike prostora. Večina temelji na preračunavanju TDOA med posameznimi mikrofonskimi pari in izvajanju zamik-in-vsota nad signali. Ena izmed možnosti računanja koordinat izvora je multilateracija, s čimer pa ne dobimo celotne zvočne slike. SRP-PHAT je robusten postopek s katerim oblikujemo snop mikrofonskega polja in ga usmerimo v množico točk v iskalnem prostoru. S tem pridobimo informacijo o moči zvoka in lahko posledično določimo položaj zvočnega izvora. Računanje SRP-PHAT je procesno zahtevno, zato uporabimo SRC kot učinkovit način iskanja globalnega maksimuma.
Keywords: oblikovanje snopa, SRP-PHAT, akustična kamera, lokalizacija zvočnega izvora
Published: 13.11.2019; Views: 344; Downloads: 38
.pdf Full text (4,71 MB)

10.
Krožna žaga za razrez aluminijevih ulitkov
Mihael Taužič, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisano izdelovanje krožne žage za razrez aluminijevih ulitkov vse od nastanka ideje do zasnove naprave. Osredotočili smo se predvsem na problem, kako hitreje in z večjo ponovljivostjo, natančnostjo izdelati izdelek. Odločili smo se za avtomatizacijo delovnega mesta, s tem smo razbremenili delavca. S programsko opremo »Solidworks« smo izdelali okviren model naprave. Predstavljeno je tudi označevanje izdelka s pomočjo igličnega označevalnika ter branje kode QR s pomočjo 2D kamere.
Keywords: Koda QR, označevanje kod, branje kod, kamera Keyence, avtomatizacija.
Published: 10.10.2019; Views: 319; Downloads: 64
.pdf Full text (2,44 MB)

Search done in 0.18 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica