Search the digital library catalog

Query:	search in
	search in
	search in
	search in
Work type:	* old and bologna study programme
Language:
Search in:
Options:	Show only hits with full text
	Reset

1 - 3 / 3

Snovanje in izdelava sistema vodenja elektrohidravlične linearne servo osi
Nejc Pirc, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu so opisani posamezni sklopi hidravličnega linearnega servosistema ter sestava močnostnega in krmilnega električnega dela. Zasnovan je uporabniški vmesnik z možnostjo položajne regulacije batnice ter preskušanje različnih metod optimizacij regulatorjev. V uvodnem delu so podrobneje opisani krmilnik in dodatni moduli, kateri so uporabljeni za zajemanje podatkov in vodenje servosistema. Izdelan je program za zajemanje podatkov senzorjev in zaprtozančno vodenje batnice z uporabo regulatorjev. Za hitrejšo in lažjo nastavitev parametrov regulatorja in nastavitev različnih trajektorij vodenja, je izdelan namenski uporabniški vmesnik. Na koncu magistrskega dela so predstavljeni osnovni koncepti vodenja hidravličnega servosistema ter testirani različni koncepti optimizacij regulatorjev.
Keywords: servohidravlika, linearni servopogon, TwinCAT3, regulacija
Published in DKUM: 24.10.2017; Views: 1440; Downloads: 146
Full text (3,68 MB)

Izvedba linearne podajalne osi s servo motorjem Beckhoff
Matija Sekirnik, 2017, master's thesis

Abstract: Namen magistrske naloge je izdelava linearne podajalne osi, ki deluje v realnem času (angl.: real–time) za potrebe izobraževanja na področju krmilne tehnike, avtomatizacije in regulacije. Linearna podajalna os je sestavljena iz linearne podajalne osi, koračnega motorja in servo motorja. Konstrukcija linearne osi omogoča, da je pogonski motor le eden izmed njiju. V magistrski nalogi bodo podrobneje opisani servo motor, krmilje, regulacija in izdelava HMI vizualizacijskega vmesnika v programskem okolju Visual Studio C#. S pomočjo uporabniškega vmesnika, ki smo ga izdelali, lahko izberemo motor, način vodenja in vrsto regulatorja. Uporabniški vmesnik ima možnost izrisa diagrama odzivov. Programska oprema in vse komponente, ki smo jih uporabili za izdelavo linearne podajalne osi, so popolnoma industrijska, to pomeni, da jih srečamo povsod v industriji. Tako uporabnik pridobi znanje, kako pravilno izbrati parametre regulatorja motorja ne glede na to ali je motor manjši ali mnogokrat močnejši.
Keywords: linearna podajalna os, servo motor, absolutni dajalnik, Beckhoff, TwinCAT3, Visual Studio C#, zvezni regulatorji, regulacija
Published in DKUM: 11.07.2017; Views: 1598; Downloads: 255
Full text (3,22 MB)

Implementacija in prvi zagon elektrohidravlične linearne servo osi
Matevž Štefane, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisana sestava elektrohidravličnega linearnega servo sistema, prvi zagon in izvedba vodenja brez povratne zanke. Sistem je zasnovan kot preizkuševališče, s katerim je mogoče preizkušati tudi različne vrste regulacijskih konceptov, ki jih lahko povežemo z industrijskimi aplikacijami, kjer se pojavlja potreba po natančnem in dinamičnem pozicioniranju. Prav tako je na sistemu možno izvajanje različnih trajnostnih testov strojnih elementov. V delu je predstavljena izbira sestavnih delov in njihova vgradnja. Opisane so osnove delovanja krmilnega programa in povezava med krmilnikom in uporabniškim vmesnikom, zajema pa tudi napotke za vzdrževanje sistema. Na koncu so predstavljeni še dinamični odzivi sistema in možnosti za analizo podatkov.
Keywords: elektrohidravlika, lienarna servo os, prvi zagon, programsko okolje Twincat3
Published in DKUM: 12.05.2017; Views: 1438; Downloads: 168
Full text (4,17 MB)

Search done in 0.09 sec.