1. Implementacija strojnega vida na proizvodni sistem festo i4.0 : magistrsko deloBen Šnajder, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena implementacija strojnega vida na proizvodni sistem Festo I4.0. V programskem orodju TwinCAT je izveden program za delovanje strojnega vida s PLC krmilnikom Beckhoff. Le-ta komunicira s PLC krmilnikom Siemens, ki krmili obstoječo Festo CP-LAB postajo. Le-ta, je programirana s programskim orodjem Tia Portal, za vodenje vseh komponent CP-LAB postaje Pick by Light. Dobljeni rezultati so analizirani, predlagane so možne izboljšave.
Keywords: Strojni vid, CP-Lab, TIA PORTAL, TwinCAT
Published in DKUM: 09.07.2025; Views: 0; Downloads: 56
 Full text (5,69 MB) |
2. Avtomatizirano zaznavanje napak pri delovanju pnevmatske postaje : magistrsko deloAndrej Baligač, 2024, master's thesis Abstract: V obravnavanem magistrskem delu je predstavljena samodiagnostika pnevmatske delovne postaje, ki temelji na uporabi tlačnih in pretočnih senzorjev za zaznavanje puščanja komprimiranega zraka. Glede na izhodiščni delovni cikel postaje smo ocenili nadaljnje poškodbe in naprave in s tem povezano puščanje, pri čemer smo zaznavali dodatno količino porabljenega komprimiranega zraka, ali s tem povezane padce tlaka v določenem ciklu obratovanja. Realni podatki delovanja in puščanja pnevmatske postaje so bili pridobljeni s pomočjo krmilnika Beckhoff, medtem ko smo naredili vzporedno simulacijo izgub s pomočjo programa Automation Studio.
Keywords: pnevmatični manipulator, detekcija napak, samodiagnostika, Beckhoff, TwinCAT 3.
Published in DKUM: 29.03.2024; Views: 208; Downloads: 45
Full text (10,91 MB) |
3. Oddaljeno upravljanje in nadzor pnevmatske delovne postaje : magistrsko deloAlfonz Muhič, 2023, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obravnava nadgradnjo že obstoječe pnevmatske delovne postaje na oddaljen nadzor in krmiljenje. Nadgradnja je zasnovana s pomočjo Beckhoff krmilnika in programskega okolja TwinCAT 3. Opisane so komponente pnevmatske postaje, krmilnika in delovanje programa TwinCAT 3. S pomočjo orodja TwinCAT 3 HMI WEB, ki omogoča vizualizacijo, se je izdelal spletni vmesnik, s katerim upravljamo delovno postajo. Vmesnik gostuje na spletu, kar omogoča oddaljen dostop, kjerkoli po svetu. Zaradi objave na spletu je tudi ustrezno zaščiten proti spletni zlorabi. Celoten postopek izdelave spletnega vmesnika in objave le-tega na splet je opisan podrobno po korakih. Glede nadzora pa je dodana kamera, ki prikazuje sliko v živo in nekaj pnevmatskih senzorjev za nadzorovanje tlaka na komponentah in mogočih kolizij.
Keywords: Beckhoff, pnevmatska delovna postaja, krmiljenje, oddaljen nadzor, TwinCAT
Published in DKUM: 21.09.2023; Views: 374; Downloads: 34
Full text (3,36 MB) |
4. Simulacijski model Staudinger GmbH z virtualnim Beckhoff krmilnikom : diplomsko deloDominik Hrastnik, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisana nadgradnja simulacijskega modela Staudinger GmbH z virtualnim Beckhoff krmilnikom. Originalno delovanje simulacijskega modela je bilo izvedeno v operacijskem sistemu Windows XP in programskem okolju Multiprog 4.8. Izbrano programsko okolje ne podpira posodobitve operacijskega sistema, zato je bila izvedena nadgradnja sistema s krmilnikom Beckhoff. Zaradi kompleksnosti sistema je bilo delovanje komunikacijskega protokola Modbus TCP/IP najprej preizkušeno s programskim orodjem Modbus Poll. Nato so bili v razvojnem orodju TwinCAT izdelani osnovni komunikacijski bloki za dostop do vhodno/izhodnih signalov simulacijskega modela plošče 1. Sledila je izdelava funkcijskih blokov za vse ostale plošče simulacijskega modela in nato še izvedba glavnega krmilnega programa.
Keywords: proizvodnja linija, TwinCAT, Modbus Poll, nadgradnja krmilnika
Published in DKUM: 25.10.2022; Views: 651; Downloads: 65
Full text (4,96 MB) |
5. |
6. Implementacija lastnega zaprto-zančnega vodenja elektromehanske osi s krmilnikom Beckhoff : magistrsko deloGašper Štolfa, 2020, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljeno vodenje linearne elektromehanske osi z uporabo lastno razvitega položajnega regulatorja. Servomotor na linearni osi je krmiljen z Beckhoff krmilnikom, za katerega program smo zasnovali v programskem vmesniku TwinCAT 3. Primarni cilj magistrske naloge je bil zamenjava položajnega regulatorja, vsebovanega v TwinCAT 3 modulu »NC Axis« z lastnim položajnim regulatorjem, s čimer smo pridobili možnost razvoja in uporabe najrazličnejših tipov položajnih regulatorjev. Slednje smo načrtovali v orodju MATLAB/SIMULINK, iz katerega smo nato generirali kodo za programski vmesnik TwinCAT 3. Generirano kodo smo uvozili v programski vmesnik in jo uporabili v programu za zaprto-zančno vodenje osi. Po zaključeni implementaciji smo preverili pravilnost delovanja kode s primerjavo odzivov med lastnim položajnim regulatorjem in položajnim regulatorjem, vsebovanim v »NC Axis«.
Keywords: Beckhoff, TwinCAT 3, elektromehanska os, položajno vodenje, regulator
Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 822; Downloads: 88
Full text (4,51 MB) |
7. Načrtovanje lesno obdelovalnega strojaRobert Dvoršič, 2012, undergraduate thesis Abstract: Zaradi povečevanja cen Vipinih PLC-jev smo se odločili narediti poizkus, kako bi bilo, če bi zamenjali obstoječi sistem s sistemom Beckoff, ki je cenejši in obenem tudi hitrejši. Napisali smo program, ki je podoben programu napisanem v Step7. Rezultati so pokazali, da je Beckoffov sistem boljši od Vipinega in se ga zaradi tega splača vgraditi v vse stroje podjetja Ledinek, saj je cenejši, lažji za programiranje, vgradnjo in vzdrževanje.
Keywords: Beckoff, Twincat, Vipa, Step7, lesnoobdelovalni stroj
Published in DKUM: 23.05.2012; Views: 1830; Downloads: 266
Full text (3,16 MB) |
