Search the digital library catalog

Abstract: Magistrsko delo obravnava načrtovanje in uporabo mehkega regulacijskega sistema ter implementacijo sistema na primeru nelinearnega sistema za regulacijo pretoka zraka skozi dve tlačni posodi. Mehki regulacijski sistem je narejen iz dveh delov. Prvi del je grafični uporabniški vmesnik, ki uporabniku omogoča definiranje vhodnih in izhodnih pripadnostnih funkcij ter določitev mehkih pravil. Drugi del programa je funkcijski blok znotraj Siemens TIA Portal-a, v katerem se izvaja mehki inferenčni mehanizem. Sistem podpira dve vrsti inferenčnih mehanizmov: Mamdani in Sugeno. V magistrski nalogi si bomo ogledi tudi programski okolji Siemens FuzzyControl++ in MATLAB Fuzzy Logic Designer ter ju primerjali z našim sistemom.
Keywords: mehki regulacijski sistemi, mehki inferenčni mehanizem, Python, SIEMENS TIA Portal, PLK
Published in DKUM: 17.10.2025; Views: 0; Downloads: 11
Full text (5,34 MB)

Abstract: Diplomsko delo obravnava razvoj krmilnega sistema za elektropnevmatsko stiskalnico in njegovo integracijo z virtualnimi simulacijskimi orodji. Namen dela je avtomatizacija izbranega procesa z uporabo TIA Portala in njegovo testiranje v simulacijskem okolju (Festo FluidSIM, Factory I/O) ter v realnem delovnem okolju. S tem se preverjajo učinkovitost zasnove, zanesljivost krmiljenja ter možnosti uporabe digitalnega dvojčka v industrijski praksi. Delo vključuje analizo komponent, izdelavo elektropnevmatskih shem, programiranje ter validacijo rešitve skozi simulacije in praktične preizkuse.
Keywords: elektropnevmatska stiskalnica, avtomatizacija, krmilni sistem, TIA Portal, Festo FluidSIM, Factory I/O, programirljivi logični krmilnik (PLK), digitalni dvojček
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 9
Full text (5,81 MB)

Abstract: Magistrsko delo obsega razvoj univerzalnega funkcijskega bloka mehke logike, implementiranega v programskem jeziku SCL znotraj razvojnega okolja TIA Portal. Vzpostavljen je vmesnik za prenos podatkov med TIA Portalom, Matlabom in Pythonom, kar omogoča učinkovitejšo integracijo zunanjih sistemov z industrijskim krmilnikom. Izvedena je primerjava klasičnega PID regulatorja, regulatorja mehke logike in adaptivnega sistema ANFIS na realnem modelu. Prikazani rezultati kažejo, da razviti mehki regulator omogoča hitrejšo odzivnost, večjo natančnost in boljšo prilagodljivost v primerjavi s PID regulatorjem z nastavljivimi parametri. Razvit regulator predstavlja trdno osnovo za nadaljnjo optimizacijo regulacijskih algoritmov in širšo implementacijo mehkih ter inteligentnih regulatorjev v industrijskih aplikacijah.
Keywords: PLC (programirljiv logični krmilnik), TIA Portal (portal za popolnoma integrirano avtomatizacijo), SCL (strukturirani nadzorni jezik), Mehka logika, ANFIS (prilagodljiv nevronsko-mehki inferenčni sistem)
Published in DKUM: 04.09.2025; Views: 0; Downloads: 29
Full text (12,87 MB)

Abstract: V zaključnem delu je predstavljena zasnova in izvedba delno avtomatizirane naprave za kontrolo bobnov sušilnega stroja. Naprava omogoča merjenje mehanskih dimenzij bobnov s pomočjo štirih senzorjev. Elektro- in pnevmatski načrt sta izdelana v programu EPLAN, programska logika pa v okolju TIA Portal. Sistem vključuje HMI-vmesnik, ki uporabniku omogoča nadzor nad natančnostjo bobna ter zajem meritev. Zanesljivo delovanje naprave potrjujejo rezultati, ki omogočajo točne in ponovljive meritve ter predstavljajo osnovo za nadaljnje izboljšave.
Keywords: EPLAN, TIA Portal, PLK, kontrola bobna
Published in DKUM: 13.08.2025; Views: 0; Downloads: 37
Full text (5,49 MB)

Abstract: Diplomsko delo je izdelano v sodelovanju s podjetjem Polycom d.o.o. Škofja Loka. Delo zajema nadgradnjo obstoječe naprave za ekstrudiranje plastike, saj so se med delom na njej pokazale številne napake in pa potrebe po izboljšavah. Potrebno bo bilo opraviti več manjših izboljšav in pa tudi samostojno izdelati nekatere elemente. Izboljšave so potrebne za enostavnejše in bolj učinkovito upravljanje z napravo. Vsa tehniška dokumentacija bo izdelana s programom Solidworks, elektro načrti pa s programom EPlan. Nadgradnja bo razdeljena na več podsklopov, ki bodo zajemala več načinov dela, in sicer na strojni in programski del. Strojni del bo razdeljen na podsklope, in sicer doziranje materiala, praznjenje materiala ter kontrola teka materiala. Pri doziranju materiala bomo kot nadgradnjo, dodali dozirnik z motorjem in izdelali stojalo ter po potrebi ocenili, če je za nadgradnjo potrebna še kakšna dodelava. V namen procesa praznjenja, bomo izdelali posodo za odvzem materiala in voziček za posodo. Predelali bomo tudi obstoječi voziček za dozirnik z motorjem. Dodali bomo tudi senzorje in merilnike, ki bodo služili za nadzor teka materiala. Z omenjenimi nadgradnjami se bo olajšalo delo na napravi in izboljšala se bo tudi sama produktivnost naprave.
Keywords: nadgradnja naprave, ekstrudiranje, kompavndiranje, Solidworks, TIA Portal, EPlan
Published in DKUM: 06.05.2025; Views: 0; Downloads: 42
Full text (3,97 MB)