| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


191 - 197 / 197
First pagePrevious page11121314151617181920Next pageLast page
191.
Optimizacija z algoritmom kresnic
Marko Škrilec, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo je sestavljeno iz dveh delov, teoretičnega in empiričnega. V teoretičnem delu je predstavljena inteligenca rojev in njene temeljne značilnosti. V nadaljevanju je podrobneje opisan algoritem kresnic, njegove značilnosti in področja uporabe algoritma kresnic. V empiričnem delu se osredinimo na eksperiment, pri katerem spreminjamo različne nadzorne parametre algoritma kresnic. Rezultate optimizacije predstavljamo v obliki tabel, v katerih podamo krajše komentarje rezultatov. V zaključku predstavimo svoje ugotovitve in napotke za nadaljnje delo.
Keywords: algoritmi, algoritem kresnic, biološki sistemi, inteligenca rojev, optimizacija
Published: 22.11.2019; Views: 85; Downloads: 25
.pdf Full text (1,44 MB)

192.
Nevroevolucijski algoritem NEAT na grafičnih karticah
Blaž Sitar, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi naslavljamo problem implementacije algoritma NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) za delovanje na grafičnih karticah. Algoritem NEAT je genetski algoritem za učenje razvijajočih nevronskih mrež. Izhaja iz področja nevroevolucije, ki v umetni inteligenci uporablja genetske algoritme za generiranje in učenje nevronskih mrež. Algoritem za svoje delovanje porabi veliko strojnih in časovnih virov, zato je implementacija na grafičnih karticah smiselna. Implementacijo smo izvedli v arhitekturi CUDA, ki jo podpirajo grafične kartice podjetja NVIDIA. Hitrost in uspešnost algoritma smo izmerili na petih različnih grafičnih karticah in jo primerjali s hitrostjo in uspešnostjo originalnega algoritma. Ugotovili smo, da je naša implementacija algoritma zadovoljiva, saj je hitrejša in prav toliko uspešna kot originalna implementacija algoritma NEAT.
Keywords: nevroevolucija, NEAT, nevronska mreža, genetski algoritem, CUDA
Published: 21.11.2019; Views: 97; Downloads: 16
.pdf Full text (1,53 MB)

193.
Programsko okolje za razvoj in preizkušanje stohastičnih algoritmov
Klemen Ledinek, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomske naloge je narediti programsko okolje za razvoj stohastičnih algoritmov, ki bo omogočalo enostavno in hitro dodajanje novih stohastičnih algoritmov in različnih problemov. Okolje bo zasnovano tako, da bo omogočalo izvajanje eksperimentov s pomočjo neodvisnih zagonov, ki se bodo lahko izvajali na več nitih. Prav tako pa bo mogoče rezultate algoritmov tudi primerjati.
Keywords: programsko okolje, stohastični algoritem, primerjava algoritmov, razvoj algoritmov, reševanje težkih problemov
Published: 22.11.2019; Views: 48; Downloads: 11
.pdf Full text (1,01 MB)

194.
Metode vrednotenja dobitkov pri kolutnih igrah na srečo
Robert Koprivnik, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V okviru tega diplomskega dela predstavimo ozadje in koncepte kolutnih iger na srečo, ter opišemo izziv vrednotenja dobitkov pri teh igrah. Predstavimo in implementiramo preproste algoritme za tri načine vrednotenja, nato pa te algoritme nadgradimo tako, da pospešimo njihovo izvajanje ali podpremo kakšno dodatno funkcionalnost.
Keywords: kolutne igre na srečo, algoritem, vrednotenje dobitkov
Published: 22.11.2019; Views: 32; Downloads: 4
.pdf Full text (1,96 MB)

195.
Iskanje poti v računalniških igrah
Leon Balaj, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava dva algoritma za iskanje poti v računalniških igrah. Najprej se seznanimo s problemom iskanja najkrajše poti v grafu ter iskalnima algoritmoma A* in Dijkstrovim algoritmom, ki ju kasneje implementiramo v okolju Unity v programskem jeziku C# ter preizkusimo njuno delovanje v vnaprej pripravljenem labirintu. Med seboj primerjamo delovanje algoritma na različnih izbranih začetnih točkah ter dobljene rezultate tudi analiziramo.
Keywords: računalniške igre, Unity, iskanje poti, Dijkstrov algoritem, algoritem A*
Published: 04.12.2019; Views: 196; Downloads: 36
.pdf Full text (1,31 MB)

196.
Napovedovanje in izogibanje kolizij z replaniranjem trajektorij v realnem času za kolaborativnega robota
Andrej Picej, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena metoda napovedovanja in izogibanja kolizij robotskega mehanizma z replaniranjem trajektorij v realnem času. Z zasnovano metodo želimo izboljšati varnost in časovno učinkovitost kolaborativnih robotskih aplikacij. Predstavljene so tehnologije, ki so potrebne za zaznavo okolja, replaniranja poti in trajektorije, napovedovanja kolizij in vodenja robota. Pri zaznavanju kolizij je uporabljeno orodje GPU-Voxels, za namene planiranja robotskih poti pa je uporabljena knjižnica OMPL. Prikazani so eksperimentalni rezultati algoritmov planiranja in izogibanje robotskega mehanizma statičnim in dinamičnim oviram. Predstavljene so primerjave sistema z metodo brez replaniranja, ki kolizije preprečuje z ustavljanjem robota, ter uporabnost sistema pri kolaborativnih aplikacijah.
Keywords: 3D kamera, kolizije, robot, kolaborativna aplikacija, varnost, algoritem načrtovanja poti, voksli, trajektorija
Published: 31.01.2020; Views: 109; Downloads: 21
.pdf Full text (7,38 MB)

197.
Izdelava metode za iskanje najkrajše poti z dinamičnimi ovirami v računalniških igrah
Martin Ulbin, 2020, master's thesis

Abstract: V domeni računalniških iger problem iskanja poti in izogibanja dinamičnim oviram predstavlja enega izmed osrednjih izzivov. Potrebno ga je razrešiti na način, ki opazovalcu ustvarja vtis inteligence. V sklopu tega magistrskega dela smo razvili metodo za iskanje najkrajše poti, ki omogoča predvidevanje položaja ovir. Najprej smo preučili in predstavili najpogostejše pristope k iskanju najkrajše poti in izogibanju oviram v računalniških igrah. Na tej osnovi smo zasnovali in opisali razvoj lastne metode, ki združuje principe napovedovanja poti in sodelovalnega iskanja. Z našo metodo smo v izbranih scenarijih dosegli boljše potovalne čase agentov do njihovega cilja, kot so jih imeli z uporabo tradicionalnega pristopa k izogibanju oviram.
Keywords: algoritem A*, dinamične ovire, sodelovalno iskanje poti, lokalno izogibanje, napovedovanje poti
Published: 12.03.2020; Views: 82; Downloads: 12
.pdf Full text (1,41 MB)

Search done in 0.12 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica