| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


41 - 50 / 81
First pagePrevious page123456789Next pageLast page
41.
Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5
Luka Mesarić, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga je bila prilagoditev robotske roke UR5 za kirurške aplikacije. Za ta namen so bile uporabljene EndoWrist klešče, ki se uporabljajo pri laparoskopskih robotskih operacijah za manipulacijo s tkivom. Ker se EndoWrist klešče uporabljajo v da Vinci kirurškemu sistemu, je bilo potrebno narediti krmilje in ohišje za montažu laparoskopsih klešč na robotsko roko. Cilj je dokazati možnost prilagoditve robota UR5 kot kirurškega, seveda pa pričakovana natančnost UR5 robota in da Vinci sistema nista enaka. Ohišje je bilo modelirano v programskem okolju SolidWorks in natisnjeno s 3D tiskalnikom. Za elektronske komponente ki so omogočile napajanje servomotorjev in mikrokrmilnika, je vezje bilo narejeno v Altium Designer. Program za mikrokrmilnik je bil napisan v Code Composer Studio. Rezultat je uspešno krmiljenje laparoskopskih klešč preko robota UR5.
Keywords: Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, mikrokrmilnik, PWM, servomotor, 3D tiskalnik, ABS plastika, napetostni regulator, tiskano vezje, SolidWorks, Altium Designer, Code Composer Studio
Published: 27.10.2015; Views: 791; Downloads: 79
.pdf Full text (4,62 MB)

42.
Razvoj majhne žerjavne roke za video kamero
Boštjan Verdnik, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisan potek razvoja žerjavne roke, ki se uporablja za video produkcijo. Za konstruiranje in modeliranje žerjava smo uporabili program Solidworks. Osnovo konstrukcije smo vzeli iz obstoječih žerjavov na trgu in jo prilagodili. Pokazati smo želeli, da je mogoče z preprostimi postopki izdelave, izdelati cenovno ugoden žerjav za kamere. Preverili smo gibanje in delovanje žerjava v simulacijskem okolju. Preverili smo tudi nosilnost žerjava z metodo končnih elementov. Žerjav se je fizično izdelal. Na podlagi vseh stroškov smo določili prodajno ceno. Za konec pa smo poiskali še predloge, kako prodreti na trg z našim izdelkom.
Keywords: žerjav, žerjavna roka, razvoj, kamera, modeliranje, Solidworks, metoda končnih elementov (MKE), Abaqus, numerični preračun, lastna cena, stroški.
Published: 27.10.2015; Views: 634; Downloads: 73
.pdf Full text (2,57 MB)

43.
Računalniško podprt razvoj novega trupa stoječega vodnega skuterja
Miha Štruc, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo se osredotoča na redizajn stoječega vodnega skuterja. Povsem na novo smo oblikovali zgornji del trupa, pri spodnjem pa smo dodali samo nekaj izboljšav. Prikazan je celoten postopek od ideje do izdelave novega trupa. Opisane so metode izdelave NURBS ploskev na podlagi 3D skenograma obstoječega trupa vodnega skuterja. Opisana je tudi fizična izvedba kalupa redizajniranega skuterja. Opisane so prednosti dela z NURBS krivuljami in površinami. Predstavljena je programska in fizična oprema, s katero smo delali.
Keywords: NURBS, 3D skeniranje, 3D modeliranje, redizajn, Rhinoceros 3D, Solidworks
Published: 27.10.2015; Views: 900; Downloads: 77
.pdf Full text (2,11 MB)

44.
Robotizirano nameščanje ročk na akumulatorske baterije
Zlatko Golob, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisan in prikazan potek modifikacije obstoječe linije, kjer na akumulatorske baterije namesto osebja namešča ročke robot. Prikazana je izvedba robotizirane celice od zamisli do realizacije po zahtevah investitorja. Predstavljeni so razlogi za robotizacijo linije, glavni cilji in težave, ki so se pojavile med samim izvajanjem projekta. Predstavljene in opisane so tudi posamezne mehanske, električne in pnevmatske komponente linije, njihove prednosti in slabosti ter razlogi za uporabo. Prikazan in opisan je del programa programirljivega logičnega krmilnika napisanega v lestvičnem diagramu, gre za programski jezik LAD. Programiranje je potekalo v Siemensovem programskem vmesniku TIA portal V13. Na koncu pa je prikazan potek izbire ustreznega robota in opis konfiguracije. Opisan je tudi potek programiranja po metodi off-line s programsko opremo OrangeEdit in KUKA Virtual Remote Pendant. Programiranje pa je potekalo tudi po metodi on-line, kjer sem robota naučil pozicij s pomočjo teachbox-a (SmartPAD).
Keywords: Robotizacija, KUKA, Siemens 1200, KUKO Sim Pro, KUKA Virtual Remote Pendant, SmartPAD, OrangeEdit, SolidWorks, Simens Simatic Step 7.
Published: 27.10.2015; Views: 1014; Downloads: 191
.pdf Full text (3,42 MB)

45.
NUMERIČNA DOLOČITEV INTEGRALNE KARAKTERISTIKE TRI-LOPATIČNE VETRNE TURBINE
Marko Pezdevšek, 2015, master's thesis/paper

Abstract: Namen zaključnega dela je numerično analizirati integralne karakteristike tri-lopatične vetrne turbine. Da bi preverili vpliv modela turbulentnega toka na integralne karakteristike, so bile izvedene 2D stacionarne simulacije aerodinamičnega profila NREL S826 za različne napadne kote. Dobljene koeficiente vzgona in upora smo primerjali z eksperimentalnimi rezultati iz literature. Pri 3D simulacijah vetrne turbine je bila kreirana blokovna strukturirana mreža, kjer smo pri mreženju področja blizu lopatice kot referenco uporabili mrežo iz 2D simulacij. Izvedene so bile stacionarne simulacije za vrtljaje vetrne turbine od 100 vrt/min do 2300 vrt/min. Koeficienta moči in aksialne sile smo nato primerjali z eksperimentalnimi rezultati iz literature. Ugotovljeno je bilo dobro ujemanje poteka koeficienta moči, medtem ko je bil koeficient aksialne sile konstantno nižji skozi celotno območje vrtljajev.
Keywords: Vetrne turbine, numerične simulacije, Ansys, SolidWorks
Published: 06.10.2015; Views: 1072; Downloads: 120
.pdf Full text (7,53 MB)

46.
Konstruiranje obračalnih vilic tračnega obračalnika
David Šekoranja, 2015, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljeno oblikovanje in izdelava simulacije obračalnih vilic tračnega obračalnika. Predstavljena je optimizacija oblike za zmanjšanje teže omenjenih vilic. Prikazana sta poteka optimizacije nove oblike skozi simulacije ter prilagoditev oblike za zahteve utopnega kovanja. Prikazana je tudi izdelava simulacij po metodi končnih elementov ter prilagoditev oblike glede na zahteve utopnega kovanja. Nova oblika prikazuje optimizirane vilice, ki delno zadovoljijo zahteve, podane na začetku. Podana je primerjava prejšnjih dveh izvedb vilic glede na novo obliko.
Keywords: optimizacija izdelka, tračni obračalnik, računalniška simulacija, SolidWorks, Simulation
Published: 29.06.2015; Views: 873; Downloads: 150
.pdf Full text (3,60 MB)

47.
Model reševalnega robota z ozirom na težišče
Denis Vinšek, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je prikazan mobilni robot za reševanje ljudi. Najprej je predstavljen program SolidWorks in upravljanje tega programa. Tukaj je prikazano risanje in sestavljanje kosov v virtualnem svetu, v nadaljevanju pa še izgradnja programske kode XML, ki prav tako služi za izdelavo mobilnega robota v virtualnem svetu. Nato se obravnava namen izdelave v virtualnem okolju, kjer je potrebno preučiti težišče mas, ki so pomembne pri pravilnem delovanju mobilnega robota. Poleg tega je potrebno preizkusiti rezultate z realnim modelom, da se lahko preveri pravilnost simulatorjev in izdelave.
Keywords: SolidWorks, težišče, mobilni robot, izdelava modela, teža, virtualni svet
Published: 14.04.2015; Views: 963; Downloads: 46
.pdf Full text (5,01 MB)

48.
Konstruiranje teleskopskega tračnega tranporterja
Mitja Žagar, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V podjetju UNIFOREST so pri razvoju novega proizvoda na svoji prodajni paleti potrebovali transportni trak. Ker so želeli narediti lastnega, smo se odločili za lasten razvoj. Diplomska naloga zajema postopek konstruiranja tračnega teleskopskega transporterja namenjenega Rezalno-cepilnemu stroju. Predstavljeno je podjetje, v nadaljevanju pa preračun transporterja po sekcijah z vsemi pripadajočimi izračuni in postopek konstruiranja ter MKE analiza. Pri konstruiranju teleskopskega tračnega transporterja so bili upoštevani vsi predpisi in določila.
Keywords: konstruiranje, transportiranje, dimenzioniranje, solidworks, dimenzioniranje v 3D prostoru
Published: 14.04.2015; Views: 683; Downloads: 160
.pdf Full text (6,00 MB)

49.
DINAMIČNA ANALIZA SISTEMA SERVOSTISKALNICE 6300 kN
Timi Karner, 2014, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo obsega predstavitev predloga predelave klasične mehanske stiskalnice v servostiskalnico, vzrok zakaj servostiskalnice čedalje pogosteje uporabljamo ter kakšne so njihove prednosti pred klasičnimi in hidravličnimi stiskalnicami. Postopek predelave je predstavljen z uporabo različnih sodobnih programskih paketov, od katerih so nekateri uporabljeni za modeliranje in dodajanje posameznih delov (SolidWorks), drugi za analiziranje dinamike sistema (MSC Adams) ter izvajanje kosimulacije med programom Adams in Matlab/Simulink. Pri izvajanju kosimulacije se v regulacijski zanki preko regulatorjev regulirata pomik in hitrost gibanja paha z dejanskimi masami in vztrajnostnimi momenti. Dejanske mase in vztrajnostne momente dobimo s pomočjo programa Adams, v katerem se določi material posameznega dela in s pomočjo geometrije izračuna dejanska vztrajnost.
Keywords: Dinamika, servostiskalnica, SolidWorks, MSC Adams, Matlab/Simulink, kosimulacija MSC Adams Matlab/Simulink
Published: 25.02.2015; Views: 992; Downloads: 169
.pdf Full text (5,19 MB)

50.
Sattelzug Prüfstandskonzept
David Belovič, 2014, master's thesis

Abstract: In dieser Arbeit werden wir ein modulares Prüfstandskonzept entwickeln, das durch ganz Europa mit einem Nutzfahrzeugtransport ohne besonderheiten transportiert werden kann. Das Prüfstandskonzept soll die meisten Arten von Verbrennungskraftmaschinen, die in modernen Fahrzeugen eingebaut sind, aufnehmen und sie auf Euro-5 oder Euro-6-Norm testen. Das Konzept soll Flexibilität und Modularität aufweisen. So soll es über eine kurze Zeit des Aufbaus und eine Möglichkeit der Skalierung verfügen.
Keywords: Testzelle, Auflieger, Container, Verbrennungsmotor, Konzeptentwicklung, CAD, Solidworks, Kostenschätzung, Abgasprüfung.
Published: 12.12.2014; Views: 1023; Downloads: 39
.pdf Full text (8,39 MB)

Search done in 0.27 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica