| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 61
First pagePrevious page1234567Next pageLast page
1.
Design of thermal power plant modernization and rehabilitation model for the new market demands and challenges
Martin Bricl, Jurij Avsec, 2021, original scientific article

Abstract: The article presents the model for the rehabilitation of existing conventional thermal power plants in order to lower the consumption of fossil fuels. Instead of them, the model uses an alternative energy source - sun irradiation. The proposed rehabilitation model is theoretically calculated and designed. The model in the software environment Matlab Simulink was developed, based on previous calculations and determined parameters. In this article, it is presented the combination of Clausius - Rankine process and solar central receiver system. The model enables simultaneous calculations of exit model parameters for the complete model, based on predetermined entering parameters of the model.
Keywords: Clausius Rankine process, solar central receiver system, modeling, analysis, Matlab Simulink software environment
Published in DKUM: 10.11.2023; Views: 244; Downloads: 13
.pdf Full text (1001,15 KB)
This document has many files! More...

2.
Izvedba direktnega vodenja navora asinhronskega stroja z uporabo strojne opreme imperix : magistrsko delo
Matej Kerndl, 2023, master's thesis

Abstract: Laboratorij za električne stroje in vodenje na UM FERI so v okviru projekta RIUM pridobili strojno opremo za preizkušanje pogonskih sistemov, ki omogoča izvedbo različnih načinov vodenja na osnovi blokovnega programiranja. V okviru zaključnega dela smo analizirali in opisali delovanje programske in strojne opreme s ciljem izvedbe vodenja pogonskih sklopov. Ker strojna oprema omogoča, da se lahko blokovno programira v programskem okolju Matlab/Simulink, se modeli algoritmov vodenja pogonskih sklopov lahko tudi predhodno preizkusijo s simulacijami. V programskem okolju Matlab/Simulink smo z namenom, da se spoznamo z blokovnim programiranjem strojne opreme izvedli vodenje asinhronskega stroja z metodo direktnega vodenja navora (angl. Direct Tourqe Control – DTC). Model vodenja smo izvedli tako, da je predpripravljen za samodejno generiranje kode, ki se bo izvajala na dotični strojni opremi. Ugotovili smo, da je s pomočjo programskega kompleta programiranje strojne opreme enostavno vendar omejeno s funkcijami blokov, ki so na voljo v programu Simulink. Na koncu zaključnega dela smo s simulacijami naredili analizo vodenja asinhronega stroja z metodo DTC in jo primerjali z vektorsko metodo vodenja v orientaciji magnetnega sklepa (angl. Field Oriented Control - FOC).
Keywords: asinhronski stroj, direktno vodenje navora, blokovno programiranje, Simulink, Imperix.
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 301; Downloads: 45
.pdf Full text (4,06 MB)

3.
Simulation model for robotic pick-point evaluation for 2-F robotic gripper
Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher, 2023, original scientific article

Abstract: Robotic bin-picking performance has been gaining attention in recent years with the development of increasingly advanced camera and machine vision systems, collaborative and industrial robots, and sophisticated robotic grippers. In the random bin-picking process, the wide variety of objects in terms of shape, weight, and surface require complex solutions for the objects to be reliably picked. The challenging part of robotic bin-picking is to determine object pick-points correctly. This paper presents a simulation model based on ADAMS/MATLAB cosimulation for robotic pick-point evaluation for a 2-F robotic gripper. It consists of a mechanical model constructed in ADAMS/View, MATLAB/Simulink force controller, several support functions, and the graphical user interface developed in MATLAB/App Designer. Its functionality can serve three different applications, such as: (1) determining the optimal pick-points of the object due to object complexity, (2) selecting the most appropriate robotic gripper, and (3) improving the existing configuration of the robotic gripper (finger width, depth, shape, stroke width, etc.). Additionally, based on this analysis, new variants of robotic grippers can be proposed. The simulation model has been verified on a selected object on a sample 2-F parallel robotic gripper, showing promising results, where up to 75% of pick-points were correctly determined in the initial testing phase.
Keywords: intralogistics, robotic bin-picking, simulation model, ADAMS, pick-point determination, MATLAB/Simulink, 2-F robotic gripper, performance analysis
Published in DKUM: 27.02.2023; Views: 687; Downloads: 72
.pdf Full text (19,99 MB)
This document has many files! More...

4.
Določitev matematičnega modela in primerjava simulacij in meritev distribucijskega transformatorja nazivne moči 250 kVA : diplomsko delo
Anže Tršavec, 2021, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo izvedli meritve distribucijskega transformatorja moči 250 kVA in na osnovi teh prišli do potrebnih veličin za sestavo matematičnega modela transformatorja. S pomočjo matematičnega modela smo sestavili model v programskem orodju Matlab/Simulink/Simscape. Opravili smo pregled različnih programskih modelov za simulacijo transformatorja in spoznali prednosti in slabosti posameznih modelov. Ugotovili smo, da je mogoče ustvariti model transformatorja, ki daje zadovoljive rezultate in odzive primerljive izmerjenim ter tako olajša obravnavo transformatorjev.
Keywords: transformator, matematični model, simulacija, Matlab/Simulink/Simscape
Published in DKUM: 12.01.2022; Views: 1146; Downloads: 122
.pdf Full text (1,43 MB)

5.
Nadgradnja algoritma mehkega vodenja na programirljivem logičnem krmilniku s povezavo v okolje Matlab : magistrsko delo
Matej Budna, 2021, master's thesis

Abstract: Današnji industrijski programirljivi logični krmilniki (PLK) omogočajo vgradnjo vedno bolj sofisticirane programske kode in s tem izvajanje zahtevnih logičnih operacij v industrijskih aplikacijah. Programsko okolje TIA portal (Siemens) vključuje višji programski jezik SCL (Structured Control Language), ki v obliki strukturiranega programiranja omogoča razvoj naprednih algoritmov za izvajanje v PLK jedru. Vodenje nelinearnih sistemov zahteva razvoj algoritmov vodenja, ki omogočajo zanesljivo delovanje po celotnem delovnem področju. Le-ti so razviti na osnovi metod mehkega računanja npr. mehka logika, nevronske mreže, algoritmi za iskanje optimalnih parametrov, itd. V magistrskem delu smo se osredotočili na razvoj in razširitev obstoječe SCL kode za izvedbo mehke logike v PLK, ki izvaja aplikacije mehkega vodenja. Načrtovanje algoritma je izvedeno v okolju Matlab/Simulink z orodjem Fuzzy Control toolbox, kjer se izbrana struktura in pravila izvozijo v ustrezno SCL kodo. Takšna univerzalno prilagodljiva in prenosljiva struktura bloka (vhodi/izhodi/pravila) se kot SCL koda uvozi v PLK programsko okolje ter generira funkcijski blok za uporabo v aplikaciji vodenja. Na ta način je možno funkcijske bloke razviti v različnih verzijah TIA portala in na različnih modelih PLK-jev. Razvite bloke smo preizkusili na laboratorijskih modelih regulacije pretoka zraka in regulaciji nivoja treh povezanih hidravličnih posod.
Keywords: Mehka logika, TIA portal, Matlab/Simulink, regulacija
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 951; Downloads: 91
.pdf Full text (5,01 MB)

6.
Razvoj in implementacija zaprto-zančnih položajnih regulatorjev v okolju Beckhoff twinCAT 3 : magistrsko delo
Gregor Komplet, 2021, master's thesis

Abstract: Izdelali in testirali smo različne tipe zaprto-zančnih položajnih regulatorjev za vodenje linearne osi. Dodatno smo jim dodali tudi feedforward regulacijo. Položajne regulatorje smo izdelali s pomočjo MATLAB – Simulinka. Izdelane regulatorje smo uvozili v obstoječ sistem Beckhoff TwinCAT 3, ki nam je krmilil linearno os. Regulatorje smo testirali glede na različne motnje. Odzive regulatorjev smo posneli ter jih primerjali
Keywords: regulator, položajno vodenje, Beckhoff, TwinCAT 3, MATLAB -Simulink
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 707; Downloads: 56
.pdf Full text (2,71 MB)

7.
Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize : diplomsko delo
Lara Borovnik, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.
Keywords: 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW
Published in DKUM: 25.01.2021; Views: 929; Downloads: 81
.pdf Full text (8,03 MB)

8.
Razvoj merilnega mesta za preizkušanje sinhronskih motorjev za električna vozila : diplomsko delo
Aljaž Zečević Rojko, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V zaključnem delu bom predstavil merilno mesto za testiranje sinhronskih motorjev s trajnimi magneti. Merilno mesto je sestavljeno iz baterije, DC-DC pretvornika, krmilnika in sinhronskega motorja. V nalogi je podrobneje opisan zagon DC-DC pretvornika in nastavitev parametrov na krmilniku emDrive. Prav tako je opisano delovanje motorja, izvedba simulacij v programskem okolju Matlab/Simulink, testiranje ter primerjava realnih rezultatov s simulacijskimi.
Keywords: SMTM, DC-DC pretvonik, emDrive, Matlab/Simulink
Published in DKUM: 25.11.2019; Views: 1347; Downloads: 193
.pdf Full text (3,52 MB)

9.
Izvedba indirektnega vektorskega vodenja asinhronskega stroja z uporabo razvojnega orodja Texas Instruments LaunchPad : magistrsko delo
Tim Kamenšek, 2019, master's thesis

Abstract: Glavni cilj magistrske naloge je bil izvedba vodenja asinhronskega stroja v orientaciji polja s pomočjo uporabe razvojnega orodja Texas Instruments LaunchPad. Podrobneje smo predstavili zgradbo in funkcionalnost izdelanega pretvornika TIDA-00366 in uporabljeno razvojno orodje LaunchPad F28377S. V nadaljevanju magistrske naloge smo podrobneje predstavili vodenje, ki smo ga izvedli s pomočjo blokovnega programiranja v programskem okolju MATLAB/Simulink. Cilj izvedbe vodenja je bil, da smo izdelali pregleden in razumljiv blokovni program, ki bo služil kot pomoč študentom pri študiju predmetov, ki se navezujejo na vodenje električnih strojev. Na koncu magistrske naloge smo izdelan sistem preizkusili in ga primerjali z referenčnim sistemom vodenja. Kot referenco smo uporabili že obstoječ sistem, ki je bil zasnovan z razvojnim orodjem dSPACE. Predstavljeni rezultati testiranja potrjujejo uspešno izdelan eksperimentalni sistem.
Keywords: asinhronski stroj, indirektno vektorsko vodenje, pretvornik, programska izvedba, MATLAB/Simulink, C2000 Delfino F28377S LaunchPad
Published in DKUM: 01.07.2019; Views: 1715; Downloads: 360
.pdf Full text (8,85 MB)

10.
Modeliranje hlajenega neizotermnega mešalnega reaktorja
Špela Kočar, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu predstavljamo modeliranje neizotermnega kontinuirnega mešalnega reaktorja s hladilnim plaščem, v katerem poteka enostavna ireverzibilna eksotermna reakcija. V programskem okolju MATLAB/Simulink smo razvili model reaktorja ter analizirali njegovo dinamično obnašanje. V nalogi smo opisali in implementirali grafični vmesnik, ki omogoča uporabo modela brez predhodnega poznavanja matematičnega modela in programskega orodja. Z uporabo tega grafičnega vmesnika smo nato izvedli simulacije, pri katerih smo spreminjali vhodne parametre (začetna koncentracija reaktanta, vtočna temperatura hladiva, pretok hladilnega fluida v hladilnem plašču) ter opazovali vpliv le-teh na opazovane parametre po določenem času (koncentracija reaktanta, temperatura reakcijske zmesi ter temperatura hladiva v hladilnem plašču).
Keywords: kontinuirni mešalni reaktor, modeliranje, dinamična simulacija, Matlab, Simulink, grafični vmesnik
Published in DKUM: 06.05.2019; Views: 1354; Downloads: 80
.pdf Full text (2,73 MB)

Search done in 2.4 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica