1. Razvojna miza za testiranje regulacjiskih algoritmov z različnimi serijami Siemens PLK pri razvojuSebastjan Lah, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu bo predstavljena uporaba različnih Siemens krmilnikov za namen testiranja regulacijskih algoritmov. Cilj diplomskega dela je uporabiti PROFINET komunikacijo in povezati dve različni seriji Siemens krmilnikov na skupni usmerjevalnik, preko katerega se lahko brezžično povežemo na željen krmilnik. Delovanje regulacijskega algoritma lahko spremljamo in vodimo preko nameščenega HMI panela ali preko fizičnih tipk, stikal in indikatorjev. Za namen prikaza delovanja razvojne mize je bil v TIA portalu izdelan program za regulacijo temperature v peči in regulacijo vodenja servomotorja.
Keywords: avtomatizacija, razvojna miza, regulacija, Siemens, TIA portal, SCADA
Published in DKUM: 14.11.2024; Views: 0; Downloads: 48
 Full text (8,99 MB) |
2. Nadgradnja didaktičnega modula za regulacijo temperature z vetrovnikomAndraž Kolar, 2024, undergraduate thesis Abstract: Projekt, ki sem si ga izbral za diplomsko nalogo, je združitev dveh področij, in sicer avtomatizacije ter regulacijske tehnike. Nadgradil sem didaktični modul, namenjen regulaciji temperature. Obstoječemu modulu sem dodal ventilator in komoro (cev) in s tem spremenil pretok zraka in sam temperaturni proces. Avtomatizacija temperaturnega procesa temelji na programirljivem logičnem krmilniku (PLK) Siemens S7-1214, poleg krmilnika pa sem uporabil še Siemens HMI Touch Panel, namenjen operaterju, kjer so prikazani gumbi, indikacije in grafi, ključni za razumevanje in upravljanje regulacije. Programsko kodo sem napisal v programskem okolju TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal), kjer lahko za regulacijo uporabimo programski blok z napisano kodo za PID regulator, ki ima poleg ročnega vpisa parametrov regulatorja tudi možnost avtomatskega določanja optimalnih parametrov s pomočjo funkcije »fine tunning«. Programsko kodo sem izdelal z lestvično logiko (LAD).
Keywords: TIA Portal, Siemens, PLK, PID regulator, didaktični modul
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 5
Full text (2,81 MB) |
3. Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni miziTine Tomšič, 2024, undergraduate thesis Abstract: Bistveno prvino vseh proizvodnih sistemov predstavljajo roboti, ki so iz leta v leto bolj nepogrešljivi. Od tod izvira ideja o gradnji pametne in avtonomne robotske celice, ki temelji na vzpostavitvi komunikacije med KUKA robotom in obračalno mizo. V sklopu diplomske naloge smo zasnovali delovno celico, znotraj katere KUKA robot sledi premikom obračalne mize. Medtem ko se miza rotira, robotska roka z manjšo časovno zakasnitvijo sledi vnaprej določeni točki. Z uporabo programabilnega logičnega krmilnika Siemens S7-1500 in protokola PROFINET je izvedeno izračunavanje prostorskih koordinat ter komunikacija med krmilnikom in robotom za uspešno asinhronsko sledenje vrha robota in točke na obračalni mizi.
Keywords: Obračalna miza, KUKA robot, Siemens PLK, PROFINET, TIA Portal, asinhrono sledenje
Published in DKUM: 14.10.2024; Views: 0; Downloads: 23
Full text (2,86 MB) |
4. Postopek konstruiranja progresivnega orodja : diplomsko deloŽiga Grobelnik, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen postopek konstruiranja progresivnega orodja v sodelovanju s podjetjem Gorenje Orodjarna d. o. o., saj so progresivna orodja med najbolj pogostimi orodji za masivno proizvodnjo delov predvsem v avtomobilski industriji ter industriji kuhinjskih aparatov. V diplomski nalogi smo na začetku opisali osnove preoblikovanja pločevine ter predstavili progresivno orodje. Nato smo opravili preračune potrebnih sil ter predstavili nekaj najpomembnejših smernic, ki se jih moramo držati pri konstruiranju orodji. Ko smo imeli preračunane sile, ki so ustrezale naši hidravlični stiskalnici in zastavljene smernice preoblikovanja, smo s pomočjo metode izdelave pločevine pričeli konstruirati orodje. Orodje smo konstruirali sistematično tako, da smo orodje razdelili na sklope ter modelirali vsak sklop orodja posebej.
Keywords: progresivno orodje, preoblikovanje pločevine, konstruiranje, CAD, Siemens NX
Published in DKUM: 07.10.2024; Views: 0; Downloads: 11
Full text (2,47 MB) |
5. Zasnova, izdelava in izvedba električnega načrta robotske celiceZala Slapnik, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je opisana zasnova, izdelava in izvedba električnega načrta robotske celice. Delo je nastalo v sodelovanju s podjetjem Roboteh d. o. o., ki se ukvarja z avtomatizacijo in robotizacijo proizvodnih procesov.
Pred načrtovanjem električnega načrta se je preučilo predvideno delovanje robotske celice in uporaba programskega okolja EPLAN, v katerem je bil narisan električni načrt. Pri snovanju načrta se je sodelovalo z oddelkom za konstrukcijo in oddelkom za programiranje. Oddelek za konstrukcijo je podal predvideno postavitev robotske celice. Oddelek za programiranje je predložil seznam predvidenih digitalnih vhodov in izhodov. Prav tako so se pri zasnovi upoštevale zahteve in želje naročnika robotske celice. Po pregledu predložene dokumentacije in zahtev je bil zasnovan osnutek električnega načrta. Pri zasnovi je bilo upoštevano predvideno število motorjev, podomar, dovod, odvodi, števila varnostnih in navadnih digitalnih vhodov in izhodov. Prav tako so bile predvidene strani, namenjene vezavi vrat, varnostnih naprav, vhodnih in izhodnih enot in operaterskega pulta. Po zasnovi načrta se je določilo točne električne komponente in se jih ustrezno povezalo. Pri načrtovanju vezave komponent je bil upoštevan način označevanju in barv kablov, ki ga uporabljajo v podjetju Roboteh d. o. o.
Keywords: električni načrt, električna omara, senzor, aktuator, robotska celica, KUKA, PLK, Lenze, Siemens
Published in DKUM: 19.09.2024; Views: 0; Downloads: 28
Full text (41,39 MB) |
6. REKONSTRUKCIJA VALJČNE PROGE 800 V ŠTORE STEEL : diplomsko deloGregor Pusar, 2024, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava rekonstrukcijo valjčne proge 800 v podjetju Štore Steel, ki jo je izvedlo podjetje ETRA, d. o. o. V osnovi gre za krmiljenje asinhronskih motorjev, ki so ostali nespremenjeni od začetka delovanja proge. Proga 800 uporablja 16 asinhronskih motorjev, pri čemer je prvotno en pretvornik krmilil osem asinhronskih motorjev (pretvornik ASEA tip »YRYB«), tj. pretvornik ASEA tip »YRYB«, ki je bil v uporabi ob zagonu stroja. Pretvornik ASEA tip »YRYB« je bil sprva najustreznejša rešitev, nato pa se je pojavila težava z vzdrževanjem, saj je bila elektronika draga in težavna za pridobiti, predvsem zaradi pomanjkanja rezervnih delov. Prva faza prenove je vključevala postopno demontažo obstoječih pretvornikov ASEA in namestitev pretvornikov SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control. Ta izvedba je težavna za vzdrževanje, saj če odpove samo en segment (DC-link), so štirje motorji v napaki. Kljub temu da je ta izvedba težavna za vzdrževanje, je bila v tistem času najboljša možna rešitev. Prav zaradi tega je sledila nadaljnja zamenjava za Sinamics S120, ki krmili štiri asinhronske motorje. Ta izvedba je prav tako predstavljala izzive za vzdrževanje, saj je odpoved enega segmenta (DC-link) povzročila napako pri štirih asinhronskih motorjev, podobno kot pri SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control. Končna faza prenove je vključevala uporabo pretvornikov Sinamics G120C. Vsak asinhronski motor je dobil svoj pretvornik, kar je omogočilo izboljšano vzdrževanje in boljšo diagnostiko. Morebitna okvara enega pretvornika ni več vplivala na celotno proizvodnjo in proizvodni proces. Delo prav tako podrobno opisuje postopek optimizacije pretvornika Sinamics G120C z uporabo programskega orodja STARTER.
Keywords: asinhronski motor, optimizacija, regulacija, Siemens Sinamics G120C, Štore Steel
Published in DKUM: 01.07.2024; Views: 265; Downloads: 68
Full text (7,33 MB) |
7. |
8. Izdelava in nadzor navideznega procesa pretoka vode v rezervoarju z uporabo factory i/o in vizualizacije preko zaslona hmi : diplomsko deloJan Kmetec, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga obravnava izdelavo in nadzor navideznega procesa pretoka vode v rezervoarju. Glavni cilj diplomske naloge je izdelati proces pretoka vode v rezervoarju v programskem okolju Siemens S7-PLCSIM, ki omogoča simulacijo delovanja programabilnega logičnega krmilnika (PLK), v kombinaciji s programskim okoljem Factory I/O za načrtovanje, simulacijo in upravljanje virtualnega industrijskega procesa. Glavni namen diplomske naloge je bil, kako nadzorovati virtualni industrijski proces z uporabo programskega okolja S7-PLCSIM in programskega okolja Factory I/O. Za izdelavo smo najprej oblikovali virtualni industrijski proces v programskem okolju Factory I/O, ki je vključeval rezervoar in druge dodatne elemente. Nato smo s programskim okoljem Siemens Step 7 napisali in prevedli program PLK ter virtualni PLK povezali z virtualnim procesom v programskem okolju Factory I/O. Ta pristop ima potencial, da proizvajalcem zagotovi prilagodljiv in stroškovno učinkovit način za optimizacijo proizvodnih procesov.
Keywords: Virtualni proces, programabilen logični krmilnik (PLK), Siemens S7-
PLCSIM, Factory I/O
Published in DKUM: 01.03.2024; Views: 629; Downloads: 81
Full text (3,78 MB)
This document has many files! More... |
9. Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko deloRobert Plevčak, 2023, master's thesis Abstract: Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno.
Keywords: Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA
Published in DKUM: 21.12.2023; Views: 549; Downloads: 48
Full text (8,24 MB) |
10. |
