| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
PRIPRAVA SIMULATORJA GAZEBO ZA SIMULACIJO POSTOPKOV SLAM
Mirjam Breznik, 2014, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje pripravo simulacijskega okolja za mobilnega robota, namenjenega tekmovanju RoboCup Rescue. Predstavljen je simulator Gazebo ter ostalo programsko okolje, ki je potrebno za razvoj programov mobilnega robota. Opisana je tudi zgradba robota in njegovih sistemov. Postopek SLAM je predstavljen v svojem poglavju, kjer je podan podrobnejši opis postopka in uporabe paketa hector_mapping. Opisan je tudi algoritem gmapping, ki se prav tako uporablja za izvedbo SLAM postopka.
Keywords: robot, hector slam, ROS, določanje položaja, gradnja zemljevida
Published: 17.11.2014; Views: 1374; Downloads: 81
.pdf Full text (4,04 MB)

2.
KARTIRANJE PROSTORA Z UPORABO ALGORITMA SLAM IN AVTONOMNA NAVIGACIJA MOBILNEGA ROBOTA V PROSTORU
Jakob Šafarič, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V tem delu je predstavljen problem hkratne lokalizacije in kartiranja prostora, ki je pogost problem pri gibanji avtonomnih mobilnih robotov. Rešiti ga je potrebno vsakič ko želimo narediti avtonomnega mobilnega robota, ki bo operiral v neznanem prostoru, brez uporabe zunanje lokalizacije. Zaradi tega mora robot iz podatkov svojih senzorjev hkrati določiti trenutno lokacijo in risati zemljevid za potrebe kasnejše avtonomne navigacije. Izvedli smo eno izmed preprostejših rešitev z uporabo Razširjenega Kalmanovega filtra. Ta metoda je dovolj točna za kartiranje manjših prostorov, za večje prostore pa je potrebno uporabiti bolj točno metodo.
Keywords: mobilni robot, SLAM, Razširjen Kalmanov filter, avtonomna navigacija
Published: 06.09.2016; Views: 727; Downloads: 88
.pdf Full text (1,67 MB)

Search done in 0.08 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica