1. Nadgradnja hidravličnega sistema s Siemens PLK, SCADA sistemom in WEB SCADA vmesnikom na PLK : magistrsko deloNejc Krajnc, 2020, master's thesis Abstract: Namen naloge je bil nadgraditi hidravlični sistem v laboratoriju za procesno avtomatizacijo. Do sedaj je vaje na sistemu lahko opravljala le ena skupina, zato sta bili med seboj ločeni dve veji, kjer lahko na istem procesu sočasno laboratorijske vaje opravljata dve skupini. Realiziran je bil SCADA grafični vmesnik, ki omogoča preglednost nad hidravličnim sistemom, njegovimi parametri in lažjim delom s procesom. Ker je znano, da nadzor sistema preko računalniškega vmesnika v laboratoriju ali kasneje nekega realnega procesa v tovarni ni dovolj, sploh kadar nismo prisotni ob procesu, je bila realizirana tudi WEB SCADA, ki omogoča daljinsko upravljanje in nadziranje na daljavo preko svetovnega spleta. Na koncu je sledilo snovanje sistema vodenja, kjer so bili parametri regulatorjev nastavljeni eksperimentalno z zaprtozančno metodo ter grafično podprti z dokazi. Za izračune parametrov so bila uporabljena Ziegler-Nichols priporočila.
Keywords: Siemens S7-1500, SCADA, WEB SCADA, avtomatizacija procesa, regulacija sistema
Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 2536; Downloads: 112
 Full text (7,75 MB) |
2. Snovanje modelno referenčnega adaptivnega pid regulatorja in implementacija na industrijskih krmilnikih : magistrsko deloAnđelko Žirovec, 2020, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena modelno referenčna prilagodljiva regulacija. Modelno referenčni adaptivni sistem zagotavlja ohranitev želenih dinamičnih lastnosti v primeru spreminjajočih se ali neznanih parametrov vodenega procesa. Tak pristop se uporablja za sisteme, pri katerih je znana struktura, ne pa tudi parametri procesa. Predstavljen je Siemens S7-1500 krmilnik, programiran v Tia Portal okolju. Preden je naloga realizirana na dejanskem sistemu, je vsak posamezni del bil testiran v Matlab/Simulink okolju. Za nastavljanje parametrov regulatorja sta uporabljeni dve metodi, in sicer Lyapunova in MIT metoda. Po uspešni simulaciji so algoritmi preslikani v programsko kodo za Siemens S7 1500 krmilnike v Tia portal razvojnem okolju. Razviti algoritmi so testirani na krmilnem sistemu s proporcionalnim procesom prvega in drugega reda ter integralnim procesom. Na koncu so primerjani rezultati MATLAB/Simulink simulacije in rezultati Siemens S7-1500 krmilnega sistema.
Keywords: Modelno referenčno adaptivno vodenje, PID, modeliranje, simulacije, regulacija, Tia Portal, Siemens S7-1500, Lypunova metoda, MIT metoda.
Published in DKUM: 02.11.2020; Views: 900; Downloads: 124
Full text (5,78 MB) |
3. Snovanje in avtomatizacija tehnološkega procesa čiščenja na kraju samem v mlekarski industriji : magistrsko deloTomislav Peček, 2020, master's thesis Abstract: Magistrsko delo predstavlja projekt krmiljenja čiščenja na kraju samem (clean in place – CIP) v proizvodnem procesu brez razstavljanja procesne opreme in linije, ki jo čistimo. Gre za že izveden proces. Prvi del na splošno predstavi PLK-krmilnik in zahteve naročnika projekta. Na kratko so opisani zgodovina in razlogi za razvoj PLK-tehnologije, nato je pojasnjen princip delovanja senzorja, aktuatorja in krmilne opreme. Prikazana sta P&ID-diagram in električna shema krmilne omarice. Opisana je uporaba PLK-krmilnika serije S7-1500 za upravljanje in vizualizacijo avtomatizirane CIP-postaje s pomočjo programskega orodja TIA Portal, ki ima integriran programski paket, ki poganja STEP 7 Basic in WinCC. S pomočjo orodja STEP 7 Basic je napisana programska koda, s pomočjo orodja WinCC pa sta urejena upravljanje in nadzor CIP prek HMI-krmilnika. Za regulacijo sistema se uporabljajo PID-regulatorji, pri čemer je opisana metoda, s pomočjo katere smo določili parametre regulacije.
Keywords: CIP, PLK krmilnik, P&ID, S7-1500, TIA Portal, Step 7, WinCC, HMI, regulacija, PID
Published in DKUM: 03.07.2020; Views: 1029; Downloads: 158
Full text (5,81 MB)
This document has many files! More... |
4. Invertirano nihalo na linearnem vodiluDejan Tomažič, 2018, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika.
Keywords: invertirano nihalo, modeliranje, simulacije, regulacija, prostor stanj, SIMATIC S7-1500
Published in DKUM: 22.08.2018; Views: 1383; Downloads: 181
Full text (3,49 MB) |
5. NAČRTOVANJE IN IZVEDBA REGULATORJA PID S PROGRAMIRLJIVIMI KRMILNIKI SIEMENSSašo Tomažič, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi so predstavljeni analogni in digitalni regulatorji. Predstavljena je strojna in programska oprema krmilnikov Siemens serije S7-300 in S7-1500, natančneje sta predstavljena krmilnika S7-314 IFM in S7-1516-3 PN/DP, za katera so izvedene meritve hitrosti delovanja. V programskem jeziku Step 7 je za oba krmilnika napisana programska koda digitalnega PID regulatorja. Za preizkus delovanja izdelanih regulatorjev smo uporabili univerzalni simulator dinamičnih sistemov. Univerzalni simulator omogoča simulacijo prenosnih funkcij izbrane stopnje in izbranih parametrov. Narejen je na osnovi PC-ja in vhodno/izhodnega vmesnika MyDAQ s programsko opremo LabView.
Keywords: Pomnilniško programirljivi krmilnik, PID regulator, Siemens S7-300, Siemens S7-1500, Siemens SIMATIC Manager, Siemens TIA Portal, NI MyDAQ, Labview
Published in DKUM: 07.07.2016; Views: 3575; Downloads: 406
Full text (3,02 MB) |
6. Vodenje laboratorijskega hidravličnega sistema z Web SCADOMatjaž Zorn, 2016, master's thesis Abstract: Namen naloge je bil prenoviti hidravlični sistem v laboratoriju za procesno avtomatizacijo in realizirati uporabniški vmesnik, preko katerega bi bil sistem upravljan na daljavo. Celoten projekt prenove hidravličnega sistema je zajet v dveh magistrskih delih; vsako opisuje svoj podsistem. Na hidravličnem sistemu je bil do sedaj Moellerjev krmilnik, ki je bil zamenjan s Siemensovim S7-1500. Prenovilo se je obstoječe električne načrte, ki so bili izdelani s programskim orodjem EPLAN. Za programiranje krmilnika in realizacijo uporabniškega vmesnika je bil uporabljen Siemensov TIA Portal. Na koncu je sledilo snovanje sistema vodenja. Parametri regulatorjev so bili nastavljeni eksperimentalno, z odprto-zančno metodo in zaprto-zančno metodo. Za izračun parametrov regulatorja so bila uporabljena Ziegler-Nichols priporočila.
Keywords: avtomatizacija, Siemens S7-1500, Web SCADA, procesno vodenje
Published in DKUM: 26.04.2016; Views: 1516; Downloads: 199
Full text (10,87 MB) |
7. UPORABA KRMILNEGA SISTEMA SIEMENS S7-1500Klemen Hleb, 2015, bachelor thesis/paper Abstract: V diplomski nalogi sta predstavljeni strojna in programska oprema podjetja SIEMENS. Predstavljen je zgodovinski pregled razvoja pomnilniško programirljivih krmilnikov in pripadajoče programske opreme. Podrobneje je predstavljena strojna in programska oprema SIEMENS SIMATIC S7-1500. V okviru diplomske naloge je podrobneje opisan krmilni sistem s centralno procesno enoto SIMATIC S7-1516-3 PN/DP. Prikazana je uporaba TIA portala. Prikazana je tudi uporaba krmilnega sistema za avtomatizacijo učnih objektov.
Keywords: pomnilniško programirljivi krmilnik, Siemens S7-1500, Siemens TIA portal
Published in DKUM: 28.09.2015; Views: 3837; Downloads: 648
Full text (3,93 MB) |
8. PRIMERJAVA URBARJA ZA URAD PTUJ 1495 IN URBARJA URADOV IN GLAVARSTVA GRADU PTUJ O. 1500Barbara Bedenik, 2010, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo, z naslovom Primerjava Urbarja za urad Ptuj 1495 in Urbarja uradov in glavarstva gradu Ptuj o. 1500, v prvem delu predstavlja geografski oris prostora, ki ga je v času nastanka obeh urbarjev obsegala ptujska gospoščina ter zgodovinski oris časa, v katerem sta oba urbarja nastala. Predstavljeni so lastniki ptujske gospoščine do leta 1500; Salzburška nadškofija, gospodje Ptujski ter lastniki gospoščine po njihovem izumrtju leta 1438. Predstavljena sta oba urbarja in njune značilnosti ter vsebina. Nato sledi transkripcija dela obeh urbarjev, ki je oblikovana tako, da bralec že na prvi pogled opazi podobnosti in razlike. V analizi sledi primerjava obeh urbarjev in zapis ugotovitev glede primerjave posesti, prebivalstva ter obveznosti podložnikov do zemljiškega gospostva, tako za ravninski kot gorski del. Razložene in interpretirane so posamezne mere in izrazi, ki jih najdemo v urbarjih. Podane so jezikovne značilnosti, ki jih je avtorica opazila ob primerjavi. Na koncu so dodani seznami virov in literature ter seznam tabel.
Keywords: urbar, gospoščina Ptuj, gospodje Ptujski, Salzburška nadškofija, 1495, 1500
Published in DKUM: 18.07.2013; Views: 2146; Downloads: 276
Full text (13,21 MB) |
9. RAZVOJ ROBOTSKIH CELIC ZA IZDELAVO VZGLAVNIKOVŽivko Jeseničnik, 2010, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je analizirana robotska celica s transportnim sistemom Flex —Link, ki omogoča transport vzglavnikov na pripravi vzglavnikov za kontinuirano penjenje in na dodelavi z vtikanjem palic in kontrolo proti izpadanju palic iz vzglavnika.
Izdelana je bila rešitev, ki omogoča odvzemanje penjenjih vzglavnikov iz stroja za zalivanje z PU maso, prenos vzglavnikov na sistem za transport in nato transportiranje vzglavnikov na delovni postaji vtikanja in kontrole palic in nato naprej na ročno delovno mesto prenosa vzglavnikov na košare visečega transporterja.
Pri projektiranju robotske celice smo poizkušali poiskati enostavno rešitev, ki bi zagotovila najbolj optimalne stroške in s tem smiselnost investicije. To nam je na kompletnem delu v celoti uspelo, kajti na spremembah tehnologije izdelave vzglavnikov, se je to zelo hitro pokazalo kot zelo dobra inovativna rešitev.
Naloga s svojo vsebino prispeva k projektiranju robotskih celic s kontinuiranim transportom v različnih montažnih procesih sestave in kontrole sestavnih delov.
Keywords: Robot ABB IRB 140, Robot ABB IRB 2400, Robot ABB IRB 1500, Transportni trak Flex – Link XM, prijemalna klešče, magnetno prijemalo
Published in DKUM: 12.01.2011; Views: 2952; Downloads: 193
Full text (1,82 MB) |
