| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 17
First pagePrevious page12Next pageLast page
1.
Izdelava digitalnega dvojčka med robotom IRB 1200 in CNC stružnico DOOSAN
Tilen Mlačnik, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja razvoj digitalnega dvojčka CNC stružnice in industrijskega robota. V delu je predstavljena komunikacija med programi RobotStudio, TIA portal, PLCSIM Advanced in SIMIT. Na kratko so opisana navodila za vzpostavitev te komunikacije in problemi s katerimi smo se srečevali. Predstavljena sta tudi programa za RobotStudio in TIA portal pri katerem je nadzorni sistem PLK krmilnik znotraj TIA portala. Rezultat je avtomatsko delovanje robota in stružnice z nadzornim sistemom v virtualnem okolju.
Keywords: ABB, RobotStudio, Siemens, Simit, TIA, digitalni dvojček
Published: 18.10.2021; Views: 59; Downloads: 8
.pdf Full text (2,63 MB)

2.
Primerjava programiranja ABB robota s programskim orodjem RobotStudio in RoboDK
Uroš Kolenc, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno programsko orodje RoboDK, ki je namenjeno »offline« programiranju in izdelavi simulacije robotov različnih proizvajalcev. Predstavljene so njegove funkcije in princip izdelave programa, katerega glavni gradnik je industrijski robot ABB IRB 1200. Predstavljeno je tudi povezovanje med programskim orodjem RoboDK in robotom, prenos in izvajanje programa na robotu. Za primerjavo je izdelan tudi robotski program v namenskem programskem orodju RobotStudio, ki je namenjen robotom ABB. Podane so primerjave nalaganja programa na robota, kreiranja digitalnih signalov in orodij. Na koncu diplomskega dela je predstavljena cenovna primerjava obeh programskih paketov.
Keywords: RoboDK, RobotStudio, programiranje, simulacija, ABB IRB 1200
Published: 03.11.2020; Views: 263; Downloads: 58
.pdf Full text (2,94 MB)

3.
Povezava programa robotstudio in siemens simatic
Andrej Baligač, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V današnjem času napredek v robotizaciji igra veliko vlogo. Število robotov na svetu iz leta v leto narašča in industrijskega okolja brez robotske celice skorajda več ni. Opravljajo različna opravila in s tem lajšajo delo in pospešujejo proizvodni proces. Da bi preverili ali je robot primeren za izvajanje dela oz. bi želeli spremeniti delovno okolje robota in bi se radi prepričali, da bo robotska celica pravilno delovala, je možno narediti simulacijo. Tema diplomske naloge temelji na izdelavi robotske celice v programu RobotStudio, ki pa jo nato povežemo s Siemensovim programom Simit. Ta program omogoča, da izdelamo virtualni krmilnik s pomočjo katerega lahko simuliramo praktično realne delovne pogoje. Virtualni krmilnik tako služi kot gospodar, ki krmili robota.
Keywords: robotska celica, virtualni krmilnik, RobotStudio, Simit, industrijski krmilnik, simulacija
Published: 24.09.2020; Views: 189; Downloads: 31
.pdf Full text (2,20 MB)

4.
Uporaba SafeMove funkcije na industrijskem robotu ABB IRB 1200
Anton Mataj, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomske naloge je preučiti in uporabiti funkcijo SafeMove programskega paketa RobotStudio, s katero izboljšamo varnost robota, izvajanje dela, poseganje človeka v robotsko celico ... Za uporabo funkcije SafeMove na realnem robotu bi morali nadgraditi že obstoječega robota s programirljivim varnostnim logičnim krmilnikom, kar bi bil velik finančni zalogaj, zato sva se s profesorjem in somentorjem asist. Timijem Karnerjem odločila za drugačen pristop, ki je predstavljen v nalogi. Diplomska naloga je razdeljena na dva dela: v prvem delu je opisano ustvarjanje virtualnega okolja, testiranje in delovanje simulacije. Drugi del naloge temelji na že obstoječem robotu ABB IRB 1200, ki smo ga opremili z varnostnimi funkcijami in testirali, kako deluje v realnosti.
Keywords: robot, mehatronika, robotstudio, varnost
Published: 22.11.2019; Views: 496; Downloads: 80
.pdf Full text (4,44 MB)

5.
Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
Matevž Pisnik, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Rezkanje je precizno odstranjevanje materiala iz surovca z uporabo rezalnega orodja. Z uporabo tri, štiri, pet ali celo šest osnimi rezkalnimi centri lahko brez omejitev izdelamo kakršenkoli izdelek, torej na trgu že imamo primerne delovne stroje, vendar lahko z veliko cenejšim robotom dosežemo uporabo pet-osne obdelave. Pri klasičnem tri-osnem obdelovanju nam robot omogoča večje območje delovanja, kot stroj, ki ga uporablja širša množica ljudi. Delovanje je dokaj preprosto, na robotsko roko imamo nameščen motor, ki za določen material primerno hitrostjo vrti delovno orodje, s katerim odstranjujemo material. Robota programiramo indirektno. Predstavili bomo postopek pridobitve g-kode, pretvorbo le-te preko programa RobotStudio v Rapid jezik, katerega razume ABB robot. Robot se pomika po prej določenih koordinatah in postopoma plast za plastjo odstranjuje material.
Keywords: rezkanje, industrijski robot, obdelava materiala, RobotStudio, g-koda, rapid jezik
Published: 22.11.2019; Views: 521; Downloads: 77
.pdf Full text (2,56 MB)

6.
Avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC in ABB robotom IRB 1200
Luka Kumer, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC Lynx 220LM stružnico in ABB IRB 1200 robotom. Ideja je nastala zaradi želje po avtomatizirani proizvodnji. Za izdelavo simulacije modela avtomatizirane proizvodne steze se je uporabilo programsko orodje RobotStudio ABB. Treba je bilo vzpostaviti komunikacijo med DOOSAN CNC Lynx 220LM stružnico in ABB IRB 1200 robotom. To se je naredilo s pomočjo uporabe ABB IRC5 krmilnika, katerega naloga je vodenje teh dveh. ABB IRC5 krmilnik na podlagi programske kode RAPID podaja ukaze in preverja, ali so se ti izpolnili. Tako dobimo popolno avtomatizacijo proizvodne steze.
Keywords: RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, ABB IRC5, RAPID, ABB ScreenMaker.
Published: 21.11.2019; Views: 593; Downloads: 153
.pdf Full text (4,89 MB)

7.
Uporaba funkcije 'World Zone' v programu RobotStudio
Marko Dukarić, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo zajema predstavitev programske funkcije WorldZone v programskem okolju RobotStudio. Pri tem smo preučili osnovno zamisel programske funkcije ter si podrobno pogledali programiranje funkcije. Med samim postopkom preučevanja smo spoznali, da lahko funkcijo uporabimo v varnostne namene, ter smo jo uporabili v našem zamišljenem primeru. Prav tako smo ob programiranju robotskega programa bolj podrobno spoznali programski jezik RAPID, ter smo napisali navodila za uporabo programskega okolja RobotStudio ter navodila za programiranje RAPID-a.
Keywords: RobotStudio, programiranje, World Zone, IRB 1200
Published: 14.11.2019; Views: 358; Downloads: 64
.pdf Full text (1,56 MB)

8.
Idejna zasnova robotske celice za lepljenje nalepk na izdelke
Vito Kokol Bogme, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Zaradi konkurenčnosti na trgu morajo podjetja velik delež svoje proizvodnje avtomatizirati, saj le tako lahko zmanjšajo lastno ceno proizvoda. Tako smo med opravljanjem praktičnega usposabljanja dobili nalogo zasnovati robotsko celico za lepljenje nalepk na izdelke. V diplomskem delo je predstavljen razvoj novega izdelka, katerega podjetje do sedaj še ni ponudilo trgu. Preučili smo različne možne konceptne variante posameznih podsklopov robotske celice in varnostne standarde, zasnovali celotno robotsko celico v programskem paketu Siemens NX 12 ter na koncu še sprogramirali robotski manipulator s programom ABB RobotStudio.
Keywords: Konstruiranje, robotska celica, CAD, Siemens NX 12, RobotStudio
Published: 03.10.2019; Views: 654; Downloads: 0

9.
3D tiskanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
Matej Borovec, 2018, undergraduate thesis

Abstract: 3D tiskanje je tehnologija izdelave fizičnih izdelkov s pomočjo FDM (fused deposition modeling) tehnologije. Objekt, ki ga lahko narišemo na računalniku, lahko izdelamo na določenem stroju. Obstajajo že konvecionalne izvedbe 3D tiskalnika, ampak njihova najslabša lastnost je delovno območje. Z uporabo industrijskih robotov, ki imajo ponovljivost 0,02 mm, se delovno območje zelo poveča, na ta način pa nismo več omejeni pri izbiri velikosti izdelka in izbiri materiala zaradi možnosti montaže večjih šob za tiskanje. Princip delovanja je dokaj enostaven, šoba se segreje na tališče plastike, nato koračni motor potiska plastiko skozi šobo, potem se robot premika po določenim koordinatami, na ta način pa se plastika postopoma hladi in izdelek gradi.
Keywords: 3D tiskalnik, industrijski robot, Arduino, RS232, G-koda, Solidworks, RobotStudio, FDM
Published: 20.09.2018; Views: 1030; Downloads: 128
.pdf Full text (3,85 MB)

10.
Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta
Jakob Novak, 2018, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena idejna zasnova učnega centra Lunta, razdeljena na več posameznih celic z možnostjo raznolikega izobraževanja na področju avtomatizacije in robotizacije. Glede na geometrijo prostora smo skupaj s podjetjem določili razpored robotskih celic ter postavitev komponent (robotov, transportnih sistemov in krmiljenja). Robotske celice so bile naprej zasnovane v 3D-modelirniku SolidWorks, nato pa je bila narejena animacija v programskem okolju RobotStudio.
Keywords: robot, robotska celica, RobotStudio, SolidWorks, avtomatizacija, robotizacija
Published: 19.07.2018; Views: 755; Downloads: 130
.pdf Full text (2,24 MB)

Search done in 0.16 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica