SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 9 / 9
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Posredno programiranje robota ACMA XR701
Mitja Filipič, 2014, master's thesis

Abstract: V današnji hitro rastoči industriji si težko predstavljamo, da bi vse robote programirali z ročno konzolo, kaj šele, da bi delo potekalo ročno. Robot ni živo bitje, zato je najbolje, če ga lahko obremenimo, da dela štiriindvajset ur na dan in sedem dni na teden. Roboti delujejo samostojno in po navadi brez človeške pomoči, saj so programirani po nekem algoritmu, ki se v velikih industrijah po večini izvaja ciklično. Vsak poseg in oviranje robota ali robotske linije lahko povzroči velik zaostanek in velike finančne izgube za podjetje. Tako se je začel razvoj virtualnega izdelovanja robotov in robotskih linij. Virtualne robote so opremili z virtualnim krmilnikom, ki je imel enake lastnosti kot realni krmilnik. Krmilne virtualne tastature pa so enake kot realne. Tako so lahko programerji že samo virtualno robotsko linijo ali robota sprogramirali v virtualnem okolju. To je omogočilo tudi preizkušanje programa in odpravljanje nepotrebnih napak. Ob sami izdelavi programa tako niso posegali v realnega robota, dokler program ni pravilno deloval. Podjetje ABB je razvilo program RobotStudio, v katerem lahko zgradimo model robotske celice, linije ali robota. Vse to lahko pred izdelavo končnega sistema preizkusimo in prikažemo s simulacijo. V magistrskem delu je bil izdelan program za vodenje virtualnega robota ACMA XR701, pri čemer je bil uporabljen model celice, predhodno narejen v okviru prejšnjih magistrskih del. Dobljeno kodo iz programa ABB RobotStudio smo s programom v jeziku C (napisanem v programu Dev-C++) pretvorili tako, da jo lahko prenesemo na industrijskega robota ACMA XR701. Postopek pisanja programa v RobotStudio je opisan na začetku magistrskega dela. Nato so opisani narejen program v jeziku C, njegovo delovanje in uporaba. Ko se izhodna datoteka iz programa C prenese kot datoteka .txt v program APRIL 2000, sledi postopek pretvorbe datoteke .txt v datoteko .bat. Opisan je tudi postopek, kako narediti rezervno kopijo robotskega programa v primeru, če se nam koda izbriše. Na koncu so podani rezultati magistrskega dela.
Keywords: ACMA XR701, April 3000, robot, ABB, RobotStudio, C++, PTP, virtualno programiranje, kinematika, ročna konzola
Published: 22.12.2014; Views: 1271; Downloads: 133
.pdf Full text (3,72 MB)

2.
ROBOTSKA MONTAŽA V PROIZVODNJI PRALNIH STROJEV
Jurij Spital, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen predlog avtomatizacije delovne celice, kjer robot na kad pralnega stroja namesti elektromotor. Glede na geometrijo delovne celice (predhodno smo si ogledali tudi obstoječe stanje) je prikazan postopek za izbiro primernega robota in njegove tehnične karakteristike. Za uspešno delovanje robota v proizvodnji, smo robotu dodali ustrezno tehnološko opremo. Robotska celica je prikazana in predstavljena v računalniškem programu RobotStudio.
Keywords: robotska montaža, robotizacija, RobotStudio
Published: 14.11.2012; Views: 1008; Downloads: 103
.pdf Full text (2,87 MB)

3.
Modeliranje proizvodnega sistema s programom Robot Studio
Matjaž Pšeničnik, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Uporaba programov za virtualno modeliranje proizvodnih celic postaja pomemben segment pri načrtovanju proizvodnega sistema. Eden takšnih programov je tudi RobotStudio, ki omogoča off-line programiranje robotov ter izdelavo simulacije. V diplomski nalogi je predstavljen postopek modeliranja proizvodnega sistema, kjer je robot uporabljen za strego CNC stroja. Opisan je postopek vnosa CAD modelov, načrtovanja trajektorij ter programiranja robota. Na koncu diplomske naloge je opisano tudi, kako lahko ustvarimo posnetek ustvarjene simulacije.
Keywords: RobotStudio, virtualni proizvodni sistem, industrijski robot, simulacija, programiranje robota
Published: 06.02.2013; Views: 1451; Downloads: 140
.pdf Full text (3,02 MB)

4.
VIRTUALNA PROIZVODNA CELICA Z ROBOTOM ACMA XR701
Aleš Kapun, 2014, master's thesis

Abstract: V zadnjih nekaj letih si težko predstavljamo moderno industrijo brez avtomatizacije in robotizacije proizvodnje. V ta namen se podjetja odločajo za uporabo industrijskih robotov, saj s tem znižujejo stroške in povečujejo produktivnost. Z uvedbo avtomatizacije in robotizacije se na trgu pojavljajo vedno nove aplikacije, povezane z robotizacijo. Med te nove aplikacije v robotiki sodi uporaba simulacijskih programov za modeliranje proizvodnih sistemov, ki postaja vse bolj pomemben del načrtovanja proizvodnega sistema. Prednost simulacijskih programov se kaže predvsem v programiranju proizvodne celice v virtualnem okolju. Virtualno okolje proizvodne celice pa ni ključnega pomena le za industrijo, ampak je koristno tudi na pedagoški ravni. Učenje upravljanja robotskega mehanizma je s simulacijskimi programi enostavnejše, hitrejše in preglednejše, virtualno okolje proizvodne celice pa predstavlja kopijo realnega okolja robota. V magistrski nalogi je bila v programskem okolju ABB RobotStudio izdelana virtualna proizvodna celica z robotom ACMA XR701. V virtualno proizvodno celico je bila zraven robota dodana sedma prostostna stopnja, in sicer CNC-robotska obračalna miza, ki je izdelana s postopkom povratnega inženiringa za simulacijo rezkanja kovinskih in nekovinskih materialov. Za boljšo primerljivost realne in virtualne proizvodne celice smo dodali tudi ostale elemente realne proizvodne celice, kot so model zaščitne ograje, model krmilne omare, model priprave za odlaganje orodja robota itd. Prav tako je bil opisan potek izdelave virtualne robotske celice od začetka do konca izdelave ter osnovni ukazi programa RobotStudio. Na koncu magistrske naloge so podani rezultati testiranja izdelane virtualne proizvodne celice ter možne izboljšave ali nadgradnje. S postopkom 3D-tiska sta bila prav tako izdelana realni model CNC-robotske obračalne mize ter model robota ACMA XR701. Tridimenzionalni model je bil v učne namene izdelan v razmerju 1:100.
Keywords: virtualna proizvodna celica, ACMA XR701, robot, RobotStudio, simulacija, CNC-robotska obračalna miza, povratni inženiring, modeliranje, atos, tritop.
Published: 12.03.2014; Views: 1163; Downloads: 162 
(1 vote)
.pdf Full text (5,87 MB)

5.
Virtualni model učne robotizirane celice
Željko Posavec, 2015, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu smo obravnavali virtualni model učne robotizirane celice, ki se nahaja na Hrvaškem, v Elektrostrojniški šoli, Varaždin. Predstavili smo vso tehnologijo, potrebno za izvajanje predmeta Robotike. S pretvorbo realne celice v virtualno okolje zelo lahko analiziramo vsak posamezni del celice. Za modeliranje smo uporabili programski paket Solidworks, za prikaz celotnega okolja pa ABB RobotStudio. Izdelani program bo pozneje uporaben za dijake in študente, ki se prvič srečujejo z industrijskim proizvodnim okoljem in robotom. Modeliranje je danes zelo zapleten in širok pojem. Predstava moderne robotske celice v virtualnem okolju je velika prednost. Dijaki lahko simulirajo, spreminjajo, pa tudi vstavijo nove stvari, elemente v celico (skladišče, stroj s katerim se obdelovalec izdeluje in podobno). V delu bomo opisali tehnologijo in način modeliranja s programskim paketom SolidWorks in delo nam bo pomagalo, četudi se prvič srečujemo z 3D modeliranjem. Spoznali bomo tudi ABB RobotStudio, uvoz elementov in geometrije iz Solidworksa v ABB RobotStudio. Predstavili bomo robot ABB IRB 2400 in njegove možnosti.
Keywords: robotska celica, robot, virtualno okolje, modeliranje, analiza, simulacija, Solidworks, ABB RobotStudio
Published: 16.12.2015; Views: 403; Downloads: 47
.pdf Full text (5,80 MB)

6.
SIMULACIJA PROIZVODNEGA SISTEMA ROBOTSKE ROKE V POVEZAVI S STROJEM DOOSAN CNC V PROGRAMSKEM ORODJU ROBOTSTUDIO ABB
Luka Kumer, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena simulacija proizvodnega sistema robotske roke v povezavi z DOOSAN CNC strojem. Ideja je nastala zaradi želje po avtomatizirani proizvodnji. Za izdelavo simulacijskega modela avtomatizirane proizvodne celice se je uporabilo programsko orodje RobotStudio ABB. Treba je bilo vzpostaviti komunikacijo med DOOSAN CNC strojem in ABB robotom. To se naredi s pomočjo Station Logic, katerega naloga je, da povezuje signale virtualnega krmilnika s signali, ustvarjenimi v pametni komponenti. Virtualni krmilnik je povezan s programsko kodo (RAPID). Tako se lahko npr. senzorji, ustvarjeni v pametni komponenti, povežejo z delovanjem ABB robota in DOOSAN CNC stroja.
Keywords: RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, Station Logic, RAPID, Smart Component.
Published: 06.09.2016; Views: 430; Downloads: 73
.pdf Full text (5,94 MB)

7.
Robotizacija proizvodnega sistema za izdelavo elementov za toplotno izolacijo
Izudin Šekić, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo v prvem delu vsebuje opis industrijskih robotov ter njihovo uporabo v robotiziranih proizvodnih sistemih. V drugem delu se nahaja poglavje, namenjeno predstavitvi toplotne izolacije. Delo se osredotoča na predstavitev robotizacije proizvodnega sistema za izdelavo elementov za toplotno izolacijo. V zadnjem delu je na praktičnem primeru predstavljen prenos 3D modela izolacijskega izdelka v kodo za vodenje robota. Namen diplomske naloge je bodočim uporabnikom predstaviti uporabo robotizacije proizvodnega sistema na področju toplotne izolacije.
Keywords: Robotika, industrijski robot, toplotna izolacija, CAD/CAM tehnologija, RobotStudio
Published: 19.09.2016; Views: 320; Downloads: 51
.pdf Full text (2,30 MB)

8.
Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta
Jakob Novak, 2018, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena idejna zasnova učnega centra Lunta, razdeljena na več posameznih celic z možnostjo raznolikega izobraževanja na področju avtomatizacije in robotizacije. Glede na geometrijo prostora smo skupaj s podjetjem določili razpored robotskih celic ter postavitev komponent (robotov, transportnih sistemov in krmiljenja). Robotske celice so bile naprej zasnovane v 3D-modelirniku SolidWorks, nato pa je bila narejena animacija v programskem okolju RobotStudio.
Keywords: robot, robotska celica, RobotStudio, SolidWorks, avtomatizacija, robotizacija
Published: 19.07.2018; Views: 161; Downloads: 48
.pdf Full text (2,24 MB)

9.
3D tiskanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
Matej Borovec, 2018, bachelor thesis/paper

Abstract: 3D tiskanje je tehnologija izdelave fizičnih izdelkov s pomočjo FDM (fused deposition modeling) tehnologije. Objekt, ki ga lahko narišemo na računalniku, lahko izdelamo na določenem stroju. Obstajajo že konvecionalne izvedbe 3D tiskalnika, ampak njihova najslabša lastnost je delovno območje. Z uporabo industrijskih robotov, ki imajo ponovljivost 0,02 mm, se delovno območje zelo poveča, na ta način pa nismo več omejeni pri izbiri velikosti izdelka in izbiri materiala zaradi možnosti montaže večjih šob za tiskanje. Princip delovanja je dokaj enostaven, šoba se segreje na tališče plastike, nato koračni motor potiska plastiko skozi šobo, potem se robot premika po določenim koordinatami, na ta način pa se plastika postopoma hladi in izdelek gradi.
Keywords: 3D tiskalnik, industrijski robot, Arduino, RS232, G-koda, Solidworks, RobotStudio, FDM
Published: 20.09.2018; Views: 89; Downloads: 11
.pdf Full text (3,85 MB)

Search done in 0.11 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica