1. |
2. UPORABA ROBOTOV ZA OBDELAVE Z ODVZEMANJEM MATERIALAMarko Hrelja, 2010, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga zajema zasnovo spremembe sistema na robotu Renault ACMA XR701 iz točkovnega varjenja na mehanske obdelave z odvzemanjem materiala. Teoretični del diplomske naloge se deli na robotizacijo, ki vsebuje kinematične ter dinamične zveze in osnove vodenja robotov, ki so nujne za razumevanje sistema, ki ga uporabljamo med mehanskimi obdelavami in na tehnologijo odrezovanja, kjer so predstavljeni problemi geometrije orodij, izbire materialov za obdelavo ter ustreznih parametrov. Podan je tudi predlog izdelave orodja, ki deluje na principu uporovnega oziroma toplotnega odstranjevanja materiala. Osnovne rešitve so nakazane v izbiri pravilne geometrije orodij za umetne mase, oziroma so podane možne alternative orodij za ostala kovinska / nekovinska gradiva. Opisano je tudi osnovno preizkušanje sistema s kompleksnejšim 3D — modelom, ter nakazane smernice za nadaljnje raziskave.
Keywords: obdelave z odvzemanjem materiala, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, robotsko rezkanje, robotsko struženje, obdelava umetnih mas
Published: 09.09.2010; Views: 2349; Downloads: 353
 Full text (2,65 MB) |
3. OCENA VARNOSTI ROBOTSKE CELICE Z VGRAJENIM ROBOTOM ACMA XR701 NA PODLAGI VARNOSTNIH STANDARDOV ISO 10218-1:2006 IN iso 10218-2Matic Dražnik, 2011, undergraduate thesis Abstract: V proizvodnih procesih se vse več pojavljajo industrijski roboti, ki se vgrajujejo v robotske sisteme. Ker se lahko ti roboti v določenih situacijah obnašajo izredno nepredvidljivo, igra varnost zelo pomembno vlogo pri odkrivanju in preprečevanju nevarnih situacij, povezanih z robotskim sistemom. Za prepoznavanje teh nevarnosti je bilo potrebno preučiti področja standardizacije, robotizacije in predvsem pomembno področje varnosti robotskih sistemov. Ta področja so tudi opisana v diplomski nalogi. Po preučitvi ustrezne literature, se je na podlagi varnostnih standardov ISO 10218 – 1 in ISO 10218 – 2, izvedla ocena varnosti obstoječe robotske celice z vgrajenim robotom Renault ACMA XR701, kar je bila tudi glavna naloga diplomskega dela. Rezultati varnostne ocene so ustrezno razloženi in zapisani, na koncu pa so podani tudi predlogi in napotki kako doseči varnost, ki jo zahtevata zgoraj omenjena standarda.
Keywords: robotika, industrijski roboti, robotska celica, Renault ACMA XR701, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, varnost v robotski celici, standardizacija
Published: 31.05.2011; Views: 1948; Downloads: 295
Full text (4,40 MB) |
4. HITRA IZDELAVA PROTOTIPOV VELIKIH DIMENZIJRobert Breški, 2011, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil pripraviti priročnik za uporabo sodobnih tehnologij izdelave prototipov velikih dimenzij v praksi. Na začetku je del opisane teorije vezan na robotizacijo in robote. Navedena so tudi robotska prijemala, ki se najpogosteje uporabljajo v praksi. Opisani sta dve poti, ki peljeta do končnega izdelka. Prvi del poti je posvečen razvoju od CAD modela do CAM projekta pa do končne izdelave na robotu, druga pot pa vodi od 3D skeniranja preko CAM projekta do izdelave na robotu. Podane smernice v diplomski nalogi so osnova za razumevanje postopkov, ki jih je možno z razumevanjem tematike nadgrajevati in nadgrajevati raziskavo.
Keywords: SolidCAM, 3D skeniranje, robotika, robotizacija, reverzni inženiring, Renault ACMA XR701, ATOS II 400
Published: 12.01.2012; Views: 1924; Downloads: 195
Full text (10,08 MB) |
5. Postopki za izdelavo v robotizirani celici (priročnik)Tomaž Rajh, 2013, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga obravnava robotizirano robotsko celico (ACMA XR701) namenjeno za izdelavo prototipnih oblik velikih dimenzij. Za racionalno uporabo celice so izdelana ustrezna navodila in priporočila, skladno s predpisi za varno delo in racionalnost proizvodnje. V diplomskem delu sem za raziskavo uporabil naslednje metode: analiziral sem proizvodno celico ter celotni postopek, od kreiranja do delovanja. To pomeni celoten opis programske in strojne opreme robota, opis materialov in orodij, ki so najučinkovitejša, 3D modeliranje oblik, priprava programov za vodenje proizvodne celice, primer izdelave izbrane oblike in meritve natančnosti izdelka. Delo je pripravljeno v obliki priročnika, tako da bo vsak, ki ima nekaj znanja iz te stroke, prebral priročnik in usposobil robotsko celico do uporabe in končnega izdelka. Prav tako so nakazane smernice za nadaljnje raziskovanje.
Keywords: varno delo, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, obdelava umetnih mas, 3D modeliranje
Published: 17.10.2013; Views: 1108; Downloads: 120
Full text (1,50 MB) |
