Search the digital library catalog

Abstract: V magistrskem delu bomo opisali sistem napovednega vzdrževanja, ki smo ga ustvarili v povezavi s podjetjem Gorenje gospodinjski aparati, d. o. o. V prvem delu se bomo spoznali z uporabljeno strojno opremo ter jo ustrezno povezali. V nadaljevanju bo sledila konfiguracija posameznih komponent v programskih okoljih SOPAS ET in TIA Portal, dodali bomo tudi program za pošiljanje sporočil o napakah. Vzpostavili bomo komunikacijo med PLK in Raspberry Pi s pomočjo MQTT-protokola. Sledila bo konfiguracija Raspberry Pi mikroračunalnika in obdelava prejetih sporočil. V zadnjem delu bomo ustvarili SKADA-sistem za javljanje napak. V zaključku dela bomo izvedli še preverjanje delovanja celotnega sistema.
Keywords: Avtomatizacija, okvara, napovedno vzdrževanje, PLK, Raspberry Pi, SKADA
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 3
Full text (7,05 MB)

Abstract: Namen diplomskega dela je bil izdelava terminalov z RFID (angl. Radio Frequency Identification) čitalcem, ki jih lahko nadziramo prek centralnega administrativnega vmesnika. Sistem je sestavljen iz oblačnega sistema za upravljanje in samega terminala. V diplomskem delu najprej definiramo protokol izvedbe. Nato se premaknemo na izdelavo dostopnih terminalov, kjer sproti proučujemo potrebne stvari za izdelavo terminala in težave, ki jih moramo rešiti. Po izdelanem terminalu se lotimo izdelave oblačnega sistema, prek katerega ga bomo lahko upravljali. Zatem se lotimo še izvedbe programske opreme za sam terminal, ki komunicira s centralnim oblačnim sistemom. Na koncu se lotimo še testiranja celotnega sistema in premislimo, kje so možnosti za bodoče nadgradnje in izboljšave.
Keywords: Raspberry Pi, gRPC, RFID, spletna aplikacija, strežnik, Go, Vue
Published in DKUM: 22.05.2024; Views: 247; Downloads: 26
Full text (2,60 MB)

Abstract: V okviru študija sem bil vključen v ekipo robota farmbeast, ki se ukvarja z avtonomnimi roboti v kmetijstvu. V sklopu projekta sem se posvetil strojnem vidu, robotskem operacijskem sistemu (ROS) ter priključku za odstranjevanje plevela na robotu farmbeast. Namen diplomske naloge je bil posodobiti odstranjevalnik plevela s tem, da zamenjam vmesnik na robotu ter prilagodim programe k delovanju prek razširitvene plošče Pi-plate. Krmilni program priključka deluje na vmesniku Raspberry Pi, medtem ko procesiranje zahtevnejšega strojnega vida poteka na drugi procesni enoti, s katero se podatki izmenjujejo prek ROS sistema.
Keywords: Raspberry Pi, Pi-plate, ROS
Published in DKUM: 21.10.2022; Views: 601; Downloads: 38
Full text (3,17 MB)

Abstract: V diplomskem delu predstavimo uporabo računalnika Raspberry Pi in interneta stvari za zdravstvene namene, s čimer omogočimo merjenje srčnega utripa, nivoja kisika v krvi, elektrokardiograma, telesne temperature skupaj s temperaturo okolice in vlažnostjo. Najprej predstavimo področje dela, med kar spadajo vgrajeni sistemi, operacijski sistem Linux, zaledni sistemi s spletnimi vmesniki in podatkovnimi bazami ter čelni sistemi skupaj s Flutterjem. Nato opišemo zasnovo rešitve, predstavimo uporabljene senzorje ter prikažemo razvoj podatkovne baze in razvoj spletnega vmesnika. Pokažemo izdelavo modula za nalaganje podatkov in mehanizem za opozarjanje na napake, zatem pa opišemo razvoj mobilne aplikacije. Na koncu analiziramo rešitev.
Keywords: zdravje, internet stvari, Raspberry Pi, GraphQL, Flutter
Published in DKUM: 07.07.2022; Views: 1631; Downloads: 415
Full text (2,94 MB)

Abstract: Avtomatizacija zamudnih procesov je aktualna problematika že stoletja. Človeštvo je vedno poskušalo opraviti delo na čim bolj enostaven in na učinkoviti način. Z razvojem računalniškega vida je računalništvo v industrijskih panogah izboljšalo nekatere procese na načine, ki so bili prej skorajda nemogoči. V magistrskem delu smo obravnavali uporabo računalniškega vida v agrikulturi in izdelali prototipne multispektralne kamere na osnovi mikroračunalnika Raspberry Pi. Najprej smo pregledali uporabo računalniškega vida nasploh v industrijskih panogah in teoretično pregledali vpliv valovnih dolžin elektromagnetnega valovanja na rastline, da smo lahko določili ustrezno opremo za konstrukcijo multispektralne kamere ter uporabo ustrezne formule za ocenjevanje zdravja rastlin. Po konstrukciji in testiranju multispektralne kamere smo ocenili njeno uporabnost in možno vključitev v šolstvu. Ugotovitve kažejo, da je izdelava cenovno ugodne multispektralne kamere mogoča, vendar prezahtevna na osnovnošolskem nivoju. Uporaba ter analiza podatkov pa bi vsekakor bila ustrezna v sklopu raziskovalne naloge.
Keywords: Multispekralna kamera, računalniški vid, strojni vid, Raspberry Pi, vegetacijski indeks
Published in DKUM: 02.12.2021; Views: 1204; Downloads: 87
Full text (2,56 MB)