| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 56
First pagePrevious page123456Next pageLast page
1.
Razvoj sistema avtomatizacije doma na osnovi tehnologije Lora
Mario Andrija Balug, 2021, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi smo predstavili razvoj sistema za avtomatizacijo doma, ki temelji na Lora tehnologiji. Namen naloge je bil razviti takšen komunikacijski sistem, ki lahko deluje tudi na večje razdalje in ga je mogoče integrirati v že obstoječ sistem za avtomatizacijo doma, ki ga je razvilo podjetje Home Control AS. Naloga podrobneje predstavlja sam razvojni process centralne procesne enote, ki jo potrebujemo kot pretvornik potokolov, in sicer med prehodom Home Control in Lora protokolom, ki smo jo razvili v sklopu magistrske naloge. Home Control AS sistem za pametno hišo že uporablja ”Zigbee”, “Z-Wave”, “Bluetooth” in “MQTT” protokole. Med njimi je še posebej zanimiv “MQTT” protokol, saj omogoča možnost razvoja “naredi sam-DIY” naprav, ki jih lahko upravljamo tudi preko pametnih telefonov. Za MQTT naprave lahko uporabljamo tudi standardno WiFi povezavo za povezavo s prehodom. Home Control AS tudi podpira MQTT knjižnice, ki jih lahko uporabimo z Arduino platformami ali platformami, ki bazirajo na sistemu Linux. Te knjižnjice vključujejo metode, ki jih potrebujemo za povezovanje s prehodom Home Control, in tudi metode za uporabo MQTT naprav. Vsi protokoli sicer zagotavljajo stabilno komunikacijo, problem pa je, ko je potrebno pošiljati podatke na razdaljah več sto metrov. Prehod Home Control namreč nima modula na tiskanem vezju, ki bi lahko pošiljal podatke na večjih razdaljah. Da bi ta problem odpravili, smo razvili centralno procesno enoto z uporabo platforme Raspberry Pi 3, ki temelji na sistemu Linux. Glavni namen te platforme je komunikacija z vsemi Lora napravami z uporabo LoRa-02 modula in ustvarjanje virtualnih MQTT naprav, ki bazirajo na konfiguraciji Lora naprav, ki so povezane na prehod Home Control. Tako lahko centralna procesna enota sprejme sporočila iz prehoda Home Control po MQTT protokolu, jih nato pretvori v format Lora protokola in na koncu pošlje Lora napravi. Magistrska naloga predstavlja tudi sam razvojni process modula, ki bazira na Lori tehnologiji. Lora modul je razvojna platforma, ki uporablja baterijsko napajanje, implementira Lora protokol, in ima na razpolago tudi pine za povezovanja različnih senzorjev. Pri avtomatizaciji domov tako lahko merimo temperaturo kleti, ali kontroliramo zalivanje trave na vrtu. Pripadajoče tiskano vezje smo razvili v programski opremi KiCad designer. Programska oprema za centralno kontrolno enoto je napisana v C++ programskem jeziku, ki je nato prevedena v izvršno kodo za ARM mikroprocesorje. Lora modul uporablja STM32L0 “low power” mikrokrmilnik ARM, medtem ko je programska oprema zanj napisana v C programskem jeziku z uporabo Cube MX za nastavitev periferije in ure mikrokrmilnika. Rezultati magistrske naloge so v celoti izpolnili cilje naloge. Lora naprava se lahko uspešno povezuje s centralno kontrolno enoto. Virtualna MQTT naprava je pri tem tudi dinamično ustvarjena na sami centralni kontrolni enoti in povezana s prehodom Home Control. Vsi ukazi poslani iz mobilne aplikacije na napravo Lora, so lahko tako preko centralne kontrolne enote uspešno sprejeti in sprocesirani. Med razvojnim procesom je sicer prihajalo tudi do težav, za katere smo morali poiskati ustrezne rešitve. Razviti sistem tako že generira mnogo idej za nadaljni razvoj, ima pa že v tej obliki možnost uporabe v številnih aplikacijah sistema avtomatizacije domov.
Keywords: Lora, avtomatizacija doma, raspberry pi, ARM mikrokrmilnik, MQTT protokol
Published: 01.03.2021; Views: 342; Downloads: 31
.pdf Full text (2,07 MB)

2.
Razvoj sistema IoT na oblačni platformi Microsoft Azure
Ivana Škender, 2020, master's thesis

Abstract: V okviru magistrske naloge smo razvili IoT sistem na oblačni platformi Microsoft Azure. Na oblačni platformi Microsoft Azure smo uporabili več storitev, ki so zelo uporabne na področju interneta stvari. IoT sistem v nalogi tako predstavlja napredno rešitev za razvoj pametnega IoT okolja, v katerem strojna oprema stalno spremlja vlago, temperaturo in tlak v prostorih fakultete. Oblačna platforma Microsoft Azure omogoča razvoj številnih storitev, ki so ključne v IoT sistemih. Predlagani IoT sistem predstavlja veliko možnosti za razvoj storitev na osnovi naprednih algoritmov za analitiko in umetno inteligenco v oblačni platformi Microsoft Azure.
Keywords: IoT, pametni IoT sistemi, oblačna platforma Azure, pametni dom, Ruuvi senzor, MQTT protokol, BLE, Raspberry Pi
Published: 04.11.2020; Views: 143; Downloads: 33
.pdf Full text (2,07 MB)

3.
Razvoj aplikacije za upravljanje cepilnega stroja
Andrej Avbelj, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomske naloge je predstavitev izdelave spletne aplikacije in vmesne strojne opreme za oddaljeno upravljanje s cepilnim strojem Tajfun RCA 400 Joy. Podrobno si bomo pogledali povezave med strojno opremo in spletno aplikacijo. Za delovanje strojne in programske opreme bomo uporabili mikroračunalnik Raspberry Pi 4.
Keywords: Tajfun RCA 400 Joy, Raspberry Pi 4, sockets, elektronska vmesna vezava, Bluetooth, videopretok
Published: 04.11.2020; Views: 107; Downloads: 20
.pdf Full text (5,36 MB)

4.
Pomočnik za igro Briškola na računalniku Raspberry Pi
Luka Ernestini, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo opisali potek izvedbe pomočnika igri Briškola z uporabo računalnika Raspberry Pi. Razvili smo aplikacijo, ki igralcem nudi nabor uporabnih informacij med udeležbo in po koncu igre. Na ta način smo poskusili obogatiti igralno izkušnjo tako novincem kot poznavalcem igre. Opisali smo stanje tehnike, ki nam je izvedbo omogočila, nato pa predstavili strojno in programsko rešitev. Za konec smo še analizirali in podali predloge možnih razširitev sistema.
Keywords: Raspberry Pi, Briškola, računalniški vid, Node.js
Published: 04.11.2020; Views: 81; Downloads: 10
.pdf Full text (3,80 MB)

5.
Platforma Raspberry Pi kot avtokamera in senzor vsebnosti alkohola v izdihanem zraku
Urban Vidovič, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je bil dokazati, da lahko z nekaj denarja, znanja in časa ustvarimo svoj majhen sistem IoT, ki nudi snemanje vožnje in dokazovanje voznikove prisebnosti, nalaganje posnetka v oblak, ogled posnetkov in upravljanje z njimi. Najprej smo opisali uporabljeno tehnologijo in strojno opremo, zasnovo infrastrukture sistema, nato pa implementacijo. Sistem delimo na tri dele: odjemalca, spletno stran in vmesnik API. Vmesnik API in spletna stran sta ustvarjena z ogrodjem Node.js, odjemalec pa je napisan v programskem jeziku Python. Odjemalec izmeri vsebnost alkohola v izdihanem zraku in tako potrdi, da voznik ni pod vplivom alkohola. Nato posname vožnjo in ob povezavi na znano, zaupanja vredno omrežje posnetek naloži v oblak. Vmesnik API skrbi za komunikacijo med odjemalcem in spletno stranjo ter upravlja s podatkovno bazo. Spletna stran omogoča uporabniku registracijo in prijavo ter pregled in brisanje videoposnetkov.
Keywords: Raspberry Pi, avtokamera, senzor MQ3, internet stvari
Published: 03.11.2020; Views: 127; Downloads: 36
.pdf Full text (1,81 MB)

6.
Nadgradnja avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS
Luka Slapnik, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava nadgradnjo avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS. Prvi del vsebuje predstavitev in način delovanja sistema ROS, ki je trenutno eden najbolj razširjenih načinov programiranja vseh vrst robotov. V nadaljevanju so opisane pomembnejše komponente strojne opreme, njihova vloga v celotnem sistemu in načini vgradnje ter povezovanja z ostalimi komponentami. V zadnjem delu pa je opisana implementacija algoritma SLAM in mapiranje prostora z uporabo Lidarja senzorja ter simulacija avtonomne navigacije v programu Gazebo.
Keywords: AGV, ROS, SLAM, Raspberry PI, RPLIDAR, Gazebo
Published: 03.11.2020; Views: 106; Downloads: 26
.pdf Full text (2,97 MB)

7.
Operacijski sistem ROS za avtomatizirano preizkušanje strojne opreme v industrijskem okolju
Ivan Tomić, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo nadgradili sistem za avtomatizirano testiranje elektronike v podjetju Gorenje. V sistem za testiranje so vključene naprave: robotska roka, prijemalo, motor, sintetični prst in kamera, s katerimi simuliramo realno okolje, v katerem takšna elektronska vezja sicer delujejo. Prvotni sistem, ki se je uporabljal v podjetju Gorenje, ni omogočal dovolj visoke stopnje abstrakcije in modularnosti ter je bil slabo odziven. V ta namen smo v sistem za avtomatizirano testiranje elektronike vključili operacijski sistem ROS. V diplomski nalogi smo predstavili potek implementacije novega sistema testiranja elektronike. Primerjali smo obstoječi in novi sistem. Izkazalo se je, da je predlagan nov pristop predvsem bolj odziven in bolj modularen.
Keywords: ROS, Raspberry Pi, UR5, Robotiq, Basler
Published: 03.11.2020; Views: 61; Downloads: 10
.pdf Full text (1,08 MB)

8.
Aplikacija uglaševanja klarineta na računalniku Raspberry Pi
Anže Prelovšek, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V tej diplomski nalogi opisujemo izdelavo aplikacije za uglaševanje klarineta z uporabo računalnika Raspberry Pi. Spoznamo uglaševanje klarineta, uporabo zvočne analize nad realnočasovnim zvokom, uporabo priključkov GPIO za povezovanje zunanjih naprav, prenos podatkov po protokolu UART in zajem zvoka po protokolu I2S. Aplikacija je napisana v programskem jeziku Python, njen vizualni izgled pa v jeziku C#. Aplikacija za uglaševanje klarineta je namenjena domači uporabi, saj za delovanje potrebuje povezavo z osebnim računalnikom, ne pa internetne povezave. V primeru, ko naše glasbilo ni uglašeno, nam aplikacija poda informacijo o stanju intonacije našega glasbila in jo primerja z želenim tonom. Prav tako lahko vidimo prikaz dejanske frekvence, zaigrane na glasbilo. Podani so tudi nasveti za uglasitev.
Keywords: Raspberry Pi, klarinet, uglaševanje, zvočna analiza, aplikacija
Published: 03.07.2020; Views: 545; Downloads: 87
.pdf Full text (5,08 MB)

9.
Varnostni sistem in oddaljen nadzor hišnih ljubljenčkov na računalniku Raspberry Pi
Andraž Skupek, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu opisujemo izdelavo varnostnega sistema in oddaljenega nadzora hišnih ljubljenčkov. Za implementacijo smo uporabili računalnik Raspberry Pi v kombinaciji s kamero in senzorjem PIR. Implementirali smo tudi spletni strežnik in odjemalca, tako da se lahko uporabnik poveže v varnostni sistem na daljavo ter opazuje hišnega ljubljenčka. Varnostni sistem prav tako uporablja konvolucijske nevronske mreže, s katerimi ugotavljamo, ali se na sliki, posneti s kamero, nahaja človek, pes ali mačka. S pomočjo ugotovitve konvolucijske nevronske mreže se nato primerno odzovemo s poslanim elektronskim sporočilom.
Keywords: Raspberry Pi, varnostni sistem, hišni ljubljenčki
Published: 11.11.2019; Views: 354; Downloads: 59
.pdf Full text (2,42 MB)

10.
Pametni zvonec
Uroš Žerak, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu se opisuje izdelavo pametnega zvonca, ki omogoča pogovor med mikroračunalnikom Raspberry Pi in aplikacijo za operacijski sistem android ter komunikacijo z videokamero. Komuniciralo se je preko tehnologije VoIP, ki omogoča prenos komunikacijskih podatkov preko internetnega omrežja. Zvonec vključuje videokamero, ploščico ReSpeaker, na kateri sta dva mikrofona, ter priključek JST 2.0, na katerega je povezan zvočnik. Vse te dele povezuje mikroračunalnik Raspberry Pi 3 Model B+. Pametni zvonec se je bilo testiralo na večih lokacijah, ki so imele različno moč signala brezžičnega omrežja.
Keywords: raspberry Pi, internet stvari, VoIP, zvonec
Published: 11.11.2019; Views: 386; Downloads: 69
.pdf Full text (2,23 MB)

Search done in 0.32 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica