1. Daljinsko in porazdeljeno vodenje s pomočjo opc ua vmesnikaKevin Furman, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo preučuje uporabo protokola OPC UA za povezovanje industrijskih naprav, tako komercialnih kot odprtokodnih rešitev. Namen je bil preizkusiti delovanje OPC UA v različnih okoljih, vključno z integracijo v SKADA sistem iFIX in mobilnimi aplikacijami. Uporabljene metode vključujejo konfiguracijo OPC UA strežnikov in odjemalcev ter prenos podatkov prek različnih naprav. Rezultati kažejo, da OPC UA omogoča učinkovito povezovanje, vendar zahteva optimizacijo za realno-časovne aplikacije. Priporočila vključujejo izboljšanje interoperabilnosti in podpore za novejše OPC UA FX.
Keywords: avtomatizacija, PLK, OPC UA vmesnik, SCADA sistemi, komunikacijski protokoli, Raspberry Pi
Published in DKUM: 08.05.2025; Views: 0; Downloads: 11
 Full text (2,04 MB) |
2. Implementacija sistema za reševanje rubikove kocke s pomočjo robotaNejc Firbas, 2025, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil razviti in narediti robota, ki sam reši rubikovo kocko sestavljeno iz 3×3×3 manjših kock. Le ta je sestavljen iz 6 servo motorčkov, plastičnega ohišja in mikrokrmilnika Raspberry Pi. Robot najprej, preko kamere, zajame sliko in izračuna kombinacijo barv na vseh kvadratih, nato s pomočjo algoritma, imlementiranega v programu, določi zaporedje premikov stranic in le te nato tudi izvede s šestimi servo motorčki. Trenutno vitrualno sliko kocke lahko vidimo v nadzorni plošči, dostopni na izbranem naslovu IP v lokalnem omrežju. Preko nadzorne plošče lahko tudi upravljamo s krmiljenjem algoritma.
Keywords: rubikova kocka, algoritem, raspberry Pi, robot
Published in DKUM: 08.05.2025; Views: 0; Downloads: 15
Full text (3,37 MB) |
3. Napovedno vzdrževanjeŽiga Lorger, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu bomo opisali sistem napovednega vzdrževanja, ki smo ga ustvarili v povezavi s podjetjem Gorenje gospodinjski aparati, d. o. o. V prvem delu se bomo spoznali z uporabljeno strojno opremo ter jo ustrezno povezali. V nadaljevanju bo sledila konfiguracija posameznih komponent v programskih okoljih SOPAS ET in TIA Portal, dodali bomo tudi program za pošiljanje sporočil o napakah. Vzpostavili bomo komunikacijo med PLK in Raspberry Pi s pomočjo MQTT-protokola. Sledila bo konfiguracija Raspberry Pi mikroračunalnika in obdelava prejetih sporočil. V zadnjem delu bomo ustvarili SKADA-sistem za javljanje napak. V zaključku dela bomo izvedli še preverjanje delovanja celotnega sistema.
Keywords: Avtomatizacija, okvara, napovedno vzdrževanje, PLK, Raspberry Pi, SKADA
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 19
Full text (7,05 MB) |
4. Avtonomna, GPS vodena robotska platformaGaj Krajnc, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena predelava komercialne kosilnice v avtonomno vozilo. Predelavo je bila izvedena s pomočjo mikroračunalnika ter RTK GPS modula, ki omogoča natančno določanje lokacije vozila v realnem času. Avtonomna vožnja se izvaja s pomočjo ROS okolja, ki skrbi za korektno delovanje vseh komponent. V delu željeni cilji glede natančnosti niso bili doseženi, vendar je rezultat kljub temu zadovoljiv.
Keywords: GPS, RTK, ROS okolje, OpenMower, Raspberry Pi4
Published in DKUM: 19.09.2024; Views: 0; Downloads: 43
Full text (4,41 MB) |
5. Centralno upravljanje terminalov za odpiranje vrat : diplomsko deloRok Mihailović Krpan, 2024, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil izdelava terminalov z RFID (angl. Radio Frequency Identification) čitalcem, ki jih lahko nadziramo prek centralnega administrativnega vmesnika. Sistem je sestavljen iz oblačnega sistema za upravljanje in samega terminala. V diplomskem delu najprej definiramo protokol izvedbe. Nato se premaknemo na izdelavo dostopnih terminalov, kjer sproti proučujemo potrebne stvari za izdelavo terminala in težave, ki jih moramo rešiti. Po izdelanem terminalu se lotimo izdelave oblačnega sistema, prek katerega ga bomo lahko upravljali. Zatem se lotimo še izvedbe programske opreme za sam terminal, ki komunicira s centralnim oblačnim sistemom. Na koncu se lotimo še testiranja celotnega sistema in premislimo, kje so možnosti za bodoče nadgradnje in izboljšave.
Keywords: Raspberry Pi, gRPC, RFID, spletna aplikacija, strežnik, Go, Vue
Published in DKUM: 22.05.2024; Views: 247; Downloads: 33
Full text (2,60 MB) |
6. Sistem za pametni nadzor luči : diplomsko deloJan Hauptman, 2022, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bila izdelava pametnega sistema za nadzorovanje različnih tipov luči. Sistem je sestavljen iz treh različnih zunanjih enot, pri čemer vsaka služi svoji svojemu tipu luči, centralnega strežnika in spletne aplikacije, ki predstavlja uporabniški vmesnik. Najprej predstavimo že obstoječe sisteme za pametne domove in sisteme za pametni nadzor luči. V nadaljevanju opišemo komponente in postopke potrebne za izdelavo. Opišemo tako implementacijo kot tudi integracijo celotnega sistema. Sistem je sestavljen iz spletne aplikacije, preko katere uporabnik pošlje zahtevo na strežnik, strežnika ki teče na računalniku Raspberry Pi in obdela prejete informacije, ter jih pošlje na ustrezno zunanjo enoto, na kateri se nato ukaz izvede.
Keywords: pametni dom, LED luči, internet stvari, Raspberry Pi, spletna aplikacija, strežnik
Published in DKUM: 26.10.2022; Views: 585; Downloads: 103
Full text (2,48 MB) |
7. Posodobitev vmesnika robota farmbeast : diplomsko deloUrban Naveršnik, 2022, undergraduate thesis Abstract: V okviru študija sem bil vključen v ekipo robota farmbeast, ki se ukvarja z avtonomnimi roboti v kmetijstvu. V sklopu projekta sem se posvetil strojnem vidu, robotskem operacijskem sistemu (ROS) ter priključku za odstranjevanje plevela na robotu farmbeast. Namen diplomske naloge je bil posodobiti odstranjevalnik plevela s tem, da zamenjam vmesnik na robotu ter prilagodim programe k delovanju prek razširitvene plošče Pi-plate. Krmilni program priključka deluje na vmesniku Raspberry Pi, medtem ko procesiranje zahtevnejšega strojnega vida poteka na drugi procesni enoti, s katero se podatki izmenjujejo prek ROS sistema.
Keywords: Raspberry Pi, Pi-plate, ROS
Published in DKUM: 21.10.2022; Views: 601; Downloads: 44
Full text (3,17 MB) |
8. Brezkontaktni sistem za spremljanje delovnih ur s pomočjo platforme Raspberry Pi : diplomsko deloJan Alojz Gačnik, 2022, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je izdelava sistema, s katerim bi lahko brezkontaktno evidentirali
delovne ure. To smo storili s pomočjo računalnika Raspberry Pi, na katerem smo z orodjem
Node-RED preverjali prisotnost posameznika preko njegovih delovnih postaj in pametnih
naprav. Za shranjevanje podatkov uporabimo dokumentno podatkovno bazo MongoDB, za
prikaz informacij pa razvijemo Android aplikacijo. Vse to povezujemo s spletno aplikacijo
Spring Boot, katera zbrane podatke tudi obdeluje, nato pa razvito rešitev primerjamo z že
obstoječimi načini evidentiranja delovnih ur.
Keywords: Raspberry Pi, Spring Boot, Android, Node-RED
Published in DKUM: 04.08.2022; Views: 1454; Downloads: 128
Full text (2,00 MB) |
9. Uporaba platforme Raspberry Pi in interneta stvari za zdravstvene namene : diplomsko deloDavid Slatinek, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu predstavimo uporabo računalnika Raspberry Pi in interneta stvari za zdravstvene namene, s čimer omogočimo merjenje srčnega utripa, nivoja kisika v krvi, elektrokardiograma, telesne temperature skupaj s temperaturo okolice in vlažnostjo. Najprej predstavimo področje dela, med kar spadajo vgrajeni sistemi, operacijski sistem Linux, zaledni sistemi s spletnimi vmesniki in podatkovnimi bazami ter čelni sistemi skupaj s Flutterjem. Nato opišemo zasnovo rešitve, predstavimo uporabljene senzorje ter prikažemo razvoj podatkovne baze in razvoj spletnega vmesnika. Pokažemo izdelavo modula za nalaganje podatkov in mehanizem za opozarjanje na napake, zatem pa opišemo razvoj mobilne aplikacije. Na koncu analiziramo rešitev.
Keywords: zdravje, internet stvari, Raspberry Pi, GraphQL, Flutter
Published in DKUM: 07.07.2022; Views: 1631; Downloads: 449
Full text (2,94 MB) |
10. Termostat z brezžičnimi temperaturnimi senzorji in storitvijo v oblaku : diplomsko deloAleš Pečnik, 2022, undergraduate thesis Abstract: Raziskali bomo vplive temperature na človeško telo in občutljivost spremembe temperature ob različnih spremembah. Ob tem bomo ugotovili na kaj moramo biti pozorni pri zajemu temperature. Nato si bomo pogledali različne merilnike temperature in brezžične komunikacijske tehnologije ter na splošno omenili njihove dobre in slabe lastnosti. Dotaknili se bomo zasnove in projektiranja projekta z uporabo programskega okolja Altium Designer.
Izdelali bomo prototip in opravili meritve porabe energije in karakteristik. Po popravkih prototipa bomo kreirali ploščico tiskanega vezja opisali programskega del projekta.
Keywords: termostat, brezžični, senzorji, oblak, raspberry
Published in DKUM: 01.07.2022; Views: 1777; Downloads: 101
Full text (3,24 MB)
This document has many files! More... |
