| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 64
First pagePrevious page1234567Next pageLast page
1.
Razvoj multispektralne kamere na osnovi mikroračunalnika Raspberry Pi
Peter Bernad, 2021, master's thesis

Abstract: Avtomatizacija zamudnih procesov je aktualna problematika že stoletja. Človeštvo je vedno poskušalo opraviti delo na čim bolj enostaven in na učinkoviti način. Z razvojem računalniškega vida je računalništvo v industrijskih panogah izboljšalo nekatere procese na načine, ki so bili prej skorajda nemogoči. V magistrskem delu smo obravnavali uporabo računalniškega vida v agrikulturi in izdelali prototipne multispektralne kamere na osnovi mikroračunalnika Raspberry Pi. Najprej smo pregledali uporabo računalniškega vida nasploh v industrijskih panogah in teoretično pregledali vpliv valovnih dolžin elektromagnetnega valovanja na rastline, da smo lahko določili ustrezno opremo za konstrukcijo multispektralne kamere ter uporabo ustrezne formule za ocenjevanje zdravja rastlin. Po konstrukciji in testiranju multispektralne kamere smo ocenili njeno uporabnost in možno vključitev v šolstvu. Ugotovitve kažejo, da je izdelava cenovno ugodne multispektralne kamere mogoča, vendar prezahtevna na osnovnošolskem nivoju. Uporaba ter analiza podatkov pa bi vsekakor bila ustrezna v sklopu raziskovalne naloge.
Keywords: Multispekralna kamera, računalniški vid, strojni vid, Raspberry Pi, vegetacijski indeks
Published: 02.12.2021; Views: 36; Downloads: 3
.pdf Full text (2,56 MB)

2.
Pametna avtomatizacija vstopa v dom na osnovi interneta stvari z uporabo raspberry pi
Ana Jelen, 2021, undergraduate thesis

Abstract: V zaključni nalogi s pomočjo platforme Raspberry Pi razvijemo in implementiramo lasten avtomatiziran sistem za vstop v dom. Osnovne dogodke zaznamo s pomočjo kamere in algoritma zaznave gibanja. Primerjamo in testiramo dve metodi zaznave gibanja na osnovi modela Gaussovih mešanic in Bayesove verjetnosti. Vstop v dom poteka na osnovi dvostopenjske avtentikacije, kjer se preverjata biometrična in brezkontaktna identifikacija. Biometrično identifikacijo izpolnimo že pri 80 % gotovosti prepoznave obraza, brezkontaktno pa s pomočjo zaznane naprave, ki pripada določenemu profilu. Z uporabo tehnologije interneta stvari avtomatiziran sistem samodejno upravlja z lučmi v prostoru glede na sončni vzhod in zahod, predvaja glasbo in regulira temperaturo zraka glede na letni čas. Celotni sistem testiramo 30 dni, kjer je bila odzivnost sistema manjša kot 5 sekund in uspešnost odločanja sistema večja kot 90 %. Uporabo sistema dodatno podpremo z enostavno namizno aplikacijo, ki uporabniku omogoča ogled video prenosa v živo, konfiguracijo osebnih profilov, ročno upravljanje vhodnih vrat in pregled zgodovine dogodkov.
Keywords: internet stvari, avtomatizacija, zaznava gibanja, prepoznava obraza, Raspberry Pi
Published: 18.10.2021; Views: 72; Downloads: 14
.pdf Full text (1,78 MB)

3.
Platforma za avtomatizacijo doma z računalnikom Raspberry Pi
Alen Trstenjak, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je ustvariti platformo za avtomatizacijo doma, ki je relativno enostavna v primerjavi s trenutnimi rešitvami na trgu in si jo lahko privošči tudi povprečen meščan. Ker je celotna platforma enostavna, si jo lahko naprednejši uporabnik sestavi in po meri dodela sam. Platforma temelji na mikroračunalniku Raspberry Pi 3, na katerem teče spletni strežnik. Ta uporabniku omogoča, da preko spletne strani dostopa do grafičnega vmesnika. Obenem pa sprejema in procesira uporabnikove zahteve, jih pošilja do razširitvenega čipa, ki nato s pomočjo relejne plošče upravlja z električno inštalacijo v uporabnikovem domu.
Keywords: Raspberry Pi, avtomatizacija, dom, strežnik, I2C
Published: 18.10.2021; Views: 57; Downloads: 16
.pdf Full text (2,11 MB)

4.
Razpoznavanje obrazov s pomočjo strojnega učenja na napravi raspberry-pi
Anže Galun, 2021, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo raziskovali svet biometričnih sistemov, bolj podrobno metodo razpoznavanja obrazov in jih opisali. V raziskavi smo se osredotočili na razvoj programske opreme razpoznavanja obrazov v obsegu, ki nam jih je ponudila naprava Raspberry-Pi, ter programski jezik Python in uporaba obsežne knjižnice imenovane OpenCV, s pomočjo katerih je bilo možno razvijanje metode za razpoznavanje obrazov s pomočjo strojnega učenja. Po ustvarjeni programski rešitvi smo uporabnost in namen diplomskega dela predstavili na primeru odklepanja fizičnega miniaturnega primera škatle.
Keywords: : Raspberry-Pi, razpoznavanje obrazov, Python, OpenCV
Published: 18.10.2021; Views: 59; Downloads: 7
.pdf Full text (16,67 MB)

5.
Mobilna aplikacija za oddaljeno upravljanje vozila s kamero na platformi Raspberry Pi
Anže Ferčec, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomskega dela je bil pripraviti vozilo z vrtljivo kamero, na katerem je računalnik Raspberry Pi, in narediti aplikacijo za Android mobilno napravo, s katero bi lahko upravljali vozilo na daljavo preko brezžičnega internetnega omrežja. V diplomskem delu je najprej opisana zasnova celotnega projekta, uporabljena strojna in programska oprema. Nato je bolj podrobno predstavljena implementacija naše rešitve, kjer se predstavi kalibracija uporabljenih senzorjev, izračun orientacije s pomočjo algoritma Madgwick, zajem slike na vozilu in potek komunikacije med vozilom ter mobilno napravo. Na koncu diplomskega dela je opis testiranja, predstavitev dobljenih rezultatov in predlogi za možne izboljšave trenutne rešitve.
Keywords: Raspberry pi, mobilna aplikacija, obdelava senzorskih signalov, internet stvari, oddaljeno upravljanje vozila
Published: 18.10.2021; Views: 65; Downloads: 11
.pdf Full text (1,98 MB)

6.
INTERNET STVARI REŠITEV ZA NATANČNO MERJENJE ŽIVIL
Simon Šerbetar, 2021, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je bil predstavljen proces vzpostavitve IoT rešitve za domače okolje. Izdelana in sprogramirana je bila senzorska komponenta - njene meritve so bile objavljene na oblak. Opisana je bila problematika, ki jo naša storitev rešuje. Preučevana je bila osnovna taksonomija IoT tehnologij in arhitekturna sestava modernih IoT rešitev. Podrobneje je bila spoznana strojna oprema, ki tvori našo rešitev. S pomočjo IBM-ovih spletnih storitev je bilo izdelano zaledje našega projekta. Prav tako je bila izdelana spletna aplikacija, s katero so bile meritve prikazane končnemu uporabniku.
Keywords: Raspberry Pi, Merilna celica, IBM Watson, IoT, nadzor porabe živil
Published: 18.10.2021; Views: 60; Downloads: 7
.pdf Full text (1,43 MB)

7.
Razvoj aplikacije My Smart Home s pomočjo računalnika Raspberry Pi
Denis Lempl, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Večja težnja po pametnih napravah je pripeljala do potrebe po razvoju aplikacije, s pomočjo katere se modernizirajo naprave, ki sicer niso povezane na internet. Namen diplomske naloge je bila prav modernizacija električnih garažnih in dvoriščnih vrat, električnih žaluzij in luči na način, da jih je mogoče upravljati preko interneta. To smo dosegli s pomočjo NestJS ogrodja, ki teče na zalednem delu aplikacije ter s pomočjo Angular ogrodja, ki teče na čelnem delu aplikacije. Prav tako smo uporabili FirebaseAuth za avtentikacijo uporabnika, tako da je uporaba aplikacije varna. Aplikacija My Smart Home omogoča enostavno in varno upravljanje naprav na daljavo in tako uporabniku olajša vsakdan.
Keywords: Raspberry Pi, GPIO, NestJS, Angular, pametni dom
Published: 18.10.2021; Views: 54; Downloads: 12
.pdf Full text (2,35 MB)

8.
Pametni sobni rastlinjak za pridelavo mikrozelenja
Gregor Caf, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je bil razviti sobni rastlinjak za pridelavo mikrozelenja, ki uporabnika začetnika poduči o značilnostih in pogojih, ki so potrebni za rast določene rastline. Sistem uporabnika preko mobilne aplikacije obvešča o trenutnih in predvidenih pogojih rasti za določeno rastlino. Najprej smo predstavili primerjavo z obstoječimi sistemi na trgu in zastavili globalno sliko sistema, nato pa opisali postopek implementacije in integracije celotnega sistema. Sistem je sestavljen iz računalnika Raspberry Pi, senzorjev temperature in vlage zraka ter vlage prsti, LED traku, storitev v oblaku, kjer tečeta strežnik in podatkovna baza, ter mobilne aplikacije.
Keywords: sobni rastlinjak, mikrozelenje, internet stvari, Raspberry Pi
Published: 09.07.2021; Views: 432; Downloads: 236
.pdf Full text (17,15 MB)

9.
Razvoj sistema avtomatizacije doma na osnovi tehnologije Lora
Mario Andrija Balug, 2021, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi smo predstavili razvoj sistema za avtomatizacijo doma, ki temelji na Lora tehnologiji. Namen naloge je bil razviti takšen komunikacijski sistem, ki lahko deluje tudi na večje razdalje in ga je mogoče integrirati v že obstoječ sistem za avtomatizacijo doma, ki ga je razvilo podjetje Home Control AS. Naloga podrobneje predstavlja sam razvojni process centralne procesne enote, ki jo potrebujemo kot pretvornik potokolov, in sicer med prehodom Home Control in Lora protokolom, ki smo jo razvili v sklopu magistrske naloge. Home Control AS sistem za pametno hišo že uporablja ”Zigbee”, “Z-Wave”, “Bluetooth” in “MQTT” protokole. Med njimi je še posebej zanimiv “MQTT” protokol, saj omogoča možnost razvoja “naredi sam-DIY” naprav, ki jih lahko upravljamo tudi preko pametnih telefonov. Za MQTT naprave lahko uporabljamo tudi standardno WiFi povezavo za povezavo s prehodom. Home Control AS tudi podpira MQTT knjižnice, ki jih lahko uporabimo z Arduino platformami ali platformami, ki bazirajo na sistemu Linux. Te knjižnjice vključujejo metode, ki jih potrebujemo za povezovanje s prehodom Home Control, in tudi metode za uporabo MQTT naprav. Vsi protokoli sicer zagotavljajo stabilno komunikacijo, problem pa je, ko je potrebno pošiljati podatke na razdaljah več sto metrov. Prehod Home Control namreč nima modula na tiskanem vezju, ki bi lahko pošiljal podatke na večjih razdaljah. Da bi ta problem odpravili, smo razvili centralno procesno enoto z uporabo platforme Raspberry Pi 3, ki temelji na sistemu Linux. Glavni namen te platforme je komunikacija z vsemi Lora napravami z uporabo LoRa-02 modula in ustvarjanje virtualnih MQTT naprav, ki bazirajo na konfiguraciji Lora naprav, ki so povezane na prehod Home Control. Tako lahko centralna procesna enota sprejme sporočila iz prehoda Home Control po MQTT protokolu, jih nato pretvori v format Lora protokola in na koncu pošlje Lora napravi. Magistrska naloga predstavlja tudi sam razvojni process modula, ki bazira na Lori tehnologiji. Lora modul je razvojna platforma, ki uporablja baterijsko napajanje, implementira Lora protokol, in ima na razpolago tudi pine za povezovanja različnih senzorjev. Pri avtomatizaciji domov tako lahko merimo temperaturo kleti, ali kontroliramo zalivanje trave na vrtu. Pripadajoče tiskano vezje smo razvili v programski opremi KiCad designer. Programska oprema za centralno kontrolno enoto je napisana v C++ programskem jeziku, ki je nato prevedena v izvršno kodo za ARM mikroprocesorje. Lora modul uporablja STM32L0 “low power” mikrokrmilnik ARM, medtem ko je programska oprema zanj napisana v C programskem jeziku z uporabo Cube MX za nastavitev periferije in ure mikrokrmilnika. Rezultati magistrske naloge so v celoti izpolnili cilje naloge. Lora naprava se lahko uspešno povezuje s centralno kontrolno enoto. Virtualna MQTT naprava je pri tem tudi dinamično ustvarjena na sami centralni kontrolni enoti in povezana s prehodom Home Control. Vsi ukazi poslani iz mobilne aplikacije na napravo Lora, so lahko tako preko centralne kontrolne enote uspešno sprejeti in sprocesirani. Med razvojnim procesom je sicer prihajalo tudi do težav, za katere smo morali poiskati ustrezne rešitve. Razviti sistem tako že generira mnogo idej za nadaljni razvoj, ima pa že v tej obliki možnost uporabe v številnih aplikacijah sistema avtomatizacije domov.
Keywords: Lora, avtomatizacija doma, raspberry pi, ARM mikrokrmilnik, MQTT protokol
Published: 01.03.2021; Views: 478; Downloads: 61
.pdf Full text (2,07 MB)

10.
Razvoj sistema IoT na oblačni platformi Microsoft Azure
Ivana Škender, 2020, master's thesis

Abstract: V okviru magistrske naloge smo razvili IoT sistem na oblačni platformi Microsoft Azure. Na oblačni platformi Microsoft Azure smo uporabili več storitev, ki so zelo uporabne na področju interneta stvari. IoT sistem v nalogi tako predstavlja napredno rešitev za razvoj pametnega IoT okolja, v katerem strojna oprema stalno spremlja vlago, temperaturo in tlak v prostorih fakultete. Oblačna platforma Microsoft Azure omogoča razvoj številnih storitev, ki so ključne v IoT sistemih. Predlagani IoT sistem predstavlja veliko možnosti za razvoj storitev na osnovi naprednih algoritmov za analitiko in umetno inteligenco v oblačni platformi Microsoft Azure.
Keywords: IoT, pametni IoT sistemi, oblačna platforma Azure, pametni dom, Ruuvi senzor, MQTT protokol, BLE, Raspberry Pi
Published: 04.11.2020; Views: 262; Downloads: 50
.pdf Full text (2,07 MB)

Search done in 0.19 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica