1. Izvajanje funkcije nadzora PLK na robotu ur10e z uporabo Profinet protokola : diplomsko deloGregor Oset, 2022, master's thesis Abstract: Osrednji cilj magistrske naloge je izvesti robotsko celico, ki je sestavljena iz kolaborativnega robota, kateri se poslužuje CNC obdelovalnega stroja, proces pa je nadzorovan s programirljivim logičnim krmilnikom. V sklopu magistrskega dela je bila med PLK-jem in robotom vzpostavljena komunikacija z uporabo industrijskega komunikacijskega protokola PROFINET. Prav tako je bila vzpostavljena komunikacija med krmilnikom in CNC strojem preko klasičnih digitalnih vhodnih in izhodnih enot. Zasnovan je bil uporabniški vmesnik in program za nadzor in vodenje celice. Industrijskemu procesu je bila vgrajena varnostna funkcija z uporabo varnostnega krmilnika, ki ob pritisku kateregakoli izmed stikal za izklop v sili ustavi vse stroje.
Keywords: PLK, robot, PROFINET, CNC stroj, Fanuc
Published in DKUM: 24.08.2022; Views: 557; Downloads: 72
 Full text (4,49 MB) |
2. Programiranje industrijskih robotovTimi Karner, Janez Gotlih, 2022 Abstract: Učbenik zajema osnove programiranja, pravilne izbire industrijskih robotov, postavitve, zagon, prve nastavitve, nastavitve koordinatnega sistema orodja, obdelovancev, uporaba odločitvenih vej, ponovitvenih zank, prekinitvenih rutin, serijske komunikacije z uporabo PROFINET protokola ter podaja smernice za varno vračanje robota v izhodiščno točko. Prav tako podaja smernice za pripravo robota za operaterja.
Keywords: programiranje industrijskih robotov, konfiguracija, koordinatni sistemi, PROFINET, varnost
Published in DKUM: 31.03.2022; Views: 908; Downloads: 136
Full text (29,13 MB)
This document has many files! More... |
3. Krmiljenje pnevmatske delovne postaje z vodilom Profinet in krmilnikom Beckhoff : magistrsko deloAleš Krošel, 2019, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljeno načrtovanje sistema vodenja pnevmatske delovne postaje s krmilnikom Beckhoff preko vodila Profinet. Opisane so prednosti in slabosti uporabe pnevmatskih sistemov. Postopek konfiguracije in snovanja programa je predstavljen s poudarkom na modularni zgradbi programa za krmilnik. Narejen je pregled podprtih programskih jezikov in izbira najustreznejšega glede na zgradbo programa. Kot krmilnik je uporabljen namizni računalnik, ki s pomočjo mrežne kartice komunicira z Beckhoff moduli in tako tvori industrijski krmilnik. Na računalniku je narejen tudi uporabniški vmesnik, ki služi kot vmesnik človek-stroj.
Keywords: programiranje, krmilnik Beckhoff, vodilo Profinet, programski jeziki
Published in DKUM: 21.11.2019; Views: 1170; Downloads: 190
Full text (3,29 MB) |
4. UVAJANJE AVTOMATIZIRANEGA SKLADIŠČNEGA SISTEMA V INDUSTRIJSKEM OBRATUMario Petras Arelich, 2014, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema opis uvajanja avtomatiziranega skladiščnega sistema v industrijskem obratu. Predstavlja, kako je sistem vključen v proizvodnjo in zakaj je potreben. V današnjem hitro rastočem gospodarskem okolju so skladiščenje in z njim povezani procesi veliki izzivi za podjetje. To še posebej velja za tista podjetja, katerih cilj je prihraniti čim več časa in nepotrebnih stroškov.
Keywords: industrijska omrežja, industrijski ethernet, PROFIBUS, močnostni tirni ojačevalnik, PROFINET, industrijska brezžična komunikacija
Published in DKUM: 04.02.2014; Views: 1815; Downloads: 226
Full text (1,81 MB) |
5. Nastavitev programa STARTER za krmilnik SIEMENS Sinamics S120 in SIEMENS S7-300 s pripadajočimi elektro vezjiPeter Lupša, 2013, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga obsega predvsem nastavitev programa STARTER, ki se uporablja za nastavljanje Siemensovih servomotorjev. V samem začetku bodo na kratko tudi opisani vsi strojni in programski deli, ki so bili uporabljeni pri delu. Ker je bilo kar nekaj dela tudi z elektronskimi vezji in povezavami med komponentami se bom dotaknil tudi le teh. V tej diplomski nalogi bomo spoznali vse nastavitve podrobnih parametrov, kateri se kasneje uvozijo v programski paket WinCC Flexible, s katerim je možno tak sistem krmiliti.
Keywords: Siemens S120, STARTER, Siemens S7 – 300, povezava, vezje, konfiguracija, ProfiNET
Published in DKUM: 21.10.2013; Views: 2791; Downloads: 309
Full text (2,43 MB) |
6. Avtomatizacija servo obračalne mize s Siemens Step7 in WinCC flexibleRobert Ojsteršek, 2013, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo temelji na konfiguraciji in povezavi Siemensovega industrijskega krmilnika S7 315-2 PN/DP s Siemensovim krmilnikom servo motorja Sinamics S120 z industrijsko komunikacijo Profinet. Poudarek je na konfiguraciji, pravilni nastavitvi in povezavi s pomočjo programskega paketa Simenes Step7 in vizualizacije sistema s pomočjo programa WinCC flexible. Diplomsko delo je zasnovano tako, da si lahko vsak, ki si želi takšen sistem realizirati, pomaga z njim kot navodila in priročnik, saj so vsi detajli in nastavitve podrobno prikazane in opisane.
Keywords: Siemens S7 315-2 PN/DP, komunikacija, konfiguriranje, Profinet, vizualizacija
Published in DKUM: 18.10.2013; Views: 3055; Downloads: 350
Full text (2,02 MB) |
7. POSODOBITEV LINIJE ZA RAZVRŠČANJE IZDELKOV V NOVEM CENTRALNEM SKLADIŠČU ''HZA'' V DRUŽBI GORENJE D.D. Marko Krivec, 2010, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema opis posodobitve naprave za komunikacijo vozičkov v novem centralnem skladišču NAVIS v družbi Gorenje d.d. V prvem delu diplomske naloge sem predstavil odvoz gotovih izdelkov iz proizvodnih linij preko razvrščanja, navedel razloge za njeno posodobitev, hkrati pa predstavil komponente, ki so uporabljene za komuniciranje vozičkov, kot je močnostni tirni ojačevalnik (PWB) in opisal zakaj ga potrebujemo. V drugem delu sem predstavil novo stanje naprave in programske rešitve krmilnika ter rešitve za izvedbo Profineta.
Keywords: industrijska omrežja, industrijski Ethernet, Profibus, power rail booster, Profinet, industrijska brezžična komunikacija
Published in DKUM: 30.07.2010; Views: 3293; Downloads: 336
Full text (2,41 MB) |
