1. Posodobitve študijskih vsebin s primeri dobrih inženirskih praks v avtomatizacijiKlemen Jernejc, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga opisuje osnovne in pogoste primere uporabe programirljivih logičnih krmilnikov, ki jih srečamo v industriji ter običajno uporabljene elemente, ki jih vežemo nanj kot so senzorji in aktuatorji. Razložena je splošna zgradba različnih logičnih krmilnikov ter njihov priklop in povezava na osebni računalnik. S preprostimi aplikacijami in z orodjem za programiranje kot je TIA Portal, je razloženo delovanje digitalnih vhodov, digitalnih izhodov, analognih vhodov in analognih izhodov. Za vsakega od posameznih so navedeni najbolj tipični elementi za priključitev, ter njihove vezalne sheme. Objasnjena je tudi komunikacija človek – stroj s praktičnim primerom.
Keywords: krmilnik, programiranje, senzorji, aktuatorji, komunikacija
Published in DKUM: 08.05.2025; Views: 0; Downloads: 14
 Full text (10,12 MB) |
2. |
3. Opazovalnik temperature spoja močnostnega modula : magistrsko deloRadoslav Pantić, 2025, master's thesis Abstract: Namen magistrskega dela je zagotoviti bolj natančno oceno temperature spoja MOSFET-tranzistorja v primerjavi z obstoječim pristopom, kar bo omogočilo izboljšanje zmogljivosti motorskega krmilnika. Ta temperatura predstavlja ključno, vendar nedostopno stanje, ki ga ni mogoče neposredno izmeriti. Zato smo razvili predikcijski algoritem, imenovan opazovalnik, ki na podlagi meritev vhodov oziroma faznega toka in temperature na dostopni točki sistema ocenjuje temperaturo spoja MOSFET-tranzistorja. V ta namen smo načrtali termalni model krmilnika, predstavljen kot ekvivalentno električno vezje, in ga nato validirali z uporabo termalnih simulacij v časovni domeni in meritvami.
Keywords: predikcijski algoritem, MOSFET, termalni model, motorni krmilnik, prostor stanj
Published in DKUM: 27.03.2025; Views: 0; Downloads: 12
Full text (4,24 MB) |
4. |
5. Merjenje in analiza vibracij na ventilatorjih sušilnih tunelov za namen prediktivnega vzdrževanjaMirhad Gulam, 2024, undergraduate thesis Abstract: Cilj zaključnega dela je bil ustvariti sistem za analizo in merjenje vibracij za namen prediktivnega vzdrževanja. Opisuje razloge za nastanek ideje, projektno opremo ter razvoj programa v okolju TIA Portal. Izvršena je analiza vrednosti parametrov z uporabniškim vmesnikom, ustvarjenim v programskem okolju LabVIEW. Na osnovi dobljenih rezultatov so bile implementirane mejne vrednosti v programu. Kreiran sistem predstavlja pilotni projekt, ki ga je mogoče v prihodnosti uporabiti na drugih strojih znotraj podjetja.
Keywords: krmilnik, analiza, vibracije, merjenje
Published in DKUM: 23.12.2024; Views: 0; Downloads: 38
Full text (3,85 MB) |
6. |
7. Krmilje in nadzor naprave za visokotlačno pranjeŽiga Blatnik, 2024, undergraduate thesis Abstract: To diplomsko dela je namenjeno izdelavi algoritma vodenja in nadzornega grafičnega vmesnika za industrijski proces čiščenja rešetk usedalne komore, s pomočjo programskega orodja TIA Portal. Program se bo uporabljal za testiranje obratovalnega procesa sistema, ter spremljanje odzivov sistema ob morebitnih napakah oz. menjavi elementov v sistemu. Glavna dela projekta sta izdelava delujočega programa na PLK-ju in izdelava celotnega HMI zaslona z animacijo delovanja sistema. Za programiranje smo uporabili standardne programske bloke, ki omogočajo lažje programiranje. Za vse ponavljajoče se grafične elemente smo ustvarili knjižnice, ki omogočajo hitrejšo izdelavo HMI zaslona in lažjo programiranje animacije grafičnih elementov.
Keywords: krmilnik, operacijski panel, HMI, PLK, baze podatkov, visoko tlačno pranje
Published in DKUM: 09.10.2024; Views: 0; Downloads: 28
Full text (5,65 MB) |
8. Izvedba vodenja čistilnega stroja turbinskega vtokaLuka Širec, 2024, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomske naloge je bil posodobitev krmilnega sistema avtomatiziranega čistilnega stroja na turbinskem vtoku MHE Melje. Čistilni stroj ima dvoje čistilnih grabelj, ki drsijo po rešetkah navzgor in odstranjujejo naplavine. Grablje poganja hidravlični agregat in s pomočjo elektromagnetnih ventilov upravlja stroj. Vodenje je izvedeno s pomočjo programirljivega logičnega krmilnika. V okviru posodobitve vodenja smo zamenjali strojno in programsko opremo. Programirljivi logični krmilnik Siemens Simatic S7-200 smo zamenjali s Siemens Simatic S7-1200. V programskem okolju TIA Portal V16 smo napisali uporabniški program na osnovi lestvičnega diagrama. Za vnos in prikaz informacij o delovanju stroja smo izdelali tudi grafični vmesnik HMI.
Keywords: Elektrarna, čistilni stroj na turbinskem vtoku, programirljivi logični krmilnik, S7-1200, TIA Portal V16, vmesnik HMI.
Published in DKUM: 20.09.2024; Views: 0; Downloads: 43
Full text (5,79 MB) |
9. Delovanje umetne mišice hasel : magistrsko deloMatija Ramšak, 2024, master's thesis Abstract: Raziskovalno delo magistrskega dela obsega raziskavo mišice HASEL. Proučen je bil način izdelave in kateri so najprimernejši materiali za izdelavo ustrezno delujoče mišice. Delo zajema pripravo programa za preizkušanje mišic v programu Matlab-Simulink in merjenje pomikov mišic v odvisnosti od električne napetosti. V raziskavi se je mišice zbujalo z napetostjo 6 kV. Pri tem so bili doseženi majhni pomiki mišic, ki so bili zaznani z laserskim merilcem. Želelo se je prikazati drugačno obliko mehkega aktuatorja, njegove prednosti in bodoča področja uporabe. V raziskavo so bile zajete različne velikosti in tipi mišice HASEL. S preizkusno ploščico skupaj s krmilno ploščo v programu Matlab-Simulink se je mišice krmililo na tri načine: zbujanje s konstantno napetostjo, zbujanje na signal (step funkcija, pulzni generator) in regulacija z regulatorjem P ali PID, kjer se je mišico pomikalo na želeno razdaljo, ki je bila izmerjena z laserskim merilcem. V delu so tudi podani in pojasnjeni komentarji na odzive mišic.
Keywords: mišica HASEL, MATLAB, visoka napetost, krmiljenje, kapacitivnost, kondenzator, digitalni signalni krmilnik
Published in DKUM: 04.09.2024; Views: 38; Downloads: 12
Full text (5,78 MB) |
10. |
